我加入工作室参加的第一个比赛是第五届中国高校智能机器人创意大赛，我参加的赛项是开放部件组轮式自主格斗机器人。经历了没日没夜的调试，无数次欣赏凌晨四点半的夜晚，感受着每天就睡两三个小时伴随着疲惫的开心。在我和队友的共同努力之下，我们的成绩也很优异，获得了预期的奖项。虽然原本我还有一个电控队友，但是因为疫情他没能和我一起参与备赛，这是令人可惜的一点。但人生总要向前看，备赛最重要的当然是过程，结果只是水到渠成的必然，宝贵的经历是什么都无法替代的，它使我成长，助我进步。相信我们在以后也会继续向前的。在先学习DMA之前，我要先了解ADC的原理，然后在ADC程序实现的基础上使用DMA模式，可以加快数据采集
我加入工作室参加的第一个比赛是第五届中国高校智能机器人创意大赛，我参加的赛项是开放部件组轮式自主格斗机器人。经历了没日没夜的调试，无数次欣赏凌晨四点半的夜晚，感受着每天就睡两三个小时伴随着疲惫的开心。在我和队友的共同努力之下，我们的成绩也很优异，获得了预期的奖项。虽然原本我还有一个电控队友，但是因为疫情他没能和我一起参与备赛，这是令人可惜的一点。但人生总要向前看，备赛最重要的当然是过程，结果只是水到渠成的必然，宝贵的经历是什么都无法替代的，它使我成长，助我进步。相信我们在以后也会继续向前的。在先学习DMA之前，我要先了解ADC的原理，然后在ADC程序实现的基础上使用DMA模式，可以加快数据采集
在上一篇文章中，我们带大家了解了视频、图像、像素和色彩之间的关系，还初步认识了两种常用的色彩空间，分别是大家比较熟悉的RGB，以及更受视频领域青睐的YUV。今天，我们将继续深入学习RGB、YUV的相关内容，进一步了解它们的常见采样格式和存储格式。 色彩的采样格式和存储格式影响我们处理图像的方式，只有使用正确的方式，才能呈现正确的图像效果。 RGB的采样和存储 我们已经知道，图像由像素组成，而像素通过记录色彩空间各分量呈现各种各样的色彩。对于RGB色彩空间，其三个分量R（红）、G（绿）、B（蓝），它们之间具有相关性，对于色彩的表示来说缺一不可。 所以，RGB的每个像素都会完整采样三个分量，采样
在上一篇文章中，我们带大家了解了视频、图像、像素和色彩之间的关系，还初步认识了两种常用的色彩空间，分别是大家比较熟悉的RGB，以及更受视频领域青睐的YUV。今天，我们将继续深入学习RGB、YUV的相关内容，进一步了解它们的常见采样格式和存储格式。 色彩的采样格式和存储格式影响我们处理图像的方式，只有使用正确的方式，才能呈现正确的图像效果。 RGB的采样和存储 我们已经知道，图像由像素组成，而像素通过记录色彩空间各分量呈现各种各样的色彩。对于RGB色彩空间，其三个分量R（红）、G（绿）、B（蓝），它们之间具有相关性，对于色彩的表示来说缺一不可。 所以，RGB的每个像素都会完整采样三个分量，采样
好久没写博客了，最近挺忙的。近来有些好玩的实现，网上的资料并不是非常详细，打算慢慢写下来，希望别人能少走一点弯路。因为希望提高ADC的采样率，这次我试着实现了一下三重ADC交替采样+DMA搬运至内存+TIM的TRGO触发采样(环境是stm32cubemx6.5.0和keil5) 首先打开cubemx进行基础设置（设置时钟树，RCC，SYS）然后设置ADC1（下图为具体设置，仅供参考）此处我们将ADC_Mode设置为Tripleregularsimultaneousmodeonly，并打开DMA连续请求（为了使DMA能够填满数组，按照我们的预期工作）外部触发源设置为TIM2的TRGO由于已经设置
好久没写博客了，最近挺忙的。近来有些好玩的实现，网上的资料并不是非常详细，打算慢慢写下来，希望别人能少走一点弯路。因为希望提高ADC的采样率，这次我试着实现了一下三重ADC交替采样+DMA搬运至内存+TIM的TRGO触发采样(环境是stm32cubemx6.5.0和keil5) 首先打开cubemx进行基础设置（设置时钟树，RCC，SYS）然后设置ADC1（下图为具体设置，仅供参考）此处我们将ADC_Mode设置为Tripleregularsimultaneousmodeonly，并打开DMA连续请求（为了使DMA能够填满数组，按照我们的预期工作）外部触发源设置为TIM2的TRGO由于已经设置
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家分享的是i.MXRT中FlexSPI外设不常用的读选通采样时钟源-loopbackFromSckPad。 最近碰到一个客户，他们在i.MXRT500上使能了FlexSPI->MCR0[RXCLKSRC]=2（即loopbackFromSckPad），这个选项字面上的意思是设置读选通采样时钟源为SCK引脚，这个选项在恩智浦官方的代码包里未曾使能过。客户在使用过程中遇到高频时SCK引脚被降压的问题（从正常的1.8V降至1.2V），那么这个loopbackFromSckPad选项到底是什么作用以及有什么使用限制呢？且听痞子衡道来：Note
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家分享的是i.MXRT中FlexSPI外设不常用的读选通采样时钟源-loopbackFromSckPad。 最近碰到一个客户，他们在i.MXRT500上使能了FlexSPI->MCR0[RXCLKSRC]=2（即loopbackFromSckPad），这个选项字面上的意思是设置读选通采样时钟源为SCK引脚，这个选项在恩智浦官方的代码包里未曾使能过。客户在使用过程中遇到高频时SCK引脚被降压的问题（从正常的1.8V降至1.2V），那么这个loopbackFromSckPad选项到底是什么作用以及有什么使用限制呢？且听痞子衡道来：Note
当需要生成随机点且要求随机点自然均匀的分布时，使用泊松盘采样就较为适合。但该方法与统计学上的概念关联不大，这个只相当于点在面积上服从泊松分布，而实现这个结果有很多做法。 最终效果： 圆形为含半径的点，圆形的中心代表生成点 B站有一个不错的搬运教程(Bridson方法)：https://www.bilibili.com/video/BV1KV411x7LM 另外Bridson文章里说蓝噪声(BlueNoise)也基于此方法生成 我做了些修改，代码如下：usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;
当需要生成随机点且要求随机点自然均匀的分布时，使用泊松盘采样就较为适合。但该方法与统计学上的概念关联不大，这个只相当于点在面积上服从泊松分布，而实现这个结果有很多做法。 最终效果： 圆形为含半径的点，圆形的中心代表生成点 B站有一个不错的搬运教程(Bridson方法)：https://www.bilibili.com/video/BV1KV411x7LM 另外Bridson文章里说蓝噪声(BlueNoise)也基于此方法生成 我做了些修改，代码如下：usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;
