一、相机选型1、首先,根据检测需求确定选用黑白/彩色、面阵/线阵相机,接口类型一般选择GigE2、确定检测精度要求(最小特征尺寸mm)、视野范围,一个测量精度对应几个像素数(一般取3-5)3、计算单方向分辨率=单方向视野范围/检测精度*像素倍数4、选择分辨率大于上述3的结果的相机二、镜头选型 1、根据相机的靶面尺寸选择像面尺寸大于靶面尺寸的镜头CCD中,1英寸=16mm2、根据工作距离和视野范围要求,及CCD芯片尺寸(靶面尺寸)计算焦距焦距=工作距离/视野*CCD芯片尺寸=物距/物大小*像大小3、镜头分辨率不能小于相机分辨率4、选择同时满足以上三点的镜头确定相机型号后,可通过海康机器视觉官网中
目录一、副镜头切换 二、摄像机绑定摇臂的使用 三、摄像机绑定滑轨的使用一、副镜头切换1.为“shot_05”新建镜头(复制资产,创建新的关卡序列) 同样的步骤再创建一个“Shot_07_02” 此时我们就可以对“Shot_07”中的两个副镜头进行切换,通过如下操作实现副镜头切换:(“Shot_07”是“Shot_07_01”和“Shot_07_02”的基础,此时不存在于“Master”关卡序列中,但存在于内容浏览器里面,因此播放过场动画时,播放的是“Shot_07_01”和“Shot_07_02”中的一个。我们可以更改“Shot_07_01”而不会影响到“Shot_07”和“Shot_07_0
本文是3篇系列文章的一部分,该系列文章将讨论智能手机镜头模块设计的挑战,从概念、设计到制造和结构变形的分析。本文是三部分系列的第二部分。概括介绍了如何在CAD中编辑光学系统的光学元件以及如何在添加机械元件后使用ZemaxOpticsBuilder分析系统。展示案例是来自全球运营制造商的智能手机镜头系统,该系统由五个镜片、一个盖板玻璃和一个红外滤光片组成。主要目的是给这些镜片扩展复杂边缘,以便于将它们安装在机械部件上。此外,文章还介绍了如何使用光机械验证工具ZemaxOpticsBuilder来添加和调整机械组件。(联系我们获取文章附件)简介在OpticStudio中优化光学系统后,通过Prep
一、视野计算1、倍率=芯片尺寸(靶面)/视野----远心镜头选择2、焦距=倍率x相机高度(工作距离)2、像素精度要求=检查精度/(3-5)个像素3、相机分辨率=视野/像素精度4、芯片尺寸(靶面)=像元尺寸*相机分辨率二、案例分析案例一(尺寸测量)1、要求:①机台相对静止不抖动,可以安装背光源②检测精度要求0.03mm③测量高度1和角度2选型—实际尺寸18*10mm2、选型:①光源:背光源(安装条件允许,尺寸测量,优先选用)②相机:测量得到实际尺寸18x10mm,得到视野约为24x15;像素精度为0.03/3=0.01视野/像素精度=24x15/0.01=2400x1500相机分辨率得:acA2
面阵相机,需要多大的分辨率?多少帧数?前提条件:1.被检测的物体大小2.要求检测的精度是多少3.物体是否在运动过程中进行检测,速度是多少线阵相机选择(分辨率、扫描行数)行频:每秒扫描多少行,单位:1KHZ=1000HZ前提条件:1.幅宽:相机检测的宽度2.精度:需要检测的最小精度3.运动速度:被检测物体运动的速度分辨率=幅宽/精度实际检测精度=幅宽/选定的分辨率扫描行数=运动速度/实际检测精度镜头选型接口类型:F类型、C类型、CS类型焦距>25mm选用F类型焦距注意:CS镜头与C型镜头无法配合使用远心镜头:特点:不可调节焦距,消除畸变,放大倍率不可变远心镜头类型:物方远心、像方远心、双侧远心、
目录镜头实物分辨率反差MTF曲线靶面尺寸几何像差简单选项参考资料镜头实物分辨率镜头的分辨率是指单位毫米内能够分辨开的黑白相间的条纹对数,如下图所示:注:目前的工业镜头的分辨率主要用适用于多大的像素来表示,比如500万像素的相机要配500万像素的镜头。反差反差也可称为对比度,计算方法如下:反差=(照度的最大-照度的最小值)/(照度的最大+照度的最小值)所以,反差的数值总是反差越好能分辨的亮度范围越大。MTF曲线MTF(ModulationTransferFunction,调制传递函数)是分析镜头解像能力的比较科学的方法。基于分辨率和反差计算的量化参数,越接近于1越好。详细内容参考工业镜头篇第七讲
每帧都处理的地方不要用SetTrigger为什么呢?你肯定会希望SetTriggerrun就跑步SetTriggerstop就停止但事实并非如此SetTrigger会在下一帧自动设置回去而你移动肯定是每帧都在SetTrigger所以人物移动会抽搐最好的办法是设置float分析原神的镜头界面左侧负责控制人物移动界面右侧负责控制视角人物的移动方向和人物朝向没有关系。只和镜头方向有关系。v.x=this.joystick.Horizontal;v.z=this.joystick.Vertical;if(v.x==0&&v.z==0){this.animator.SetFloat("runfloat"
目录景深概念几何定义景深公式计算实例光圈的影响参考资料景深概念小景深:只有比较窄的距离范围内的物体清晰成像,距离镜头稍近和稍远的物体,都呈模糊。大景深:广泛的距离范围内的物体都能清晰成像,距离镜头较近和较远的物体,也能清晰成像。几何定义景深的光路示意图如下:物方上一个点的两道光线通过镜头之后聚焦在感光芯片上面,如果感光芯片往左或往右移动一段距离之后,这个点在感光芯片上面会形成一个弥散圆,对应到感光芯片上面是一个光斑。感光芯片是由一个又一个像元组成的,像元对应采集图片上一个又一个像素点。像元是有尺寸的,如果形成的弥散圆的直径是小于这个像元的尺寸,光斑在像元上面会被识别为一个像素点。也就是说,感光
目录主要作用成像原理远心镜头的种类应用场景参考资料主要作用远心镜头的主要作用是消除透视,远心镜头在焦点放置光圈,限制非平行入射光线成像,达到消除透视的效果。透视就是近大远小,常规镜头因为有视场角,拍摄时离镜头比较近的物体会成像比较大,离镜头比较远的物体会成像比较小,直观的感受透视效果(左边常规摄影,右边移轴摄影):工业场景下消除透视的效果:成像原理普通镜头以弥散圆中心计算尺寸,呈现近大远小:远心镜头限制了入射光线的角度,平行光线变成主光线:普通镜头的主光线通过光心,远心镜头的主光线不通过光心:远心镜头的种类物方远心:在一定景深范围内,计算物距发生变化,物体成像的尺寸也不会发生变化,这种类型在工
目录光圈的定义光圈的位置光圈系数F参考资料光圈的定义光圈位于镜头内部,通过收缩与扩大控制入射光强度(常规镜头),也可以过滤入射光线角度(远心镜头)。拆开之后如下图所示:参考B站的拆解视频:光圈结构光圈叶片分解及组装光圈的位置常规镜头光圈位于镜头中央,如下图所示:远心镜头光圈位于镜头焦点位置,通过控制光圈大小可以只让平行光通过镜头,如下图所示:光圈系数F光圈系数用来表示光圈的大小,它等于镜头焦距f和通光孔径D之比,即F=f/D。光通量与F值的平方成反比关系,F值越小,光通量越大。F值的规律是后一个值正好是前一个数值的√2倍,所以,光圈调大一挡,光量减少2倍。光圈常用值为1.4、2、2.8、4、5