目录标题一、简述二、TCP建立连接协议（三次握手）2.1概述及目的2.2第一次握手：客户端发送SYN报文2.3第二次握手：服务器回应SYN-ACK报文2.4第三次握手：客户端回应ACK报文2.5顾客预定座位场景2.6底层原理2.7TCP建立连接过程中出错的情形2.8三次握手的重要性三、TCP连接终止协议（四次挥手）3.1优雅的关闭（gracefulclose）机制3.2半关闭（Half-closed）状态3.3Time-Wait状态的作用与需要3.4顾客离开餐厅过程3.5底层原理3.6挥手过程中出错的情况3.7四次挥手的重要性四、综合过程解释TCP的运行原理：连接过程中的细节五、相关参数设置六
目录UR5e连接过程安装ROS安装moveit电脑端UR机器人驱动安装UR实体机器人-软件安装与通信建立urcap软件安装电脑端ip问题需要指定临时ip的情况不需指定临时ipUR机器人IP机器人的启动驱动UR机器人电脑-ip:192.168.56.1ur5e-ip：192.168.56.101环境Ubuntu20.04+Ur5e+一根网线+一个U盘安装ROS省略，网络搜索即可安装moveitsudoaptinstallros-noetic-moveit电脑端UR机器人驱动安装其实当前UR机器人的驱动不止一种，所以搜一下可以看到好几种，但是现在Universal_Robots_ROS_Drive
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一、彻底的卸载旧版本（如果没有卸载干净，会出现安装后的版本一直都是5.7，不论用的安装包是什么版本的）1.这一步非必须，如果需要备份原数据库的可以参考。 2.从这开始是重点，完全卸载的流程： 停服务-卸载程序-删除注册表-删除数据目录和安装路径目录3.最容易出现问题的就在删除注册表和删除数据目录和安装路径目录（删除不彻底） 根据我自己的实际经历，注册表要检查以下这些路径：计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\ControlSet001\Services\EventLog\Application\MySQL计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\Co
一、知识图谱概念知识图谱的概念是由谷歌公司在2012年5月17日提出的，谷歌公司将以此为基础构建下一代智能化搜索引擎，知识图谱技术创造出一种全新的信息检索模式，为解决信息检索问题提供了新的思路。本质上，知识图谱是一种揭示实体之间关系的语义网络，可以对现实世界的事物及其相互关系进行形式化地描述。现在的知识图谱已被用来泛指各种大规模的知识库。知识图谱，简而言之就是图数据库，既可以存储信息，又能直观地表达两个实体之间的关系。知识图谱的基本单位就是三元组，即“实体1”-“关系”-“实体2”，本文以药品的知识图谱为例，即“药品”-“适应症”-“疾病”，如图所示：“氯唑沙宗片”-“适应症”-“韧带扭伤”下
一、知识图谱概念知识图谱的概念是由谷歌公司在2012年5月17日提出的，谷歌公司将以此为基础构建下一代智能化搜索引擎，知识图谱技术创造出一种全新的信息检索模式，为解决信息检索问题提供了新的思路。本质上，知识图谱是一种揭示实体之间关系的语义网络，可以对现实世界的事物及其相互关系进行形式化地描述。现在的知识图谱已被用来泛指各种大规模的知识库。知识图谱，简而言之就是图数据库，既可以存储信息，又能直观地表达两个实体之间的关系。知识图谱的基本单位就是三元组，即“实体1”-“关系”-“实体2”，本文以药品的知识图谱为例，即“药品”-“适应症”-“疾病”，如图所示：“氯唑沙宗片”-“适应症”-“韧带扭伤”下
兴趣是最好的老师。周末晚上熬夜到半夜十二点多，花了几个钟头给NDD制作了一款AI搜索问答插件，时间仓促界面较丑，后续插件代码开源并维护和美化。Notepad记事本工具挺常用的，把AI接口接入进来使用起来方便多啦，直接在上面搜索问答。这里记录下详细过程，分享给有需要的小伙伴。想要体验的小伙伴可以点赞加评论，首页关注公众号，回复666获取体验码。无需注册和配置，只需我把动态库发您，放入插件目录即可，使用我的后台服务可以直接使用。ndd-chat-ai:NDD（NotePad--）的聊天机器人插件实现效果截图： 环境准备首先得有一个AI的后台接口服务。好在我已具备，部署在了免费的replit。如果你
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2019年国赛高教杯数学建模D题空气质量数据的校准原题再现 空气污染对生态环境和人类健康危害巨大，通过对“两尘四气”（PM2.5、PM10、CO、NO2、SO2、O3）浓度的实时监测可以及时掌握空气质量，对污染源采取相应措施。虽然国家监测控制站点（国控点）对“两尘四气”有监测数据，且较为准确，但因为国控点的布控较少，数据发布时间滞后较长且花费较大，无法给出实时空气质量的监测和预报。某公司自主研发的微型空气质量检测仪（如图所示）花费小，可对某一地区空气质量进行实时网格化监控，并同时监测温度、湿度、风速、气压、降水等气象参数。 由于所使用的电化学气体传感器在长时间使用后会产生一定的零点漂移和量
核心Android系统提供的调节音量的方法核心Android系统提供了多种调节音量的方法，这些方法主要包括如下这些。如在AndroidAutomotive调节音量的过程中我们看到的，CarAudioService最终在CarAudioDeviceInfo中(packages/services/Car/service/src/com/android/car/audio/CarAudioDeviceInfo.java)通过AudioManager直接为设备设置音量：//InputisinmillibelsvoidsetCurrentGain(intgainInMillibels){//Clampt
