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ruby - 通过串口从 Ruby 向 Arduino 写入字节

coder 2025-06-25 原文

我正在尝试通过串行端口向我的 Ardunio 发送一个整数。然后芯片将在 LED 上显示二进制数字。但是，我在尝试通过串行端口将数据作为字节发送时遇到了很多麻烦，据我所知，以下代码将其作为 ASC 字符值发送。

任何人都可以指出正确的方向或发现错误吗？我真的很感激。很长一段时间以来，我一直在为此烦恼。

ruby 

require 'rubygems'  
require 'serialport' # use Kernel::require on windows, works better.  

#params for serial port  
port_str = "/dev/tty.usbserial-A700dZt3"  #may be different for you  
baud_rate = 9600  
data_bits = 8  
stop_bits = 1  
parity = SerialPort::NONE  

sp = SerialPort.new(port_str, baud_rate, data_bits, stop_bits, parity)  

i = 15

#just write forever  
while true do  
  sp.write(i.to_s(2))
  sleep 10
end

Arduino

int ledPin = 10;
int ledPin1 = 11;
int ledPin2 = 12;
int ledPin3 = 13;

byte incomingByte;  // for incoming serial data

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);  // initialize the LED pin as an output:
  pinMode(ledPin1, OUTPUT); // initialize the LED pin as an output:
  pinMode(ledPin2, OUTPUT); // initialize the LED pin as an output:
  pinMode(ledPin3, OUTPUT); // initialize the LED pin as an output:
  Serial.begin(9600);   
  Serial.println("I am online"); 
}

void loop() {
 // send data only when you receive data:
if (Serial.available() > 0) {
    incomingByte = Serial.read();
            Serial.println(incomingByte, DEC);

   int value = (incomingByte, DEC) % 16;
   digitalWrite(ledPin, (value >> 0) % 2);
   digitalWrite(ledPin1, (value >> 1) % 2);
   digitalWrite(ledPin2, (value >> 2) % 2);
   digitalWrite(ledPin3, (value >> 3) % 2); // MSB

}

}

最佳答案

我猜您正在尝试写入值 15 以便同时点亮所有 LED。但是，15.to_s(2) 是“1111”。字符“1”的 ASCII 值是 49，因此您不是一次写入 15，而是快速连续四次写入 49。

因此，您正在寻找的写入命令可能是 sp.putc(i)。这只写入一个具有给定二进制值(= Arduino 机器可读)的字符，而不是用二进制表示的值的 ASCII 字符串表示(= 人类可读)。

保持其他一切不变，将 Ruby 代码中的 while 循环替换为:

loop do
  sp.putc(i)
  puts 'Wrote: %d = %bb' % [ i, i ]
  i = (i == 15) ? 0 : (i + 1)
  sleep(10)
end

如果您想阅读 Arduino 的回复，您可以使用例如sp.gets 获取一行文本，例如尝试将 puts 'Arduino replied: ' + sp.gets 放在 sleep 之前的循环中(以及一个 puts sp.gets 在循环之前读取首次建立连接时发送的“我在线”)。

编辑:我刚刚在您的代码中发现了另一个问题，在 Arduino 方面:value = (incomingByte, DEC) % 16; 总是导致值 10，因为(incomingByte, DEC) 的值为 DEC(即 10)。您应该改用 value = incomingByte % 16;。或者完全取消 value 并修改 incomingByte 本身，例如incomingByte %= 16;.

关于ruby - 通过串口从 Ruby 向 Arduino 写入字节，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/4113992/

ArduinorubycodeincomingByteledPinserial-port

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