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蓝桥杯STM32 G431 hal库开发速成——按键+PWM综合案例——按键控制PWM驱动舵机

适用于学习了TIM输出比较(PWM)跟GPIO输入(按键)的新手作为练习的综合项目!一、PWM的概念PWM(PulseWidthModulation,脉冲宽度调制)是一种常用的技术,用于通过调节电信号的脉冲宽度(即脉冲的持续时间)来控制模拟系统的电源。在数字电子系统中,由于只能输出固定的高(通常为Vcc)或低(通常为GND)电平,PWM提供了一种有效的方法来模拟模拟信号。1.原理PWM信号是一种方波,其基本特征是频率和占空比。频率决定了脉冲重复的速度,而占空比是指在一个脉冲周期内,信号为高电平的时间占整个周期的比例。2.CRR在PWM生成中,CRR通常用于设置PWM的占空比。定时器的总周期由其

C语言入门基础之链表和指针:指针链表速成

导语:在C语言编程中,链表和指针是两个重要的概念。理解它们的使用方法和原理对于提高编程能力至关重要。本篇博客将以九个重要点来介绍C语言链表和指针,帮助你快速掌握它们的基本知识和应用。每个点都会配上相应的代码示例,让你更好地理解这些概念。让我们一起来学习吧!一、指针的基本概念与使用在C语言中,指针是一种特殊的变量,用于存储内存地址。通过指针,我们可以直接访问和修改内存中的数据。在使用指针之前,需要明确指针的声明、初始化和使用方法,例如通过*操作符解引用指针,获取指针所指向的值。下面是一个简单的示例代码:#includeintmain(){intnum=10;int*ptr=#//声明并初

STM32速成笔记—中断

🎀文章作者:二土电子🌸关注文末公众号获取其他资料和工程文件!🐸期待大家一起学习交流!文章目录一、什么是中断二、中断的相关概念2.1中断优先级2.2中断嵌套2.3中断服务函数2.4中断标志位三、外部中断EXIT四、中断程序配置4.1设置中断分组并使能中断4.2初始化EXIT4.3编写中断服务函数五、注意事项一、什么是中断首先介绍一下什么是中断。在实际开发过程中,中断是很有必要的。比如需要针对某种特殊情况进行快速响应,单纯的使用一个while轮询似乎并不能满足。中断的概念非常好理解,举个经典例子。比如你在家里看电视,忽然有人敲门,你临时把电视暂停了,转去开门。开完门之后再次回来继续看电视。中断也就

速成版-带您一天学完python自动化测试(selenium)

Selenium是一套web网站的程序自动化操作解决方案。我们通过编写自动化程序,使得自动完成浏览器界面的相关操作,除了能够自动化的完成相关操作,还能从web页面获取相关信息,然后通过程序进行分析处理,本质上就是提升从网页上输入和获取信息的能力。目录一、selenium原理二、selenium自动化环境搭建2.1、pip安装2.2、安装Selenium客户端库2.3、安装浏览器和浏览器驱动 2.4、安装python环境与pychram集成开发环境三、选择元素的基本方法3.1、自动化脚本打开浏览器对应url3.2、选择元素3.2.1、根据元素id选择元素3.2.2、根据class和tag属性选择

数据结构(C语言版)--速成笔记【持续更新中。。】

前言本文持续更新中。。。可能会有未覆盖的知识点,本篇笔记是小编根据自己老师教的内容所作,希望能帮到大家O^O速成只是个玩笑话,数据结构(C语言版)是计算机专业的重要基础学科,大家平时一定要多加练习才能牢记于心哦目录一、数据结构与算法1.数据结构 2.算法二、顺序表1.线性表的类型定义2.顺序表的结构3.顺序表的实现(1)插入操作(2)删除操作(3)按值查找操作(4)按位查找操作 三、链表 1.单链表的结构2.单链表的实现(1)按序号查找结点值(2)按值查找表结点(3)插入结点操作(4)删除结点操作 3.双向链表、循环链表 (1)双向链表(2)循环链表  四、栈和队列1.栈的基本概念2.栈的存储

计算机科学速成课

建议看看计算机科学速成课,一门很全面的计算机原理入门课程,短短10分钟可以把大学老师十几节课讲的东西讲清楚!整个系列一共41个视频,B站上有中文字幕版。每个视频都是一个特定的主题,例如软件工程、人工智能、操作系统等,主题之间都是紧密相连的,比国内很多大学计算机课程强太多!这门课程通过生动形象的讲解方式,向普通人介绍了计算机科学相关的基础知识,包括计算机的发展史、二进制、指令和程序、数据结构与算法、人工智能、计算机视觉、自然语言处理等等。每节课程短小精悍,只有短短十几分钟,适合平时碎片化时间观看。课程目录如下,光看课程大纲都有学习的欲望~早期的计算电子计算布尔逻辑与逻辑电路二进制算术逻辑单元寄存

c++ - Visual Studio 速成版 2013 : How to create project with existing C++ source files ?

关于这个话题已经有很多讨论,但仍然没有具体的答案,或者至少我找不到它。我找不到选项File->New->Projectfromexistingfiles我已经有了源文件,为了利用visualstudioexpress中的一些工具,我安装了试用版2013,甚至在玩了一会儿并在互联网上寻找它之后,我也没有找到这个选项。在2013版本中,是否有任何可能的方法来使用现有源文件创建项目?还是我应该安装一些旧版本?建议/意见/解决方案..请 最佳答案 您可以尝试创建一个空白项目,然后将文件导入其中。不确定您使用的版本是否能够做到这一点。否则,创

【JavaScript速成之路】一文带你初识JavaScript

📃个人主页:「小杨」的csdn博客🔥系列专栏:【JavaScript速成之路】🐳希望大家多多支持🥰一起进步呀!文章目录前言1,JavaScript1.1,JavaScript概述1.2,JavaScript历史1.3,JavaScript特点1.4,JavaScript组成2,JavaScript入门2.1,书写模式2.2,代码注释2.3,输入输出语句结语前言📜前言:从今天开始,小杨就开始了一个新的专栏【JavaScript速成之路】,该专栏主要向大家介绍一些JavaScript的基础语法,适合初学者阅读,希望大家能够通过该专栏的学习,快速掌握JavaScript的基本语法!1,JavaScr

刷爆朋友圈!Alibaba出品亿级并发设计速成笔记太香了!

前言如何提升系统性能,设计出一个靠谱的系统是每一个架构师或者正在往架构师方向进阶的同僚们都需要考虑的问题。公司所处的行业,业务场景决定了你设计的系统演进过程,不过万变不离其宗,系统设计和优化的思想都是相通的(当然如果你刚入行没多久,目前肯定还不需要苦恼这种问题,但是工作用不到,不代表面试不问)。如何设计一个高并发系统?这个问题想必有些出去面试的好兄弟肯定被问到过,现在公司招聘的需求也大都是:有高并发系统经验者优先。如果你没有,他问了你就挂了。如果你确实在互联网公司里干过高并发系统,是个“大佬”或者“伪大佬”,那你只要在这个问题上秀翻面试官,系统拆分,缓存,MQ,读写分离,分布分表,ES扩容一套

机械臂速成小指南(二十三):Paul方法求解机械臂运动学逆解(含matlab代码)

👨‍🏫🥰🥳需要机械臂相关资源的同学可以在评论区中留言哦🤖😽🦄 指南目录📖:🎉🎉机械臂速成小指南(零点五):机械臂相关资源🎉🎉机械臂速成小指南(零):指南主要内容及分析方法机械臂速成小指南(一):机械臂发展概况机械臂速成小指南(二):机械臂的应用机械臂速成小指南(三):机械臂的机械结构机械臂速成小指南(四):机械臂关键部件之减速机机械臂速成小指南(五):末端执行器机械臂速成小指南(六):步进电机驱动器机械臂速成小指南(七):机械臂位姿的描述方法机械臂速成小指南(八):运动学建模(标准DH法)机械臂速成小指南(九):正运动学分析机械臂速成小指南(十):可达工作空间机械臂速成小指南(十一):坐标系的