串口作为单片机开发的一个常用的外设，应用范围非常广。大部分时候，串口需要接收处理的数据长度是不定的。那么怎么才能判断一帧数据是否结束呢，今天就以STM32单片机为例，介绍几种接收不定长数据的方法。 首先，我们需要打开一个串口，使用STM32CubeMx来配置，如下： 然后打开串口中断、添加发送和接收的DMA，DMA参数设置为默认即可，如下图。（DMA可根据自身需求选择是否打开） 配置一下时钟等，点击生成代码，这样就可以使用串口了。首先我们定义一个串口接收的结构体，并定义一个结构体变量，如下：#defineRX_MAXLEN200//最
一、前言微服务的注册中心目前主流的有以下四种：ZookeeperEurekaConsulKubernetes那么实际开发中到底如何选择呢？这是一个值得深入研究的事情，别着急，今天陈某就带大家深入了解一下这四类注册中心以及如何选型的问题。二、为什么需要注册中心？随着单体应用拆分，首当面临的第一份挑战就是服务实例的数量较多，并且服务自身对外暴露的访问地址也具有动态性。可能因为服务扩容、服务的失败和更新等因素，导致服务实例的运行时状态经常变化，如下图:商品详情需要调用营销、订单、库存三个服务，存在问题有：营销、订单、库存这三个服务的地址都可能动态的发生改变，单存只使用配置的形式需要频繁的变更，如果是
目录0、初识排序0.1什么是排序？为什么要排序？0.2什么是排序的稳定性？0.3几种常见的排序1、插入排序1.1直接插入排序1.1.1思路1.1.2代码实现1.1.3特性分析1.2希尔排序1.2.1思路1.2.2代码实现1.2.3特征分析2、选择排序2.1直接选择排序2.1.1思路2.1.2代码实现2.1.3特性分析2.2堆排序2.2.1思路2.2.2代码实现特性分析3、交换排序3.1冒泡排序3.1.1思路3.1.2代码实现3.1.3特性分析3.2快速排序3.2.1思路3.2.1.1Hoare法3.2.1.2挖坑法3.2.1.3前后指针法3.2.2代码实现3.2.2.1Hoare法3.2.2.
背景距上次发文章，又过去好久。这期分享给大家带来的是Ai作画的图结构控制几种方法。现在大家用AI作画大部分情况是直接使用AI单图生成能力，其实并不太会取考虑构图，也不太会考虑到大图的图结构这件事。其实构图这件事是一件很综合复杂的事情，很难去定义什么样的叫做构图。AI直接生成出来的单图也并非完全是没有结构，我这边讲的结构是在单图之上的更宏观、更叙述性的构图。一般构图方式有三大类：1.直接文本描述，图的结构，左边是什么，右边是什么，上边是什么...2.用controlnet的segment图来控制不同区块图生成内容3.区块控制内容+流程控制融合个区块4.区块控制+生成内容连续行约束保证图一致前面两
近年来，在科学技术急速发展的背景下，当代医疗正在变得越来越智慧，东软医疗所推出的MDaaS，即医疗设备和医疗影像数据服务，可以提供各种创新医疗数据服务和解决方案，帮助医生提高工作效率，同时也可以帮助改善患者的治疗效果并增加患者获得护理的机会。智慧医疗的概念智慧医疗由三部分组成，分别为智慧医院系统、区域卫生系统和家庭健康系统。1．智慧医院系统智慧医院系统由数字医院和提升应用两部分组成。数字医院包括医院信息系统、实验室信息管理系统、医学影像信息的存储系统和传输系统和医生工作站这四个部分。实现了病人诊疗信息和行政管理信息的收集、存储、处理、提取以及数据交换这五个过程。提升应用包括远程图像传输、大量数
对于一名游戏玩家而言，选购一款游戏显示器可以说非常有必要。那么如果是日常玩游戏，显示器究竟该如何选择呢？今天就来聊聊显示器该如何选？在选购电竞显示器时，认准这几点就够了。看屏幕的刷新率首先要看游戏的刷新率，对于喜爱游玩第一人称射击游戏或者赛车游戏的玩家而言，要额外关注屏幕的刷新率。所谓刷新率，就是指每秒钟屏幕能够刷新的次数，单位为Hz。一般来说，刷新率越高，也就能够带来更高的流畅度。在玩一些具有高速运动画面的游戏时，就对于刷新率有了更高的要求。 一般来说我们日常办公所使用的显示器刷新率一般在60Hz左右，而电竞显示器的刷新率则会更高一些，一般会在120Hz左右或者更高，这样能够让整体的游戏画面
最近在网上搜索Python调用剪切板的方法，得到比较多的说法是调用ctypes包中自带的函数get_clipboard和set_clipboard函数，可是但我动手实现时却发现根本没有这两个函数，于是我觉得自己写一篇文字讲述Python的剪切板，可能不全，敬请谅解。网上看到有人说pandas包里有从剪切板到数据库的方法read_clipboard，于是通过阅读内部文件，发现了pandas的内部剪切板方法，我个人认为这是最好用的方法：1.使用pandas.io.clipboard的方法安装有pandas包的小伙伴可以试一试，安装代码：Win+R输入pipinstallpandasimportpa
系列文章Grafana系列文章Terraform系列文章概述GaC(GrafanaasCode,Grafana即代码)很明显是扩展自IaC(InfrastructureasCode,基础设施即代码)的概念.在Terraform系列-什么是IaC?一文中,我们已经详细地说明了相关的概念,我们可以直接套用在GaC上:Grafana即代码(GrafanaasCode,GaC)是指通过代码而不是手动流程/控制台点击来管理和配置Grafana。这里有2个关键词：GrafanaCodeGrafana是被管理对象，在这里，不仅仅是指GrafanaOSS这一款产品,还包括GrafanaLabs提供的商业产品和
几种列表去重的方法在这里我来分享几种列表去重的方法，算是一次整理吧，如有纰漏，请不吝赐教。1.Stream的distinct()方法distinct()是Java8中Stream提供的方法，返回的是由该流中不同元素组成的流。distinct()使用hashCode()和eqauls()方法来获取不同的元素。因此，需要去重的类必须实现hashCode()和equals()方法。换句话讲，我们可以通过重写定制的hashCode()和equals()方法来达到某些特殊需求的去重。distinct()方法声明如下：Streamdistinct();复制代码1.1对于String列表的去重因为Strin
几种列表去重的方法在这里我来分享几种列表去重的方法，算是一次整理吧，如有纰漏，请不吝赐教。1.Stream的distinct()方法distinct()是Java8中Stream提供的方法，返回的是由该流中不同元素组成的流。distinct()使用hashCode()和eqauls()方法来获取不同的元素。因此，需要去重的类必须实现hashCode()和equals()方法。换句话讲，我们可以通过重写定制的hashCode()和equals()方法来达到某些特殊需求的去重。distinct()方法声明如下：Streamdistinct();复制代码1.1对于String列表的去重因为Strin
