最近在面试软件工程师的职位，OA/机试/OnlineAssignment不算，和HR聊人生不算，不想面选择撤回申请不算，我一共在28天里参与了12家公司的面试，共计34场，其中包括2场BQ，1场被调度错误面完通过但是不算结果。在这里记录分享一下我的心得。我面试的职位大都是软件工程师大类。第一大类问题就是众所周知的算法题，我遇到过最简单的问题是reversestring，不用调试一遍写对，遇到最难的是Hard级别的题目，考察的知识点非常偏。对我来说，一开始的难点是一遍做题一遍嘴巴不停的讲，习惯了几次之后就好了很多。大部分公司会提供一个平台双方共享屏幕，个别直接要求被面试者自己分享屏幕。有的要求写
了解华为认证：华为认证是华为技术有限公司（简称“华为”）基于“平台+生态”战略，围绕“云-管-端”协同的新ICT技术架构，打造的业界覆盖ICT领域最广的认证体系，包含“ICT技术架构认证”、“平台与服务认证“、“行业ICT认证”三类认证。根据ICT从业者的学习和进阶需求，华为认证分为工程师级别、高级工程师级别和专家级别三个认证等级。华为认证覆盖ICT领域，致力于提供领先的人才培养体系和认证标准，培养数字化时代的新型ICT人才，构建良性的ICT人才生态。根据ICT从业者的学习和进阶需求，华为认证分为工程师级别、高级工程师级别和专家级别三个认证等级。HCIA—HuaweiCertifiedICTA
本文我们要做的是：给机器人一个末端坐标，使机器人自动调整姿态。为了使问题简单易懂，我们先以2自由度（XY平面中）的机器人为例，如下图为2自由度机器人的连杆机构模型。 其中P为末端点即手爪的位置，坐标为（x,y）；L1、L2分别为两个手臂的长度，θ1、θ2分别为两个手臂的偏转角度。从几何学的观点来处理这个手爪位置（P）与偏转角度（θ1、θ2）的关系称为运动学（Kinematics）。已知机器人的偏转角度（θ1、θ2），求其手爪位置P（x,y）的运动学问题称为正运动学（DirectKinematics）。给定手爪末端位置P（x,y），求出机器人的两个手臂的偏转角度（θ1、θ2）的运动学问题称为逆运
作者|NK策划|言征 2005年2月，美国加利福尼亚州。全球知名的在线支付服务公司PayPal已经走过6年零2个月的时间，3名早期员工就像发现了互联网世界的流量密码一样，开始寻找属于他们的机会。最后，他们希望建立一个分享视频的平台。后来这个在车库里诞生的平台，就是大名鼎鼎的YouTube。最初，他们的财力有限，只能通过信用卡债务和基础设施借款为YouTube筹集资金。但财务上的紧张，也倒逼着他们打造出一套出色的可扩展性技术。第二年，他们平台的视频日播放量就达到了1亿。更令人出乎意料的是，他们只用了9名工程师就做到了这一点。 YouTube是如何做到的？下面为大家一一揭开当年的设计要点。（Ps：
1PLC软件工程自动化工程存在一个核心问题，那就是大多数PLC（ProgrammableLogicController）项目通常被视为硬件优先。许多书籍、研讨会等都将PLC项目视为硬件优先的系统。通常情况下，编程对于系统的整体硬件设计来说是次要的。换句话说，软件是用来操作硬件的。许多PLC程序员并没有受过正规的软件开发培训，他们的背景从电工到电气和机械工程师不等。尽管PLC开发人员不是受过正规培训的程序员并没有错，但编程课程中通常会教授一些技术，而这些技术在未经正规培训的程序员尝试对PLC编程时往往会丢失。本书旨在教授软件工程实践并将其应用于PLC编程。通过学习这些技术，PLC开发人员可以充分
目录1、前言版本更新说明免责声明2、我这里已有的以太网方案3、设计思路框架视频源选择OV5640摄像头配置及采集动态彩条UDP协议栈UDP视频数据组包UDP协议栈数据发送UDP协议栈数据缓冲IP地址、端口号的修改TriModeEthernetMAC1G/2.5GEthernetPCS/PMAorSGMIIQT上位机和源码4、vivado工程详解5、工程移植说明vivado版本不一致处理FPGA型号不一致处理其他注意事项6、上板调试验证并演示准备工作ping一下静态演示动态演示7、福利：工程源码获取1、前言没玩过UDP协议栈都不好意思说自己玩儿过FPGA，这是CSDN某大佬说过的一句话，鄙人深信
DevOps、SRE和平台工程的概念在不同时期出现，并由不同的个人和组织开发。DevOps作为一个概念是由PatrickDebois和AndrewShafer在2009年的敏捷会议上提出的。他们试图通过促进协作文化和在整个软件开发生命周期中共享责任来弥合软件开发和操作之间的差距。SRE，即站点可靠性工程，是谷歌在21世纪初首创的，用于解决管理大型复杂系统的操作挑战。谷歌开发了SRE实践和工具，如Borg集群管理系统和Monarch监控系统，以提高其服务的可靠性和效率。平台工程是一个较新的概念，建立在SRE工程的基础上。平台工程的确切起源不太清楚，但它通常被理解为DevOps和SRE实践的扩展，
我刚刚接到任务，要恢复/重建一个极其庞大且复杂的网站，该网站没有备份且完全丢失。我有所有PHP文件的完整(希望如此)副本，但是我完全不知道数据库结构是什么样的(除了它肯定至少有50个左右的表......非常复杂)。所有数据都已丢失，最初的开发人员大约一年前在激烈的争执中被解雇(有人告诉我)。我作为一名PHP开发人员已经有一段时间了，并且很乐意尝试对所有内容进行分类并让应用程序/站点恢复运行……但是缺少数据库将是一场巨大的斗争。那么...有什么方法可以模拟MySQL与某些软件的连接，这些软件将捕获所有传入的查询并尝试使用请求的字段和表名来重建结构？在我看来，如果我开始点击应用程序，它会传
文件：claude_api.py源代码如下：importjsonimportosimportuuidfromcurl_cffiimportrequestsimportrequestsasreqimportreclassClient:def__init__(self,cookie):self.cookie=cookieself.organization_id=self.get_organization_id()defget_organization_id(self):url="https://claude.ai/api/organizations"headers={'User-Agent':'M
js逆向·找到登录时目标网站的加密算法的几种方式为什么要去找到目标网站的加密密码方法：为了要把我们的payload正确的带入目标网站的服务器进行逻辑验证，那么就需要知道对方使用的什么加密或者编码规则来处理数据的，比如说我们输入的密码被base64编码了，然后发送给后端，后端会进行解码过后再带入逻辑验证中去判断你输入的密码账号正确与否，那我们要测试有没有安全问题，输入一些恶意参数的话自然也需要把我们输入的payload进行同样的base64编码，这样在发送给服务器时，服务器才能正确的进行解码然后进行逻辑验证，如果你不用同样的编码规则的话，服务器无法正确解码，那逻辑验证就更不可能成功了。所以要记住
