我正在运行ros以使用ubuntu控制机器人。但驱动程序仅适用于Windows。我已经设置了一个虚拟机，其中机器人Controller构建在roscpp上我想将这些使用ros生成的值传递给Windows中的cpp。它应该是实时的。数据应该来回流动。data:float32数组维度为7请帮我举个例子。 最佳答案 在两台机器之间传递实时数据的最佳方式之一是UDP套接字。您可以在MSDNUDPExample找到一些很好的Windows示例一个用于linux，地址为LinuxUDPExample
我正在研究使用COM和C++在Windows上进行进程间通信的选项。我找到了thisarticleonMSDN，提供了Windows的进程间通信选项列表，COM就是其中之一。但是，不幸的是，COM选项只列出了很多细节。有人对如何在Windows上使用COM进行进程间通信有任何关于文档或其他资源的指示吗？我对与远程机器通信不感兴趣(所以:没有DCOM)；我只对同一台本地计算机上的进程间通信感兴趣。想法是定义一些自定义的COM接口(interface)来实现一些自定义的通信协议(protocol)，然后有一个服务器程序和一个客户端程序(每个程序都在自己的进程中，运行在同一台本地机器上)，并
关闭。这个问题需要debuggingdetails.它目前不接受答案。编辑问题以包含desiredbehavior,aspecificproblemorerror,andtheshortestcodenecessarytoreproducetheproblem.这将有助于其他人回答问题。关闭7年前。Improvethisquestion我使用C++Win32API和boost库编写了自己的代码。代码编译为适用于Windows的EXE应用程序。我可以保证它不含恶意软件，但virustotal.com报告称，56款防病毒软件中有9款会将exe文件识别为带有恶意软件。我看不出为什么会发生这种
我是puppet和ruby的新手，只是尝试编写自定义事实但是......遇到以下问题Facter.add("vsphere_installed")doconfine:operatingsystem=>:windowssetcodedoifFacter::Util::Resolution.exec('c:\windows\system32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe-NonInteractive-NoProfile-ExecutionPolicyBypass-Command"Get-WmiObject-ClassWin32_Produc
我有一个带有一些软件的科学仪器，还有一些不足之处……但它是专有的，我无法改变软件的工作方式。所以我试着玩得开心。这是我的设置:该软件创建一个文本文件来存储数据。对于每一个新的观察(每10秒)，它将最新的观察附加到文本文件中。我想将该文件保存到共享网络驱动器，这样我就可以在我的另一台计算机上即时访问该文件的最新版本。但是，如果在软件尝试写入文件时笔记本电脑失去与网络驱动器的连接，即使是一小段时间，软件也会崩溃，之后的所有观察结果都会丢失到网络空间中。我收到I/O错误103。所以这是我编写的一个小批处理文件，首先将数据保存在本地硬盘上，然后定期进行复制:set/pname=Filename
所以我有一个在启动时启动的服务，我有一个应用程序放在启动文件夹中。因此客户端有时会很晚才连接到命名管道的服务器。这是我服务中的代码。hPipe=CreateNamedPipe(TEXT("\\\\.\\pipe\\popupPipe"),PIPE_ACCESS_DUPLEX|PIPE_TYPE_BYTE|PIPE_READMODE_BYTE,//FILE_FLAG_FIRST_PIPE_INSTANCEisnotneededbutforcesCreateNamedPipe(..)tofailifthepipealreadyexists...PIPE_WAIT,1,1024*16,102
我们正在为我们的Windows工具编写安装程序。由于我们的工具使用更新程序(wyUpdate)，我们希望没有管理员权限的用户可以执行更新。将应用程序安装到哪个目录是正确的？标准的C:\ProgramFiles需要管理员权限，所以我们放弃了这个选项。在网上阅读了一些内容后，我们选择了AppData，即C:\Users\USERNAME\AppData\Local。这是最佳做法吗？或者我们应该使用另一个目录？ 最佳答案 如果您不想让您的用户弄乱已安装的程序，您必须将它安装到需要管理员权限的文件夹中。要允许自动更新此类应用程序，您需要开发
我想知道给定进程正在读/写的文件。有显示这个的程序吗？在WindowsXP上。谢谢。我试过AutohotkeySpy、Spy++和ProcessExplorer。它们显示了很多细节，但没有显示正在访问的文件。 最佳答案 ProcessMonitorProcessMonitorisanadvancedmonitoringtoolforWindowsthatshowsreal-timefilesystem,Registryandprocess/threadactivity.Itcombinesthefeaturesoftwolegacy
我有一个名为kgsgtp.jar的第三方java程序，它需要与我自己的C++(但主要是C)程序通信。java程序的文档指出:=====================你只需要确保它连接到的kgsGtp的标准输入kgsGtp的引擎输出和标准输出连接到引擎的输入。通常，最简单的方法是fork和execing来自您的引擎的kgsGtp。=====================现在我是一个相当称职的程序员，我觉得只要再提供一些线索，我就可以安排所有这些。我怀疑如果描述扩展到erm，10？行而不是三行半，然后我会立即对其进行排序。我猜文档中的fork是指在我的程序中使用WinExec()或Cr
是否存在适用于Windows操作系统的软件/批处理/某物，可以访问Web并在指定文件夹中及时递归地下载文件(如xml)(如一天1次)？ 最佳答案 wget 关于windows-软件/批处理/连接到网络和下载的东西，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/2999217/
