前言一直觉得gpir[高斯过程下的路径规划问题]这一波，CJ哥的代码学下来的知识真的是太多了，上一篇是有关此的是：【路径规划】OSQP曲线平滑公式及代码这一篇主要记录omp库的使用，如何加速C++的整体代码运行的，特别是在有大量for循环下的对比，因为看到gird_map那边多用这个库进行for的并行python的实现应该是走multiprocess这个库，或者是ray，这一点曾经在这篇博文中写过GPIR源码地址：https://github.com/jchengai/gpir从上面摘取示例：omp_set_num_threads(4);{#pragmaompparallelfor//colu

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档智慧社区管理云平台-数字孪生大屏三维可视化-随手拍小程序-倾斜摄影分层分户-源码交付一、智慧社区产品概况二、智慧社区特色三、智慧社区界面截图四、技术架构五、合作模式一、智慧社区产品概况产品定位：政府主导型-数字孪生智慧社区引领者。产品结构：管理平台+数字孪生三维大屏可视化+微信小程序。交付方式：项目合作，支持源码交付。Tel（微信同号）:18560051152二、智慧社区特色标准智慧街道功能：满足智慧街道、智慧社区标准化功能建设。数字孪生倾斜摄影：包含倾斜摄影的三维可视化智慧社区功能。倾斜摄影基本功能：模型管理、模型发布、基于Ce

  [MenuItem("Assets/11111111")]  publicstaticvoidFindRef()  {    foreach(varobjinSelection.objects)    {      stringpath=AssetDatabase.GetAssetPath(obj);      Debug.Log(path);      TextureImporterimporter=AssetImporter.GetAtPath(path)asTextureImporter;      if(importer!=null)      {        TextureIm

  [MenuItem("Assets/11111111")]  publicstaticvoidFindRef()  {    foreach(varobjinSelection.objects)    {      stringpath=AssetDatabase.GetAssetPath(obj);      Debug.Log(path);      TextureImporterimporter=AssetImporter.GetAtPath(path)asTextureImporter;      if(importer!=null)      {        TextureIm