2023年，智能驾驶和新能源汽车行业仍然有着肉眼可见的新进展。自动驾驶技术继续尝试从辅助驾驶向自动驾驶的过渡，更重要的是相关技术成本的下降。根据《全球电动汽车展望2023》等行业报告，预计2023年平均成本将降至100美元/千瓦时以下；电机的效率、功率密度和可靠性也得到了提升，平均成本降至20美元/千瓦以下。自动驾驶技术逐步成熟，新能源汽车市场规模不断扩大，预计2023年全球销量将达到1400万辆，同比增长29.3%，其中中国市场将达到850万辆，同比增长26.3%。如果你想进一步了解自动驾驶和智能汽车相关行业的技术进展，推荐你读这6本书。>>01《智能汽车》《智能汽车：电子电气架构详解》推荐
前言：视觉感知包括二维和三维视觉感知，其最终目的是为了获取三维世界坐标系下感兴趣的目标和场景的信息。单目相机下，需要几何约束或者海量数据来学习，以此来推测三维信息。双目相机下，可基于立体视觉原理来计算目标的深度信息，但在光照条件比较差或者纹理信息比较少的区域，很难找到匹配特征，因此深度估计效果会比较差，而且深度估计的精度会随着距离的增加会显著降低。相比于视觉系统间接推测三维信息，激光雷达可直接获取物体和场景的三维信息，因此激光雷达对于视觉传感器来说是一个很好的补充。1.激光雷达基础（1）激光探测与测距系统（LightDetectionAndRanging,LiDAR）激光波长905nm：需要限
随着大语言模型(LLM)和视觉基础模型(VFM)的出现，受益于大模型的多模态人工智能系统有潜力像人类一样全面感知现实世界、做出决策。在最近几个月里，LLM已经在自动驾驶研究中引起了广泛关注。尽管LLM具有巨大潜力，但其在驾驶系统中的关键挑战、机遇和未来研究方向仍然缺乏文章对其详细阐明。在本文中，腾讯地图、普渡大学、UIUC、弗吉尼亚大学的研究人员对这个领域进行了系统调研。该研究首先介绍了多模态大型语言模型(MLLM)的背景，使用LLM开发多模态模型的进展，以及对自动驾驶的历史进行回顾。然后，该研究概述了用于驾驶、交通和地图系统的现有MLLM工具，以及现有的数据集。该研究还总结了第一届WACV大
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。本文深入分析了大模型技术在自动驾驶领域的应用和影响，万字长文，慢慢观看~文中首先概述了大模型技术的发展历程，自动驾驶模型的迭代路径，以及大模型在自动驾驶行业中的作用。接着，详细介绍了大模型的基本定义、基础功能和关键技术，特别是Transformer注意力机制和预训练-微调范式。文章还介绍了大模型在任务适配性、模型变革和应用前景方面的潜力。在自动驾驶技术的部分，详细回顾了从CNN到RNN、GAN，再到BEV和Transformer结合的技术迭代路径，以及占用网络模型的应用。最后，文章重点讨论了大模型如何在自动驾驶的感知、预测和决策层面提供赋能，突
最近，来自WaabiAI、多伦多大学、滑铁卢大学和麻省理工的研究者们在NeurIPS2023上提出了一种全新的自动驾驶光照仿真平台LightSim。研究者们提出了从真实数据中生成配对的光照训练数据的方法，解决了数据缺失和模型迁移损失的问题。LightSim利用神经辐射场（NeRF）和基于物理的深度网络渲染车辆驾驶视频，首次在大规模真实数据上实现了动态场景的光照仿真。项目网站：https://waabi.ai/lightsim论文链接：https://openreview.net/pdf?id=mcx8IGneYw为什么需要自动驾驶光照仿真？相机仿真在机器人技术中，尤其对于自动驾驶车辆感知室外的
文章目录一.智能汽车-驾驶系统1.1智能汽车1.2自动驾驶1.3车联网1.4政策支持1.5新兴企业二.智能汽车-驾驶系统模拟简单车道保持系统三.2023年度盘点：智能汽车、自动驾驶、车联网必读书单01《智能汽车》02《SoC底层软件低功耗系统设计与实现》03《SoC设计指南》04《蜂窝车联网与网联自动驾驶》05《智能汽车网络安全权威指南（上册）》06《智能汽车网络安全权威指南（下册）》一.智能汽车-驾驶系统2023年，智能汽车、自动驾驶和车联网领域发生了许多重要事件。1.1智能汽车随着电动汽车的普及，智能汽车逐渐成为汽车市场的主流。许多汽车制造商纷纷推出智能汽车，这些车辆不仅拥有先进的驾驶辅助
【文末送书】今天推荐几本智能汽车|自动驾驶|车联网领域优质书籍。目录引言1《智能汽车》2《SoC底层软件低功耗系统设计与实现》3《SoC设计指南》4《蜂窝车联网与网联自动驾驶》5《智能汽车网络安全权威指南（上册）》6《智能汽车网络安全权威指南（下册）》7文末送书引言2023年，智能驾驶和新能源汽车行业仍然有着肉眼可见的新进展。自动驾驶技术继续尝试从辅助驾驶向自动驾驶的过渡，更重要的是相关技术成本的下降。根据《全球电动汽车展望2023》等行业报告，预计2023年平均成本将降至100美元/千瓦时以下；电机的效率、功率密度和可靠性也得到了提升，平均成本降至20美元/千瓦以下。自动驾驶技术逐步成熟，新
2023年，智能驾驶和新能源汽车行业仍然有着肉眼可见的新进展。自动驾驶技术继续尝试从辅助驾驶向自动驾驶的过渡，更重要的是相关技术成本的下降。根据《全球电动汽车展望2023》等行业报告，预计2023年平均成本将降至100美元/千瓦时以下；电机的效率、功率密度和可靠性也得到了提升，平均成本降至20美元/千瓦以下。自动驾驶技术逐步成熟，新能源汽车市场规模不断扩大，预计2023年全球销量将达到1400万辆，同比增长29.3%，其中中国市场将达到850万辆，同比增长26.3%。如果你想进一步了解自动驾驶和智能汽车相关行业的技术进展，推荐你读这6本书。01《智能汽车》《智能汽车：电子电气架构详解》推荐语：
2023年，智能驾驶和新能源汽车行业仍然有着肉眼可见的新进展。自动驾驶技术继续尝试从辅助驾驶向自动驾驶的过渡，更重要的是相关技术成本的下降。根据《全球电动汽车展望2023》等行业报告，预计2023年平均成本将降至100美元/千瓦时以下；电机的效率、功率密度和可靠性也得到了提升，平均成本降至20美元/千瓦以下。 自动驾驶技术逐步成熟，新能源汽车市场规模不断扩大，预计2023年全球销量将达到1400万辆，同比增长29.3%，其中中国市场将达到850万辆，同比增长26.3%。 如果你想进一步了解自动驾驶和智能汽车相关行业的技术进展，推荐你读这6本书。>>0
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。自主驾驶在复杂场景下的目标检测任务至关重要，而毫米波雷达和视觉融合是确保障碍物精准检测的主流解决方案。本论文详细介绍了基于毫米波雷达和视觉融合的障碍物检测方法，从任务介绍、评估标准和数据集三方面展开。并对毫米波雷达和视觉融合过程的传感器部署、传感器标定和传感器融合（融合方法分为数据级、决策级和特征级融合方法）三个部分进行了汇总讨论。此外，还介绍了三维（3D）目标检测、自动驾驶中的激光雷达和视觉融合以及多模态信息融合，并进行了展望。背景介绍较高level的自动驾驶车辆面临的挑战之一是复杂场景中的精确目标检测，当前的视觉目标检测算法已经达到了性能上
