近期博主在阅读一些基于STM32的FOC代码中，对PWM占空比的设置问题很感兴趣，于是找了分别拿出来做了一下对比，来看看都是怎么来调整PWM输出的。下图给出了PWM占空比调整的原理，在定时器循环中，有两个量：ARR重装载值和CCR比较值。定时器内的计数器从0到ARR循环记录数据，通过设置比较值CCR，计数值小于CCR可输出高电平，大于CCR输出低电平，从而实现具有一定占空比的PWM信号从端口输出。从以上过程中可知，在计数器周期和CCR不变的情况下，改变CCR可以调整PWM信号占空比。然后我们来看一看STM32CubeMX软件中对占空比的设置，在下图中通道4的Pulse值设为了1398，根据说明

一：你可能进错目录了一定要是最里面的目录才能生效，否则它可能会提示：这时候关掉项目，找到正确路径再打开就可以二：如果路径正确可以试试删除本地node_modules文件夹，之后再次npminstall三：也许你没有安装node.js这是官网连接Node.js(nodejs.org)这是中文网下载连接下载|Node.js中文网(nodejs.cn)

Qt多线程的实现方式有：1.继承QThread类，重写run()方法2.使用moveToThread将一个继承QObject的子类移至线程，内部槽函数均在线程中执行3.使用QThreadPool,搭配QRunnable（线程池）4.使用QtConcurrent（线程池）为什么要用线程池？创建和销毁线程需要和OS交互，少量线程影响不大，但是线程数量太大，势必会影响性能，使用线程池可以减少这种开销。一、继承QThread类，重写run()方法缺点：　　1.每次新建一个线程都需要继承QThread，实现一个新类，使用不太方便。　　2.要自己进行资源管理，线程释放和删除。并且频繁的创建和释放会带来比较

新一年的KPI是掌握性能测试要点，这不，为了学习，入了轻量云服务器和我的bro一起共享。结果，好久不整Linux，设置权限的命令我给忘了0.0，所以赶紧来个文化大统一，边学边改用户权限～～1、首先是创建用户和设置密码：sudouseradd-mbxh创建用户名为bxh的用户-m：自动建立用户的登入目录sudo是允许系统管理员让普通用户执行root命令的一个工具（获取权限）这里会需要输入管理员的密码（不是你想给新用户设置的密码！！！）sudopasswdbxh输入用户bxh的密码2、接下来就是设置用户权限，主要是赋予root权限，以下就是我学到的两种方式：sudovi/etc/sudoers（1

方式一：cd到.sh文件所在的目录，然后执行./xxx.sh【前提：该./sh文件要有可执行的权限，chmodu+xxxx.sh】方式二：在.sh文件路径下直接使用sh加.sh文件名即可【是否有可执行权限都可以】注意事项：**用“./”加文件名.sh执行时，必须给.sh文件加x执行权限示例：./home/test/shell/hello.sh，可以这样运行是因为当前登录用户是root，当前路径是在/下，.代表当前路径。/home/test/shell/hello.sh，此路径为真实绝对路径，但此方式运行的条件是该用户对hello.sh拥有执行权限，即已执行chmodu+xhello.sh。sh

钥匙真的是一个又爱又恨的东西，有它呢？很安全但也很麻烦，放包里难找揣兜里呢又硌脚，拿手上又会丢，好在的是智能门锁的出现，出门忘带钥匙也不怕，跟钥匙说拜拜！我们在选购智能门锁时，首先要考虑的是买横向把手的执手式门锁还是竖向把手的推拉式门锁，抛开美观度不谈，这两种门锁哪种更方便、更省力呢？今天呢？将选了小米、三星、德施曼等几款热门品牌，从便利和安全两个角度，为大家11为评测。德施曼R7PC级锁芯+标准锁体+全自动锁体；开锁方式：人脸、微信小程序、指纹、密码、临时密码、手机、机械钥匙等。最大亮点在于3D人脸识别、双锂电池、防猫眼、wifi智联等。最大的亮点就是3D人脸识别，刷脸即开，安全性和便捷性都

大家好，今天我们一起来聊聊在测试过程中如何进行造数据， 在微信群很多伙伴问到测试执行中需要大量的数据支撑或者性能测试需要数据时，如何更好的、更高效的进行数据制造呢？一起来探讨一下吧。 一、SQL语句：1、直接通过insert语句，现在工具也都支持生成insert语句。这种方式优点是简单、方便，但需要注意插入的值需要修改为目标测试数据才可行。 2、通过SQL语句写存储过程函数来实现批量数据插入数据库 二、通过页面直接提交数据，数据入数据库：比如要从测试订单列表的翻页功能、比如测试商品列表性能、比如用户订单页面性能，需要一定的数据量。最简单的方式就是通过手动下单来生成多笔订单。当然这种方式效率就很

文章目录1.RabbitMQ消息丢失的三种情况2.RabbitMQ消息丢失解决方案2.1针对生产者2.1.1方案1：开启RabbitMQ事务2.1.2方案2：使用confirm机制2.2Exchange路由到队列失败2.3RabbitMq自身问题导致的消息丢失问题解决方案2.3.1消息持久化2.3.2设置集群镜像模式2.3.3消息补偿机制2.3针对消费者3.总结在使用消息队列时，面对复杂的网络状况，我们必须要考虑如何确保消息能够正常消费。在分析如何保证消息不丢失的问题之前，我们需要对症下药，什么样的情况会导致消息丢失。1.RabbitMQ消息丢失的三种情况在弄清消息丢失的情况之前，我们先看看一

Python可以使用以下几种方法获取用户名:使用os.getlogin()函数:返回当前登录用户的用户名。使用os.geteuid()函数:返回当前进程的有效用户ID,可以使用pwd.getpwuid(uid)将其转换为用户名。使用getpass.getuser()函数:返回当前用户的用户名。使用platform.node()函数:返回当前系统的主机名,可能包含用户名。第1和第2种方法用于活动会话，第3种方法用于脚本，第4种方法用于获取当前系统的主机名。

内存“泄露”是开发中常见的问题之一，它会导致应用程序占用越来越多的内存资源，最终可能导致系统性能下降甚至崩溃。软件开发者需要了解在程序中出现内存泄露的情况，以避免软件出现该的问题。什么是内存“泄露”？内存泄露是申请了内存空间的变量一直在占用，无法释放。比如申请了一块内存空间，没有回收一直占用，直到最后内存溢出。在.NET应用程序中，可能会出现以下几种情况导致内存泄漏。1、 对象保持的引用过长情况：某个对象持有对其他对象的引用，并且该引用没有被正确释放。示例：一个长时间运行的任务中，持有对大量对象的引用，但任务执行完毕后未释放这些对象的引用。解决方案：在不再需要对象时，及时释放对其的引用。确保在