本篇文章包含的内容一、中断系统1.1中断的定义1.2中断优先级1.3中断的嵌套1.4STM32中的中断系统1.4.1STM32的中断资源1.4.2嵌套中断向量控制器NVIC（NestedVectoredInterruptController）1.4.3NVIC与优先级分组二、EXTI外部中断2.1EXTI（ExternInterrupt）简介2.1.1EXTI支持的触发方式2.1.2EXTI支持监测的GPIO及其条件2.1.3EXTI占用的通道2.1.4EXTI触发的响应方式2.2EXTI的工作原理2.2.1AFIO（AlternatefunctionI/O）复用功能输入输出进行中断引脚选择2
一、准备工具开发板（esp8266,esp32...）红外接收模块(右图)数据线、跳线线和面包板（可选）二、开发平台软件：ArduinoIDEv2.1.1开发板sdk：esp8266v3.1.2红外接收库：IRremoteESP8266v2.8.5三、准备工作将红外接收头与开发板通过跳线连接，红外接收头三条线分别为正、负和数据三条线，正负线连接至开发板正负引脚，将数据线连接至开发板任意一数据引脚，并记录引脚编号，引脚对应编号图，这里我们连接5号引脚（GPIO5）。最后将开发板是用数据线连接至电脑四、代码部分#include#include#include#include//红外接收头连接的引脚
目录TRCT5000寻迹模块介绍1.模块介绍：2.管脚介绍：3.使用原理：4.代码部分:Tracing.c文件全部代码（附带注释）Tracing.h文件全部代码TRCT5000寻迹模块介绍首先介绍一下使用到的红外寻迹模块，我们采用了TRCT5000的三路红外寻迹模我从网上找到如下的图片和资料：1.模块介绍：1、采用TCRT5000红外反射传感器2、检测距离：1mm~8mm适用，焦点距离为2.5mm3、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA。4、配多圈可调精密电位器调节灵敏度5、工作电压3.3V-5V6、输出形式：数字开关量输出（0和1）2.管脚介绍：VCC用STM32上的5V或
提醒：本文章只叙述此小车相关大概内容（如模块的设置，C语言基础实现等），单片机详细教学不涉及。摘要 循迹小车是学习单片机的“地基”，它能够让初学者认识单片机内部硬件结构及其功能，熟悉单片机的一些基础操作，如I/O的应用，定时中断与外部中断的应用等，同时也能让初学者对于C语言编程有更深的认识。我采用STM32F103C8T6、TB6612、TCRT5000三个主要模块进行小车组装，刚开始确实有很多问题，随着进一步深入，问题也迎刃而解了，所以我们学习这个小车，主要在于思想的转变和善于去研究，我相信很多过程中遇到的难题都会被我们解决的。目录摘要一、材料选择二、模块思维导
先看实验现象MLX90614简介（资料来自商家文档）MLX90614存储器RAM测试所需硬件MCU一块（主脑）GY-906OLED(0.96)软件部分mlx90614.c（代码来自网络）/*Includes------------------------------------------------------------------*/#include"mlx90614.h"/*Privatetypedef-----------------------------------------------------------*//*Privatedefine-----------------
目录一。材料准备。二。PCB原理图 三。逻辑状态图四。代码部分五。文件下载：接上：stm32f103简易4路红外寻迹小车（1）----2023西南交大电赛校赛（含stm32中文资料）小车测试视频：stm32小车寻迹小车一。材料准备。材料资料图片见上：stm32f103简易4路红外寻迹小车（1）----2023西南交大电赛校赛（含stm32中文资料）电机驱动MX1919LVCC统一接stm32系统板的3.3v。VDD接7.4V电源。电容连接如图。左侧和右侧两轮分别接2通道。利用pwm波改变占空比控制电机转速，逻辑输入接可以产生pwm的PA6,PA7,PB0,PB1(TIM3)，复用推挽输出。红外
目录一、简介二、IR的种类 三、NEC码的说明四、IR的功能实现一、简介 IR(InfraredRemote)即红外遥控。每按下一个键，即产生具有不同编码的数字脉冲，这种代码指令信号通过调制激励红外光二级管产生具有脉冲串的红外波，通过空间的传送到受控机内的遥控接收器。在接收过程中，红外波信号通过光学滤波器和光电二极管转换为电信号，此信号经过放大、检波、整形、解调、送到解码与接口电路，从而完成相应的遥控功能。二、IR的种类 很多半导体公司推出了自己制定的编码方式和其专用的遥控发射芯片，根据厂家分类有PHILIPS码、SANYO码、TOSHIBA码、NEC码等，另外，还有根据芯片名称
目录红外发射装置： NEC码：红外接收设备：1.红外遥控：数码管上显示红外解码遥控器键值 红外遥控方法一：外部中断+延时2.红外遥控：红外遥控控制LCD1602画面上的值 红外遥控方法二：外部中断+定时器红外发射装置： 也就是通常我们说的红外遥控器是由键盘电路、红外编码电路、电源电路和红外发射电路组成。红外发射电路的主要元件为红外发光二极管。它实际上是一只特殊的发光二极管；由于其内部材料不同于普通发光二极管，因而在其两端施加一定电压时，它便发出的是红外线而不是可见光。目前大量的使用的红外发光二极管发出的红外线波长为940nm左右，外形与普通发光二极管相同。红外发光二极
目录红外发射装置： NEC码：红外接收设备：1.红外遥控：数码管上显示红外解码遥控器键值 红外遥控方法一：外部中断+延时2.红外遥控：红外遥控控制LCD1602画面上的值 红外遥控方法二：外部中断+定时器红外发射装置： 也就是通常我们说的红外遥控器是由键盘电路、红外编码电路、电源电路和红外发射电路组成。红外发射电路的主要元件为红外发光二极管。它实际上是一只特殊的发光二极管；由于其内部材料不同于普通发光二极管，因而在其两端施加一定电压时，它便发出的是红外线而不是可见光。目前大量的使用的红外发光二极管发出的红外线波长为940nm左右，外形与普通发光二极管相同。红外发光二极
Linux驱动的GPIO中断编程主要有以下几个步骤：1、通过GPIO号获取软件中断号(中断编程不需要设置GPIO输入输出，当然申请GPIO，设置输入也没问题)intgpio_to_irq(unsignedintgpio)参数含义gpioGPIO引脚编号2、注册中断处理函数，设置中断触发方式（上升沿、下降沿等）intrequest_irq(unsignedintirq,irq_handler_thandler,unsignedlongflags,constchar*name,void*dev)参数含义irq软件中断号(通过gpio_to_irq获取)handler中断处理函数flags中断触发方
