准备工作：KUKA机器人已安装profinet软件包。电脑安装了WorkVisual软件，且WorkVisual内已安装profinet软件包。KUKA机器人与远程模块已正常建立网络连接。1、使用WorkVisual添加GSD文件（注意添加GSD文件时，WorkVisual不能打开任何项目）通过File->Import/Export进入文件导入界面，选择导入设备说明文件->点击继续点击搜索，找到放置GSD文件的目录>>选择需要安装的GSD文件点击继续>>直到文件导入完成2、添加Profinet总线接口及Profinet从站通过WorkVisual打开已连接的机器人控制器将当前连接的系统设置为激
文章目录一、前言二、STM32CubeMX生成代码2.1选择芯片2.2配置相关模式2.3设置时钟频率2.4生成代码2.5编译并下载代码2.6结果2.7问题三、回环测试3.1打开工程3.2添加回环代码3.3编译烧录并测试四、出现问题和解决方法4.1烧录总是要自己插拔USB4.2自己生成的工程没有测试成功一、前言最近在学习STM32的USB功能，主要是想要使用虚拟串口（VCP）功能，来解决串口传输速率较低的问题，达到于上位机高效通信的目的。使用芯片：STM32F407ZGT6使用函数：HAL库使用工具：STM32CubeMX+KeiluVision5串口工具：VOFA二、STM32CubeMX生成
如果我连接了一个套接字文件描述符(通过连接或绑定(bind))，键入SOCK_STREAM，是否可以获取远程地址/IP地址？我需要在一个除了套接字文件描述符之外没有任何其他数据的函数中执行此操作。 最佳答案 getpeername 关于c++-获取远程地址/IP-CBerkeleySockets，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/4770127/
通过远程日志库记录导致程序崩溃的段错误和运行时错误的技术是什么？语言是C++。 最佳答案 Hereisthesolutionforprintingbacktrace,whenyougetasegfault，例如发生此类错误时您可以做什么。这给您留下了将错误记录到远程库的问题。我建议保持信号处理程序尽可能简单，并将日志记录到本地文件，因为您不能假设，在发生段错误时，先前初始化的日志记录库可以正常工作。 关于c++-如何通过远程日志库记录可能导致程序崩溃的段错误和运行时错误？，我们在Stac
文章目录1.部署DockerRegistry2.本地测试推送镜像3.Linux安装cpolar4.配置DockerRegistry公网访问地址5.公网远程推送DockerRegistry6.固定DockerRegistry公网地址DockerRegistry本地镜像仓库,简单几步结合cpolar内网穿透工具实现远程pullorpush(拉取和推送)镜像,不受本地局域网限制！1.部署DockerRegistry使用官网安装方式,docker命令一键启动,该命令启动一个registry的容器,版本是2,挂载宿主机端口是5000端口,挂载后,5000端口就是我们连接镜像仓库的本地端口dockerru
文章目录1.安装SSH服务2.本地SSH连接测试3.openKylin安装Cpolar4.配置SSH公网地址5.公网远程SSH连接小结6.固定SSH公网地址7.SSH固定地址连接openKylin是中国首个基于Linux的桌面操作系统开发者平台，通过开放操作系统源代码的方式，打造具有自主创新技术的开源桌面操作系统,目前多数使用方式都是桌面操作,openKylin是基于Linux开发的系统,同样支持ssh连接,下面我们介绍如何在openKlyin中设置ssh连接,并结合cpolar内网穿透工具实现远程也可以ssh连接openKlyin.cpolar是一款强大的内网穿透软件，它能够在多个操作系统上
STM32CubeMXSTM32CubeMXUSB_MSC(存储设备U盘）STM32CubeMX前言《使用内部Flash》——U盘一、STM32CubeMX设置USB时钟设置USB使能UBS功能选择FATFS功能二、代码部分修改代码"usbd_storage_if.c"修改代码"user_diskio.c"main函数初始化插上USB实验效果《SPI_SD卡》——U盘前言STM32CubeMX配置USB将STM32设置可以作为存储设备或者IAP升级功能《使用内部Flash》——U盘一、STM32CubeMX设置USB时钟设置USB使能UBS功能选择要注意：stm32f103c8t6内部Flas
有时候会遇到出门在外，但是有事需要远程控制家里/公司的电脑，挂游戏、查看文档的情况。但是身边没有电脑，只有手机或者iPad的情况下，要怎么远程控制电脑呢？其实用手机/iPad也一样可以在外远程控制家里/公司的电脑。Windows系统自带有远程桌面，我们只需要在控制端（手机/iPad）安装相对应的微软远程桌面app就可以实现远程桌面控制。所需工具准备Windows系统电脑（被控端）——使用电脑自带的`微软远程桌面手机/iPad——安装微软远程桌面app1、同个网络下远程如果被控端电脑跟手机/iPad处于同一个网络下，手机端app点击添加电脑，输入被控端电脑的IP地址以及用户密码，就可以远程控制电
文章目录前言一、准备工作1.安装git2.配置git用户名和邮箱3.在github中创建一个新的仓库二、通过https连接github1.在vscode上选择远程源2.代码暂存提交和推送三、通过ssh连接github1.生成公钥和私钥2.设置config文件3.配置ssh免密登录4.远程仓库初始化总结前言对于喜欢写代码，但是在本地电脑上存放项目太麻烦且容易误删的小伙伴们，远程仓库便对我们代码管理有着很好的帮助，例如github/gitee等远程仓库，不仅可以方便地管理代码，包括上传代码、下载代码、分支管理、合并代码等操作，还可以与他人协同开发提升效率，本文主要对vscode连接远程仓库的两种方
文章目录前言1.Linux安装1Panel2.安装cpolar内网穿透3.配置1Panel公网访问地址4.公网远程访问1Panel管理界面5.固定1Panel公网地址前言1Panel是一个现代化、开源的Linux服务器运维管理面板。高效管理,通过Web端轻松管理Linux服务器，包括主机监控、文件管理、数据库管理、容器管理等下面我们介绍在Linux本地安装1Panel并结合cpolar内网穿透工具实现远程访问1Panel管理界面1.Linux安装1Panel执行如下命令一键安装1Panel:curl-sSLhttps://resource.fit2cloud.com/1panel/packag
