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c++ - OpenCV 是否为 cv::Point 提供平方范数函数？

coder 2023-11-15 原文

我必须根据距离阈值检查点之间的几个距离。我能做的是取阈值的平方并将其与 (a-b) 的平方范数进行比较，其中 a 和 b 是我正在检查的点。

我知道 cv::norm函数，但我想知道是否存在不计算平方根的版本(因此速度更快)，或者我是否应该手动实现它。

最佳答案

注释来自 OP :
我接受了这个答案，因为这是使用 OpenCV 可以实现的最佳方法，
但我认为在这种情况下最好的解决方案是使用自定义函数。

是的，它是 NORM_L2SQR:

#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <vector>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    vector<Point> pts{ Point(0, 2) };

    double n = norm(pts, NORM_L2SQR);
    // n is 4

    return 0;
}

您可以在 stat.cpp 的函数 cv::norm 中看到，如果您使用 NORM_L2SQR，则不会计算 sqrt 规范:

...
if( normType == NORM_L2 )
{
    double result = 0;
    GET_OPTIMIZED(normL2_32f)(data, 0, &result, (int)len, 1);
    return std::sqrt(result);
}
if( normType == NORM_L2SQR )
{
    double result = 0;
    GET_OPTIMIZED(normL2_32f)(data, 0, &result, (int)len, 1);
    return result;
}
...

关于具体问题:

My actual problem is: I have a vector of points, merge points closer to each other than a given distance. "Merging" means remove one and move the other half way towards the just removed point.

你可能会

  • 利用 partition带有一个谓词的函数，如果两个点在给定的阈值内，则返回 true。
  • 检索同一簇中的所有点
  • 计算每个簇的质心

这里是代码:

#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <vector>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    vector<Point> pts{ Point(0, 2), Point{ 1, 0 }, Point{ 10, 11 }, Point{11,12}, Point(2,2) };

    // Partition according to a threshold
    int th2 = 9;
    vector<int> labels;     
    int n = partition(pts, labels, [th2](const Point& lhs, const Point& rhs) { 
        return ((lhs.x - rhs.x)*(lhs.x - rhs.x) + (lhs.y - rhs.y)*(lhs.y - rhs.y)) < th2;
    });

    // Get all the points in each partition
    vector<vector<Point>> clusters(n);
    for (int i = 0; i < pts.size(); ++i)
    {
        clusters[labels[i]].push_back(pts[i]);
    }

    // Compute the centroid for each cluster
    vector<Point2f> centers;
    for (const vector<Point>& cluster : clusters)
    {
        // Compute centroid
        Point2f c(0.f,0.f);
        for (const Point& p : cluster)
        {
            c.x += p.x;
            c.y += p.y;
        }
        c.x /= cluster.size();
        c.y /= cluster.size();

        centers.push_back(c);
    }

    return 0;
}

将产生两个中心:

centers[0] : Point2f(1.0, 1.3333);
centers[1] : Point2f(10.5, 11.5)

关于c++ - OpenCV 是否为 cv::Point 提供平方范数函数？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/32887671/

ampOpenCVcodePointvectorc++

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