在 C++ 中使用 GLSL 语法

我编写了自定义 vector 类，例如 vec2、vec3 等，它们模仿 GLSL 类型，大致如下所示:

struct vec3
{
    inline vec3(float x, float y, float z)
      : x(x), y(y), z(z) {}
    union { float x, r, s; };
    union { float y, g, t; };
    union { float z, b, p; };
};

vector 上的操作是这样实现的:

inline vec3 operator +(vec3 a, vec3 b)
{
    return vec3(a.x + b.x, a.y + b.y, a.z + b.z);
}

这让我可以创建 vector 并使用类似 GLSL 的语法访问它们的组件，并对它们执行操作，就好像它们是数字类型一样。 union 允许我将第一个坐标无差别地称为 x 或 r，就像 GLSL 中的情况一样。例如:

vec3 point = vec3(1.f, 2.f, 3.f);
vec3 other = point + point;
point.x = other.b;

swizzling的问题

但是 GLSL 也允许混合访问，即使组件之间存在漏洞。例如 p.yx 表现得像一个 vec2 有 p 的 x 和 y 交换。当没有组件重复时，它也是一个左值。一些例子:

other = point.xyy; /* Note: xyy, not xyz */
other.xz = point.xz;
point.xy = other.xx + vec2(1.0f, 2.0f);

现在这可以使用标准的 getter 和 setter 来完成，例如 vec2 xy() 和 void xy(vec2 val)。这就是GLM library

透明的getter和setter

但是，我设计了这个模式，让我可以在 C++ 中做完全相同的事情。由于一切都是 POD 结构，我可以添加更多 union :

template<int I, int J> struct MagicVec2
{
    friend struct vec2;
    inline vec2 operator =(vec2 that);

private:
    float ptr[1 + (I > J ? I : J)];
};

template<int I, int J>
inline vec2 MagicVec2<I, J>::operator =(vec2 that)
{
    ptr[I] = that.x; ptr[J] = that.y;
    return *this;
}

例如 vec3 类变成了(我稍微简化了一些事情，例如没有什么可以阻止 xx 在这里被用作左值):

struct vec3
{
    inline vec3(float x, float y, float z)
      : x(x), y(y), z(z) {}

    template<int I, int J, int K>
    inline vec3(MagicVec3<I, J, K> const &v)
      : x(v.ptr[I]), y(v.ptr[J]), z(v.ptr[K]) {}

    union
    {
        struct { float x, y, z; };
        struct { float r, g, b; };
        struct { float s, t, p; };

        MagicVec2<0,0> xx, rr, ss;
        MagicVec2<0,1> xy, rg, st;
        MagicVec2<0,2> xz, rb, sp;
        MagicVec2<1,0> yx, gr, ts;
        MagicVec2<1,1> yy, gg, tt;
        MagicVec2<1,2> yz, gb, tp;
        MagicVec2<2,0> zx, br, ps;
        MagicVec2<2,1> zy, bg, pt;
        MagicVec2<2,2> zz, bb, pp;
        /* Also MagicVec3 and MagicVec4, of course */
    };
};

基本上:我使用 union 将 vector 的浮点分量与一个魔法对象混合，该对象实际上不是 vec2 但可以隐式转换为 vec2 (因为有一个 vec2 构造函数允许它)，并且可以分配一个 vec2 (因为它重载了赋值运算符)。

我对结果很满意。上面的 GLSL 代码有效，我相信我得到了不错的类型安全。我可以在我的 C++ 代码中#include 一个 GLSL 着色器。

限制

当然有限制。我知道以下几个:

• sizeof(point.xz) 将是 3*sizeof(float) 而不是预期的 2*sizeof(float)。这是设计使然，我不知道这是否会造成问题。
• &foo.xz 不能用作 vec2*。这应该没问题，因为我只按值传递这些对象。

所以我的问题是:我可能忽略了什么，这会让我在使用这种模式时遇到困难？另外，我还没有在其他任何地方找到这种模式，所以如果有人知道它的名字，我就是有兴趣。

注意:我希望坚持使用 C++98，但我确实依赖于允许通过 union 进行类型双关的编译器。我不想要 C++11 的原因是我的几个目标平台缺乏编译器支持；不过，我感兴趣的所有编译器都支持类型双关。

最佳答案

简而言之:我认为很难确保这种模式有效 - 这就是你问的原因。此外，这种模式可以用标准代理模式代替，这样更容易保证正确性。我不得不承认，当静态创建代理时，基于代理的解决方案的存储开销是一个问题。

上述代码的正确性

这是没有明显错误的代码；但释义C. A. R. Hoare ，这不是明显没有错误的代码。而且，要说服自己没有BUG有多难？ 我看不出该模式不起作用的任何原因 - 但要证明(即使是非正式地)它会起作用并不容易。事实上，尝试做一个证明可能会失败并指出一些问题。 为了安全起见，我会为 MagicVecN 类禁用所有隐式生成的构造函数/赋值运算符，只是为了避免考虑所有相关的并发症(请参阅下面的小节)；但是这样做是被禁止的，因为对于 union 成员来说，不能覆盖隐式定义的复制赋值运算符，正如我所拥有的标准草案和 GCC 的错误消息所解释的那样:

member ‘MagicVec2<0, 0> vec3::<anonymous union>::xx’ with copy assignment operator not allowed in union

在所附的要点中，为了安全起见，我手动提供了一个实现。

请注意，MagicVec2 的赋值运算符应通过 const 引用接受其参数(参见下面的示例，其中有效)；隐式转换仍然会发生(const 引用将指向创建的临时对象；如果没有 const 限定符，这将无法工作)。

几乎是问题，但不完全是

我以为找到了一个错误(我没有)，但考虑它仍然有些有趣 - 只是为了看看必须涵盖多少情况才能排除潜在的错误。 p.xz = p.zx 会产生正确的结果吗？我认为 MagicVec2 的隐式赋值运算符会被调用，导致不正确的结果；事实上，它不是(我相信)因为 I 和 J 是不同的并且是类型的一部分。当类型相同时怎么办？ p.xx = q.rr 是安全的，但是 p.xx = p.rr 是棘手的(尽管它可能很愚蠢，但它应该仍然不会破坏内存) : 是基于隐式生成的赋值运算符 memcpy 吗？答案似乎是否定的，但如果是，这将是重叠内存间隔之间的 memcpy，这是未定义的行为。

更新:一个实际问题

正如 OP 所注意到的，默认的复制赋值运算符也会为表达式 p.xz = q.xz 调用；在这种情况下，它实际上还会复制 .y 成员。如上所述，对于属于 union 的数据类型，不能禁用或修改复制赋值运算符。

代理模式

此外，我相信有一个更简单的解决方案，即代理模式(您正在部分使用)。 MagicVecX 应该包含指向包含类的指针而不是 ptr；这样你就不需要使用 union 的技巧了。

template<int I, int J> struct MagicVec2
{
    friend struct vec2;
    inline MagicVec2(vec2* _this): ptr(_this) {}
    inline vec2 operator=(const vec2& that);
private:
    float *ptr;
};

我通过编译(但不链接)这段代码对此进行了测试，该代码概述了建议的解决方案:https://gist.github.com/1775054 .请注意，代码不完整也未经过测试 - 还应该重写 MagicVecX 的复制构造函数。

关于c++ - 这个 C++ setter/getter 模式破坏了什么？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/9012752/