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上期回顾 ：《痞子衡嵌入式半月刊： 第 53 期》
后天是立夏，历史上的今天：1989年5月3日，卡内基·梅伦大学研制出无人驾驶汽车。
本期共收录 1个资讯、3个项目、1个工具、1个 RT 产品，希望对你有帮助！
近日 Arm 发布了新一代的 Cortex-M 处理器，Cortex-M85。简单说：Cortex-M85 ≈ Cortex-M7 + TrustZone + Helium（Cortex-M版本的NEON)，最大特色：支持Helium可以通过SIMD指令集提供强大的DSP性能。
STMBL 是一款基于 STM32F4 系列的开源伺服驱动器，专为 CNC 机床和机器人改造而设计。它支持高达 320V 和 2kW 的工业交流和直流伺服。软硬件已经升级了好几个版本（目前最新版本 v4.1），资料齐全。
CortexProg 可用于给 Cortex-M 内核芯片下载程序。分为两大版本，早期版本基于 ATTiny85，这个版本是全开源的，但是由于性能有限，最新版本采用 EFM32 来实现。最新版本上位机是开源的，而 EFM32 的程序仅提供了固件，没有提供源码，但是用户可以通过上位机扩展新的芯片支持。
Pixy 是一种用于 DIY 机器人和类似应用的快速视觉传感器（第二代主控基于 LPC4330）。只需按下一个按钮，你就可以教 Pixy 一个对象。可以将Pixy 用于许多不同的应用程序! 它能够同时跟踪数百个物体，并且只提供你感兴趣的数据。
模块功能包括：
1. 可以检测线，交叉点和小条形码。
2. 支持 60 fps帧率。
3. 跟踪算法已添加到基于颜色的对象检测中.
4. 改进和简化了Arduino，Raspberry Pi和其他控制器的库
5. 集成光源，两个白色LED可提供约20流明的亮度
PSLab 是 Pocket Science Lab 的简称，它的目标是创建一个开源硬件设备（所有资源全开），可用于电子爱好者做实验。 并提供了一系列用于工程实验的传感器，包括示波器，波形发生器，频率计数器，可编程电压，电流源和数据记录器。PSLab 从硬件，软件，手机端软件，电脑端软件全开源，界面效果极其炫酷。
索尼XR-X90K系列是一款性价比极高的液晶电视。创新设计解锁更多技能；智能化操作无须看管更加放心；简洁大方的外观设计也让人一见倾心；便携的操作和使用体验给繁忙的生活挤出了多点的时间去感受和享受，让懒人也能有道。
- RT芯片：i.MXRT1011
- 产品主页： https://www.sonystyle.com.cn/products/bravia/x90k/xr_75x90k.html
- 官网定价： 6999 元起
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RubyCompass不工作，代码如下，我已经在网上尝试了10-20种方法，有什么建议吗？在屏幕截图中，您会找到一种更简单的方法来读取我的gem的终端转储和错误，如果您想从那里获取一些东西，您会在屏幕截图下方找到文本谢谢，干杯，罗伯特RubyGemsisasophisticatedpackagemanagerforRuby.Thisisabasichelpmessagecontainingpointerstomoreinformation.Usage:gem-h/--helpgem-v/--versiongemcommand[arguments...][options...]Examp
我有这个可以为我生成一个超链接:我希望它显示在td标签中，所以我想使用这个content_tag来帮助我:"example")%>我想要我的td中的超链接，所以我有这样的东西:,:class=>"example")%>但是我收到语法错误，我该怎么办？ 最佳答案 内联:'example')%>或block形式:'example')do%> 关于ruby-on-rails-如何在RoR中使用content_tag嵌入标签？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题：
我需要快速可靠的Ruby键值存储。有没有类似的东西？要求它完全在Ruby进程内运行，不需要任何外部进程。它可能在显式磁盘刷新的内存中。它需要具有最小的键值检索时间，写入时间可能不太好。存储的数据量不会很糟糕，大约几十万个键，每个键都有~1kb的文本值。 最佳答案 事实证明，对我来说最好的选择是使用纯Hash和Marshal将其序列化到磁盘。对于那么多的对象，YAML肯定太慢了。感谢@ian-armit加强了我对核心Ruby库的信任。 关于ruby-Ruby是否有任何可嵌入的键值存储？，我
给定一个任意的mongoid文档，我如何将其转换为JSON并包含任何嵌入式结构，而不是在我的to_json语句中特别包含这些结构。例如:#!/usr/bin/envrubyrequire'mongoid'require'json'require'pp'classDocincludeMongoid::DocumentincludeMongoid::Timestampsfield:doc_specific_info,type:Stringembeds_many:personsendclassPersonincludeMongoid::Documentfield:role,type:Stri
我需要将嵌入式文档转换成它自己的集合，以便它可以从另一个集合中引用。假设我有一个Parent嵌入了许多Child。我在想一些事情:Parent.all.eachdo|p|p.childs.all.eachdo|c|c.raw_attributes['parent_id']=p.idendp.save!#willsaveparentandcascadepersistallchildsontotheirowncollend这是一个选项吗？理想情况下，我会在控制台中运行它，我只会将mongoid映射从embed_*更改为has_*，因此我不需要更改其余代码或使用另一个集合作为暂存。
在PHP中，可以这样做:">是否可以像使用或不使用Rails那样将Ruby嵌入到HTML中？ 最佳答案 您将需要使用像Ruby模板(ERB)这样的模板引擎。这是一个example.Rails使用ERB，因此您可以在每个模板中轻松地执行此操作。 关于ruby-在HTML中嵌入Ruby代码？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/3486664/
如何在yaml中存储带有嵌入变量的ruby字符串，但仅当我从yaml获取字符串时才插入变量值？ 最佳答案 str="Hi%{name},%{msg}.Bye%{name}."#yamlit,de-yamlitbacktostringh={:name=>"John",:msg=>"thismessageisforyou"}putsstr%h#=>HiJohn,Thismessageisforyou.ByeJohn. 关于带有嵌入变量的Ruby字符串，我们在StackOverflow上找
关闭。这个问题不符合StackOverflowguidelines.它目前不接受答案。我们不允许提问寻求书籍、工具、软件库等的推荐。您可以编辑问题，以便用事实和引用来回答。关闭5年前。Improvethisquestion我正在寻找有关将Ruby解释器嵌入到C或C++程序以及用于该目的的API的全面的在线文档资源。Pickaxe书中关于此的部分非常好，但我的版本指的是Ruby1.8，我对当前的ruby版本范围很感兴趣，即1.8.x、1.9.x和2.0，并且有很多跨该版本范围的嵌入处理之间的差异。作为引用，有问题的Ruby解释器是来自http://www.ruby-lang.org/
最近做了一个平台项目，需要进行动态代码测试，入门了嵌入式单元测试工具Tessy，总结了一些简单的测试技巧。当前网上的教程普遍只写内容概要，真正入手还得自己认真摸索一番。为此，特意总结了一些Tessy测试技巧以供有缘人参考。提几个Tessy工具使用的问题。1.如何导入工程的头文件？2.如何解决文件内存在汇编语言代码分析时候报错的问题？3.如何规避本文件创建却不使用的函数，宏和变量，在执行executetest出现的undefinedreferencetoxx的问题？4.如何创建测试用例testcase？5.为什么testcase的结果输出与期望不一致？6.创建testcase的方法有几种？7.C
UART串口这个东西，是嵌入式学习上避不开的，不仅在调试中经常用到，还有很多模块通过串口与SOC相连。这篇文章让你彻彻底底，搞明白串口程序的编写。没有基础的先看：嵌入式Linux学习系列全部文章：嵌入式Linux学习—从裸机到应用教程大全 目录1.UART串口1.1UART硬件连接1.2UART软件通信协议2.读手册，编程序2.1找对应引脚2.2设置GPIO为UART功能2.3设置UART（初始化）2.4编写发送接收函数3.完整代码和验证1.UART串口全称：通用异步收发传输器（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter，简称UART）是一种串行异步收发