草庐IT

php - 通过PHP在Windows上从Arduino从串行端口读取数据。数据与串行监视器输出不匹配

coder 2024-06-14 原文

我从Arduino UNO发送到串行端口的数据可以在Arduino串行监视器中完全按照预期进行查看,但是在我的WAMP环境中,当通过SerProxy从PHP读取数据时,我会得到一些缺少的或额外的字符(通常是在例如,一颗黑钻石)。
我也发现了类似的问题,但是所有的答案都没有。通常,解决方案只针对Linux,或者只解决了Windows从串行端口读取(而不是写入)所面临的诸多挑战中的一部分。
我试着让php简单地读取任何串行数据:
我首先尝试了建议的php_serial类,但很快发现它只允许在windows上编写,而其他堆栈溢出问题(Serial Communication Arduino to PHP)的答案建议只为代码的linux部分而不是windows部分替换代码。
Serial comm with PHP on Windows上的文章
还提到了windows上php_serial类的有限容量,并建议了一个替代的serial extension(也提到了herehere),但是当我使用正确的匹配扩展版本,将扩展添加到正确的php.ini时,这不会加载到我的wamp环境中,而php 5.4.12vc9构建时,重新启动服务器。在完成所有步骤后,我收到一个“module win_serial is not compiled into php”。如果有其他人有这个问题,请让我知道,因为我会愿意再次调查这个问题。
最后,我尝试使用一个名为serproxy的程序,该程序将网络套接字重定向到串行端口和从串行端口重定向。这确实适用于我在Arduino的GND上添加了一个10uF电容器和复位管脚的警告,以防止在PHP serial port data return from Arduino中提到的新串行连接上复位。
所以现在,我让Arduino通过USB线向我的电脑发送数据,只要我在Arduino的串行监视器中监视数据,一切看起来都是正常的。当我在php中回显相同的数据时,我开始看到额外的或丢失的数据以及流。所以发送文本“aok aok aok”有时会变成“ok?pz[r”或类似的东西时,我的php脚本回显。
我试图从php socket_read()获取干净的串行数据:
乱七八糟的各种mb-convert-u编码(如ascii或utf-8)
设置串行数据奇偶校验。我尝试在serproxy配置和dos中将其设置为“even”(运行“mode com4:baud=9600 parity=e data=8 stop=1 xon=off to=on”命令,并收到一个有效的响应/输出,该命令按预期工作)
在php代码和serproxy配置中,验证波特率设置为9600
尝试使用简单的修剪和/或正则表达式来过滤噪声,但这无助于在输出中随机混合一些普通的字母数字字符
在从php.net修改了一些TCP/IP的示例套接字代码之后,我有一个php脚本,它通过serproxy从串行端口写入2048位数据。这个页面是通过jquery从另一个页面每隔10秒调用一次的,并且回显的内容被加载到我主页上的a的内容中。
我的最终目标是发送1或0的流到我的php脚本,以指示a应该切换它的背景色。我更想确定的是,这些1或0并不是随机地在额外的字符中回响,而是真正来自于序列流本身。
是否有人知道serproxy是添加或删除我在php中看到的不需要的数据的原因?
串行监视器显示正确数据的事实向我表明,这是php接收或解析数据的方式。
我想不出还有什么可以查的了。也许再多看一眼,就会发现我忽略了或做错了什么。
请参阅下面的代码以获取以下具体示例:
串行语言

<!DOCTYPE html>
<head>
</head>
<body>
    <div id="serial" name="serial" class="serial"></div>
    <script src="//ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.10.1/jquery.min.js"></script>
    <script src="js/main.js"></script>
</body>
</html>

串行输出.php
<?php

// Set service port to 5334 for serproxy
$service_port = 5334;

// Using localhost address
$address = '127.0.0.1';

/* Create a TCP/IP socket. */
$socket = socket_create(AF_INET, SOCK_STREAM, SOL_TCP);

if ($socket === false) {
    echo "socket_create() failed: reason: " . socket_strerror(socket_last_error()) . "\n";
} 

// Attempting to connect to '$address' on port '$service_port'...";
$result = socket_connect($socket, $address, $service_port);

if ($result === false) {
    echo "socket_connect() failed.\nReason: ($result) " .     socket_strerror(socket_last_error($socket)) . "\n";
}

// Read 2048 bits of data from socket and convert encoding to ASCII
$out = mb_convert_encoding(socket_read($socket, 2048), 'ASCII'); 

// Filter out anything that is not "AOK"
if(preg_match("/AOK/", $out)){
    echo 1;
} else {
    // Else output raw data so we can see what was actaully sent
    echo $out;
}

// Closing socket...
socket_close($socket);

?>

MIN JS
// Set #serial background color to red when receiving a "1" 
function setBgColor(){
    var serial = $('#serial');  

    // Set #serial background color to red when receiving a "1"
    if($('#serial').html() == "1") {
        serial.css('background-color','red');
    } else {
        // Set #serial background to white if we did not receive a "1"
        serial.css('background-color', 'white');
    }
}

var intervalId = window.setInterval(function(){
    $('#serial').load('serial_output.php');

    setBgColor();
}, 100);

Arduino_序列号
#include <avr/pgmspace.h>

void setup() {
  // Initialize serial and wait for port to open:
  // Currently I have parity on my serial port set to "EVEN" hence SERIAL_8E1
  Serial.begin(9600, SERIAL_8E1);
} 

void loop() {
   Serial.println("AOK");
}

最佳答案

所以我运行了你的代码,我的Arduino和加速计也有同样的问题。我找到了三种方法来缓解这个问题。
首先是错误地检查数据是否符合您的期望。如果数据与您期望的不匹配,请丢弃它。如果你每秒得到10倍的数据,我想你可以损失一些。[顺便说一下:serproxy在10分钟内就崩溃了,所以对我来说用处有限]。
第二,在Arduino方面延迟数据。显然,数据丢失是与Arduinos和串行端口有关的“已知问题”。此人位于martinmelchior.be的站点有一些代码来延迟从ardenio发送的数据流;

`void slowSerialPrint(char text[]) {
  for ( int i ; i < strlen(text) ; i ++ ) {
    Serial.print(text[i]);
    delay(5);
  }
} `

向下滚动到“但不要这么快…”以查找该片段。
最后,你可以尝试其他人正在做的事情,买一个便宜的无线路由器,然后把它当作你自己的inexpensive wi-fi shield。奇怪的是,上面链接的网站就是这么做的!
值得注意的是,路由器在5V时的最大电流消耗为185毫安(openwrt boot),在18dbm的WiFi下的平均电流消耗为100毫安,而WiFi为80毫安。因此,路由器的平均功耗为0.5W,非常低。
另外,感谢您发布的代码,我正在寻找一种方法来完成您所做的工作,所以我实现了您的代码,并成功地解决了我的问题,减慢了Arduino在JavaScript中的输出速度,丢弃了脏数据,然后扩展到其他选项。
我认为没有简单的解决办法。

关于php - 通过PHP在Windows上从Arduino从串行端口读取数据。数据与串行监视器输出不匹配,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/21657402/

有关php - 通过PHP在Windows上从Arduino从串行端口读取数据。数据与串行监视器输出不匹配的更多相关文章

  1. ruby - 在 Ruby 程序执行时阻止 Windows 7 PC 进入休眠状态 - 2

    我需要在客户计算机上运行Ruby应用程序。通常需要几天才能完成(复制大备份文件)。问题是如果启用sleep,它会中断应用程序。否则,计算机将持续运行数周,直到我下次访问为止。有什么方法可以防止执行期间休眠并让Windows在执行后休眠吗?欢迎任何疯狂的想法;-) 最佳答案 Here建议使用SetThreadExecutionStateWinAPI函数,使应用程序能够通知系统它正在使用中,从而防止系统在应用程序运行时进入休眠状态或关闭显示。像这样的东西:require'Win32API'ES_AWAYMODE_REQUIRED=0x0

  2. ruby - 解析 RDFa、微数据等的最佳方式是什么,使用统一的模式/词汇(例如 schema.org)存储和显示信息 - 2

    我主要使用Ruby来执行此操作,但到目前为止我的攻击计划如下:使用gemsrdf、rdf-rdfa和rdf-microdata或mida来解析给定任何URI的数据。我认为最好映射到像schema.org这样的统一模式,例如使用这个yaml文件,它试图描述数据词汇表和opengraph到schema.org之间的转换:#SchemaXtoschema.orgconversion#data-vocabularyDV:name:namestreet-address:streetAddressregion:addressRegionlocality:addressLocalityphoto:i

  3. ruby - 通过 rvm 升级 ruby​​gems 的问题 - 2

    尝试通过RVM将RubyGems升级到版本1.8.10并出现此错误:$rvmrubygemslatestRemovingoldRubygemsfiles...Installingrubygems-1.8.10forruby-1.9.2-p180...ERROR:Errorrunning'GEM_PATH="/Users/foo/.rvm/gems/ruby-1.9.2-p180:/Users/foo/.rvm/gems/ruby-1.9.2-p180@global:/Users/foo/.rvm/gems/ruby-1.9.2-p180:/Users/foo/.rvm/gems/rub

  4. ruby - 通过 erb 模板输出 ruby​​ 数组 - 2

    我正在使用puppet为ruby​​程序提供一组常量。我需要提供一组主机名,我的程序将对其进行迭代。在我之前使用的bash脚本中,我只是将它作为一个puppet变量hosts=>"host1,host2"我将其提供给bash脚本作为HOSTS=显然这对ruby​​不太适用——我需要它的格式hosts=["host1","host2"]自从phosts和putsmy_array.inspect提供输出["host1","host2"]我希望使用其中之一。不幸的是,我终其一生都无法弄清楚如何让它发挥作用。我尝试了以下各项:我发现某处他们指出我需要在函数调用前放置“function_”……这

  5. ruby - 通过 ruby​​ 进程共享变量 - 2

    我正在编写一个gem,我必须在其中fork两个启动两个webrick服务器的进程。我想通过基类的类方法启动这个服务器,因为应该只有这两个服务器在运行,而不是多个。在运行时,我想调用这两个服务器上的一些方法来更改变量。我的问题是,我无法通过基类的类方法访问fork的实例变量。此外,我不能在我的基类中使用线程,因为在幕后我正在使用另一个不是线程安全的库。所以我必须将每个服务器派生到它自己的进程。我用类变量试过了,比如@@server。但是当我试图通过基类访问这个变量时,它是nil。我读到在Ruby中不可能在分支之间共享类变量,对吗?那么,还有其他解决办法吗?我考虑过使用单例,但我不确定这是

  6. ruby - 通过 RVM (OSX Mountain Lion) 安装 Ruby 2.0.0-p247 时遇到问题 - 2

    我的最终目标是安装当前版本的RubyonRails。我在OSXMountainLion上运行。到目前为止,这是我的过程:已安装的RVM$\curl-Lhttps://get.rvm.io|bash-sstable检查已知(我假设已批准)安装$rvmlistknown我看到当前的稳定版本可用[ruby-]2.0.0[-p247]输入命令安装$rvminstall2.0.0-p247注意:我也试过这些安装命令$rvminstallruby-2.0.0-p247$rvminstallruby=2.0.0-p247我很快就无处可去了。结果:$rvminstall2.0.0-p247Search

  7. ruby-on-rails - Enumerator.new 如何处理已通过的 block ? - 2

    我在理解Enumerator.new方法的工作原理时遇到了一些困难。假设文档中的示例:fib=Enumerator.newdo|y|a=b=1loopdoy[1,1,2,3,5,8,13,21,34,55]循环中断条件在哪里,它如何知道循环应该迭代多少次(因为它没有任何明确的中断条件并且看起来像无限循环)? 最佳答案 Enumerator使用Fibers在内部。您的示例等效于:require'fiber'fiber=Fiber.newdoa=b=1loopdoFiber.yieldaa,b=b,a+bendend10.times.m

  8. ruby - Ruby 有 `Pair` 数据类型吗? - 2

    有时我需要处理键/值数据。我不喜欢使用数组,因为它们在大小上没有限制(很容易不小心添加超过2个项目,而且您最终需要稍后验证大小)。此外,0和1的索引变成了魔数(MagicNumber),并且在传达含义方面做得很差(“当我说0时,我的意思是head...”)。散列也不合适,因为可能会不小心添加额外的条目。我写了下面的类来解决这个问题:classPairattr_accessor:head,:taildefinitialize(h,t)@head,@tail=h,tendend它工作得很好并且解决了问题,但我很想知道:Ruby标准库是否已经带有这样一个类? 最佳

  9. ruby - 寻找通过阅读代码确定编程语言的ruby gem? - 2

    几个月前,我读了一篇关于ruby​​gem的博客文章,它可以通过阅读代码本身来确定编程语言。对于我的生活,我不记得博客或gem的名称。谷歌搜索“ruby编程语言猜测”及其变体也无济于事。有人碰巧知道相关gem的名称吗? 最佳答案 是这个吗:http://github.com/chrislo/sourceclassifier/tree/master 关于ruby-寻找通过阅读代码确定编程语言的rubygem?,我们在StackOverflow上找到一个类似的问题:

  10. 通过 MacPorts 的 RubyGems 是个好主意吗? - 2

    从MB升级到新的MBP后,Apple的迁移助手没有移动我的gem。我这次是通过macports安装ruby​​gems,希望在下次升级时避免这种情况。有什么我应该注意的陷阱吗? 最佳答案 如果你想把你的gems安装在你的主目录中(在传输过程中应该复制过来,作为一个附带的好处,会让你以你自己的身份运行geminstall,而不是root),将gemhome:键设置为您在~/.gemrc中的主目录中的路径. 关于通过MacPorts的RubyGems是个好主意吗?,我们在StackOverf

随机推荐