CSDN同步更新：http://t.csdn.cn/P0YGb博客园同步更新：https://www.cnblogs.com/StarTwinkle/p/16571290.html【初步理解，更新补充中…】Github：https://github.com/tianyu0207/PEBALArticlePixel-wiseEnergy-biasedAbstentionLearningforAnomalySegmentationonComplexUrbanDrivingScenes复杂城市驾驶场景异常分割的像素级能量偏置弃权学习@article{YuanhongChen2022Pixelwise
探索智能驾驶区间测速NTP时钟同步（PTP时间同步）探索智能驾驶区间测速NTP时钟同步（PTP时间同步）安徽京准电子科技官微——ahjzsz[摘要]两个参数的准确度可以影响到我们所测量车辆在运行的平均速度的准确精度，所以在区间测速的检测过程中，对系统测速区间长度值设定、车辆通过测速区间时间进行检测。区间测速所指是检测机动车在通过测速的时候它平均运行速度的方法，车辆平均速度为测速区间长度与区间行驶时间的比值。要想得到车辆的平均车速，就要测量出两个相邻测速监控点之间的路段长度和机动车通过测速区间的时间。系统时钟同步的重要性两个参数的准确度可以影响到我们所测量车辆在运行的平均速度的准确精度,所以在区
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博主是《学习OpenCV4：基于Python的算法实战》和《深度学习计算机视觉实战》两本图书的作者，目前从事自动驾驶感知融合算法开发，分享内容包括深度学习、计算机视觉、OpenCV、自动驾驶、SLAM、C++/Python语言开发等方向的内容。 欢迎关注公众号“计算机视觉与OpenCV” 欢迎添加我的微信号study428加入学习交流群。 1、四元数在表示空间旋转时的优势是什么？（1）四元数解决了其他3维空间旋转算法会遇到的恼人的问题，比如使用欧拉角来表示旋转操作时会遇到的万向节锁问题(Gimballock)；（2）计算效率比旋转矩阵方法高，因为表达四元数只需要4个数，旋转矩阵需要9个。
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【无人驾驶】带你了解无人驾驶里的gPTP时间同步服务器【无人驾驶】带你了解无人驾驶里的gPTP时间同步服务器京准电子科技官微——ahjzsz一、时间同步要解决的问题不知道大家还记得军训练习齐步走的场景吗？齐步走的动作要领你还记得吗？教官首先发出“齐步—–走”的命令，大家听到“齐步”二字后，开始调整动作，最终所有人实现动作同步。听到“走”字后，所有人开始以同样的步伐（频率、步长）行走。如果这种状态得以保持，后续任何时刻，大家的动作都是同步的。然而，由于各种原因，随着时间的推移，部分同学的动作会和其他人失调，为了解决这个问题，行进过程中，教官还会喊“幺二幺、幺二幺”的口号，这是为了让动作失调的人在
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【AI】PTP时钟同步在智能驾驶系统里的重要性【AI】PTP时钟同步在智能驾驶系统里的重要性京准电子科技官微——ahjzsz一辆宣称具备L4/L5自动驾驶功能的车辆，如果多个激光雷达之间的时间同步不够精确？如果传感器感知数据通过以太网传输到智驾域控制器的延迟不可控？如果智驾域控制器规划决策的结果通过以太网传输到底盘域控制器的延迟也不可控？如果座舱域内屏幕显示的变道决策与扬声器播报的声音不同步？那将仍然只是一辆适合演示或测试的无情机器，一副没有“有趣灵魂”的躯体。自动驾驶功能对数据在传输过程的可靠性和实时性要求远超汽车以往任何功能，而作为域架构/中央计算架构下承载数据传输的车载以太网，必须具备类
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导读：本次分享的大纲——PerceptionIntroductionSensorSetup&SensorFusionPerceptionOnboardSystemPerceptionTechnicalChallenges--01PerceptionIntroductionPerception系统是以多种sensor的数据，以及高精度地图的信息作为输入，经过一系列的计算及处理，对自动驾驶车的周围的环境精确感知。能够为下游模块提供丰富的信息，包括障碍物的位置、形状、类别及速度信息，也包括对一些特殊场景的语义理解（包括施工区域，交通信号灯及交通路牌等）。Perception系统包括多个方面及子系统：
