基于麻雀算法的无人机航迹规划文章目录基于麻雀算法的无人机航迹规划1.麻雀搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要：本文主要介绍利用麻雀算法来优化无人机航迹规划。1.麻雀搜索算法麻雀搜索算法的具体原理参考博客：https://blog.csdn.net/u011835903/article/details/108830958。2.无人机飞行环境建模​环境模型的建立是考验无人机是否可以圆满完成人类所赋予各项任务的基础和前提，其中第一步便是如何描述规划空间中的障碍物。首先我们将采取函数模拟法模拟地貌特征。其函数表

首先声明，本篇文章直接包含所有matlab源代码，直接复制粘贴即可运行，全部都是源代码，可以自己更改的源代码！（不是.p文件！！！，浅浅痛斥一下很多文章为了盈利，还给程序加密！谴责！！）都是学生时代走过来的，大家直接来我这里复制就行了，哪里不懂直接评论区留言，我会一一解答！好了，废话到此为止！接下来讲正文！同样以西储大学数据集为例，选用105.mat中的X105_BA_time.mat数据。首先进行VMD分解，采用麻雀优化算法（SSA）对VMD的两个关键参数（惩罚因子α和模态分解数K）进行优化，以最小包络熵为适应度值。其他智能优化算法同样适用，关键要学会最小包络熵代码的编写，网上的五花八门，这

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