目录普冉PY32系列(一)PY32F0系列32位CortexM0+MCU简介普冉PY32系列(二)UbuntuGCCToolchain和VSCode开发环境普冉PY32系列(三)PY32F002A资源实测-这个型号不简单普冉PY32系列(四)PY32F002A/003/030的时钟设置普冉PY32系列(五)使用JLinkRTT代替串口输出日志普冉PY32系列(六)通过I2C接口驱动PCF8574扩展的1602LCD普冉PY32系列(七)SOP8,SOP10,SOP16封装的PY32F002A/PY32F003管脚复用普冉PY32系列(八)GPIO模拟和硬件SPI方式驱动无线收发芯片XN297L
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资料官网：RoboMaster机甲大师赛1.查看开发板A型芯片资料2.查看遥控器用户手册3.查看开发板A型DBUS接口说明4.查看DBUS参数（配置STM32CubeMX需要） 5.配置STM32CubeMX1）新建newproject，选择开发板A型芯片型号 2）打开外部高速时钟下面是我的时钟树配置 3）配置USART1通信接口 选择Asynchronous（异步通信）方式，并检查对应IO口是否与原理图对应根据DBUS参数，配置参数设置配置DMA （直接存储器访问）优先级选最高，模式选择循环 4）常规配置及生成代码注意生成路径不要有中文 6.参考遥控器用户手册例程配置工程文件（keil5M
发文希望能够帮忙物联网爱好者少走弯路，少被割韭菜。如果觉得此文对您有帮助的话帮忙点个赞，感谢！！！哔哩哔哩网址：开源免费代码_02_单摇杆远程遥控小车，基于Arduino的ESP-NOW，ESP32发送指令、ESP32接收指令，实现小车毫秒级完美控制_公羽兴_哔哩哔哩_bilibili开源免费代码_02_单摇杆远程遥控小车，基于Arduino的ESP-NOW，ESP32发送指令、ESP32接收指令，实现小车毫秒级完美控制_公羽兴-02_哔哩哔哩_bilibili博客网址：公羽兴公羽兴的博客_CSDN博客-领域博主阿里云盘免费共享文件：Arduino、ESP32、ESP8266、点灯科技安装包/
文章目录前言一、STM32小车效果图二、硬件设计1.电机驱动对比2.蓝牙模块3.电机三、部分代码总结前言STM32小车一直以来都还是众多STM32爱好者的入门设计，门槛不高，值得玩一下。一、STM32小车效果图 这是刚开始弄的印度风的小车，丑不拉几。 这个小车结构是：STM32C8T6为主控，12V电源，还有电源模块是12V—>5V、3.3V的，HC-05蓝牙模块，L298N电机驱动模块*2，亚克力板和4个电机加轮子。 这个小车是不满意上面那玩意改的，画了一个板子，主控依旧是STM32C8T6，有变动的是电机驱动模块改了，现在用的是DRV8833。外加了一个
基本介绍什么是红外线？ 人的眼睛能看到的可见光按波长从长到短排列，依次为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫。其中红光的波长范围为0.62～0.76μm；紫光的波长范围为0.38～0.46μm。比紫光波长还短的光叫紫外线，比红光波长还长的光叫红外线.红外线遥控就是利用波长为0.76～1.5μm之间的近红外线来传送控制信号的。红外线系统的组成 红外线系统一般由红外发射装置和红外接收设备两大部分组成。红外发射装置又可由键盘电路、红外编码芯片、电源和红外发射电路组成。红外接收设备可由红外接收电路、红外解码芯片、电源和应用电路组成。通常为了使信号更好的被发射端发送出去，经常会将二进制
目 录引言......................................................................................................................................11 课题背景.................................................................................................12 系统方案与功能指标..........................................
目录1.项目简介2.工具3.步骤1.手机端（1）设置ip和端口（2）遥控界面2.树莓派（1）给树莓派配置公网环境（2）树莓派进行内网穿透（3）树莓派UDP监听（4）树莓派视频回传3.电脑端（1）电脑进行内网穿透（2）视频接收代码1.项目简介基于公网环境进行UDP通信，使用手机APP发出指令，控制树莓派小车移动，并将树莓派小车搭载的摄像头采集到的画面回传到电脑上显示。2.工具Androidstudio（开发手机APP）PyCharmCommunityEdition（电脑端python程序接收树莓派回传的视频）网卡SIM7600CE—CNSE（树莓派联网）软件：natapp,花生壳（内网穿透）树莓
一、项目时间：2023.7.24~11.26二、实现效果：通过蓝牙控制小车运动与模式转换 模式一：循迹模式 模式二：跟踪模式 模式三：音乐模式 模式四：控制运动模式三、使用模块：STM32F103C8T6核心板*1L298N电机驱动模块*1TCRT5000L五路红外循迹传感器模块*1DC3V-6V黄色直流减速电机-TT*4锂电池组电源6V *1OLED屏幕-四针*1DC-DC12V装3.3v5v12v电源模块HC-SR04超声波模块光敏模块+热敏模块八个灯蓝牙模块下面是超级蓝牙小车实物图： 需要用到的资源如
1、引言在上节的驱动机器人，我们知道是cmd_vel话题发布一串Twist类型消息来控制，我们可以输入如下命令查看这个Twist的详细信息：rosmsgshowgeometry_msgs/Twistgeometry_msgs/Vector3linear float64x float64y float64zgeometry_msgs/Vector3angular float64x float64y float64z由两个向量组成，线速度linear和角速度angular。然后在命令行，我们对话题cmd_vel发布消息，输入命令如下rostopicpub/cmd_velgeometry_msgs/
