前言作为Android开发者人人都应该有一份自己Android源码,这样我们就可以随时对自己有疑惑的地方通过亲手调试来加强理解一源码下载1.1配置要求官方推荐配置请参考：AOSP使用入门文档，重点有如下几项：1.1.1硬件配置要求至少需要250GB可用磁盘空间；如果要进行构建，则还需要150GB。如果要进行多次构建，则需要更多空间。磁盘至少250GB，实测建议至少512G。1.1.2软件要求推荐使用Ubuntu18.04(BionicBeaver)、Docker、Linux。2021年6月22日起，不再支持Windows或MacOS上构建。2020年1月1日起，不再支持python2，请使用p
前言最近一个小伙伴在做从Oracle到Hive的业务迁移工作，在迁移过程中属实遇到了一些坑，今天就来汇总一下这些坑，避免以后大家其他业务迁移的时候再出现类似的问题，即使出现了也可以拿过来进行对照解决。问题1：Distinctwindowfunctionsarenotsupported:count(distinctposition_id#92)windowspecdefinition从上面图片中的报错日志信息来看，是说窗口函数是不支持countdistinct的。很显然在Oracle中支持的写法，但是在SparkSQL是不支持的。解决方案方案1：使用approx_count_distinct，但
今天来讲讲spark-sql的执行计划，有助于我们理解spark的运行原理。一、简述 日常我们使用spark时，主要是通过写sql语句嵌套在Python或者Shell脚本中提交到spark集群，了解spark-sql的运行方式有助于我们更好的使用spark。二、Spark-sql的运行流程 用户提交的Application程序，先经过SQLParser解析SQL语句，然后由Catalyst优化器处理，最后转化成Spark的RDD提交到SparkCluster进行执行。如下图。具体流程如下：1、用户提交的Application首先会通过一些API读取SQL语句；2、将读取的SQL代码经A
选主选举算法角色定义这里的选主为什么提角色?是因为不同角色在选主中起到不同的作用.master的非voting_only节点不但参与投票同时还可以参与竞选,master的voting_only角色仅投票不参与竞选,其余角色不参与.支持的角色masterdatadata_contentdata_hotdata_warmdata_colddata_frozeningestmlremote_cluster_clienttransform如果不设置node.roles则默认有所有角色,如果配置了,以配置的为准.remote_cluster_client跨集群搜索和副本角色只有master角色才允许vo
目的是编写一个简单的项目，根据一个特定的机器人模型生成moveit配置文件，并根据配置文件模拟控制机器人，以学习为目的。这里使用的环境为moveit2humble。创建一个名叫ur5_project的文件夹作为工作区，后续工作都在其中进行。创建软件包ur_description没有找到现成能用的UR5Description软件包，比较有名的ros-industrial/universal_robot为ROS1版本，不能直接使用，但是可以借用核心文件自己生成。gitclonehttps://github.com/ros-industrial/universal_robot.git克隆仓库到本地，
目录问题说明：解决方法：操作步骤： 查看结果命令： 问题说明：windows11更新后无法链接windows2003系统的mssql 解决方法：微软说明 反正我是看不懂，倒腾老半天我的电脑保留如下图协议问题解决。 操作步骤： 右键点击windows图标-》打开终端（管理员）把命令贴上就好了。 foreach($CipherSuitein$(Get-TlsCipherSuite).Name){"Disablingciphersuite:"+$CipherSuiteDisable-TlsCipherSuite-Name$CipherSuite}Enable-TlsCipherSuite-NameT
2021年国赛高教杯数学建模E题中药材的鉴别解题原题再现 不同中药材表现的光谱特征差异较大，即使来自不同产地的同一药材，因其无机元素的化学成分、有机物等存在的差异性，在近红外、中红外光谱的照射下也会表现出不同的光谱特征，因此可以利用这些特征来鉴别中药材的种类及产地。 中药材的种类鉴别相对比较容易，不同种类的中药材呈现的光谱的区别比较明显。图1为两种不同药材的近红外光谱数据曲线图，容易看出两者的差异比较大。 中药材的道地性以产地为主要指标，产地的鉴别对于药材品质鉴别尤为重要。然而，不同产地的同一种药材在同一波段内的光谱比较接近，使得光谱鉴别的误差较大。另外，有些中药材的近红外区别比较明显，
PS:C#/.Net爬虫request.GetResponse()报错：基础连接已经关闭:未能为SSL/TLS安全通道建立信任关系/根据验证过程，远程证书无效【最下方是完整代码】首先，先放置一张报错的图片：原因：网站的证书应该是失效了，并且我发起的请求是基于Https的，所以被系统认定为不安全的连接。并且通过微软官方文档的解释如下：解决方案：1.需要使用ServicePointManager.SecurityProtoco属性，这个属性的解释如下，详细可以看官方文档：使用的方式就是在发起Request请求之前给这个属性设置值：ServicePointManager.SecurityProtoc
上期分享了wav2lip-GFPGan图片说话转视频的文章：超写实虚拟数字人再升级：Wav2Lip-GFPGAN完整版教程及效果视频评测【手把手】_baoxueyuan的博客-CSDN博客部分饱子好奇视频如何换脸。因为近期视频换脸太火爆了，所以今天就给大家分享一个可复现的免费的AI视频换脸完整教程（即roop项目）。无论大家是为了搞笑的剪辑、创意的宣传片，还是为了让你的想象力翱翔，这个教程将教你如何利用AI技术，轻松实现视频换脸的神奇效果。准备好了吗？让我们一起探索这个充满惊喜和创造力的旅程吧！今天的文章主要分为四个部分：第一部分效果演示第二部分教程介绍第三部分教程下载第四部分其他干货分享正文
关于罗德里格斯公式[Rodrigues'sFormula]的详细推导过程1旋转向量2罗德里格斯公式2.1罗德里格斯公式定义2.2罗德里格斯公式推导3旋转矩阵到旋转向量的转换1旋转向量实际上，任意旋转都可以用一个旋转轴和一个旋转角来刻画。我们可以使用一个向量uuu，其方向与旋转轴一致，其长度等于旋转角θ\thetaθ，那么向量θu\thetauθu就可以描述这个旋转，这种向量称为旋转向量(或轴角/角轴，Axis-Angle)，只需一个三维向量即可描述旋转。同样，对于一个变换矩阵，使用一个旋转向量和一个平移向量即可表达一次变换，此时变量维数正好是六维。2罗德里格斯公式2.1罗德里格斯公式定义维基百
