一、Floyd （弗洛伊德）算法简介
Floyd在1962年由Robert Floyd以其当前公认的形式出版。算法作为三个嵌套for循环的现代公式首先由Peter Ingerman在1962年描述。Floyd 算法是解决图论问题的比较经典的算法，是解决给定的加权图中顶点间的最短路径的一种算法，可以正确处理有向图的最短路径问题。
Floyd算法是一种动态规划算法，节点间的连接权值可正可负。此算法简单有效，在稠密地图中效果最佳。由于三重循环结构紧凑，在稠密图中效率要高于Dijkstra算法。
Floyd 算法优点主要体现在 ① 算法简单，容易理解，且代码编写简单。②可以算出任意两个节点之间的最短距离，这是很多路径规划算法所不具有的优势。
Floyd 算法缺点主要体现在∶时间复杂度比较高，对于稀疏图将会生成稀疏矩阵，极大浪费了储存空间。
二、Floyd （弗洛伊德）算法流程
1、初始化矩阵，将所有相邻的节点对应的权值写入矩阵，不相邻的节点对应的权值初始化为inf，如下面的例子所示：
2，初始化结束后，开始进行三重循环，每层循环从第一个节点开始遍历，直至遍历到第n个节点，设最外层循环当前节点为i，中间层循环的当前节点为j，内层循环的当前节点为k，且i≠j≠k。则以节点i为中介点，以节点j为起点，节点k为目标点，判断由起点j经由中介点i到达目标点k的代价值是否小于由起点j直接到目标点k的代价值，若小于，则将从起点j到目标点k的代价值d[j][k]更新为d[j][i]+d[i][k]。三重循环结束后，路径规划结束。
接着以上面的例子继续举例
① 以A为中介点，分别更新B/C/D/E/F/G经中介点A到其他节点的累积权值
② 以B为中介点，分别更新A/C/D/E/F/G经中介点B到其他节点的累积权值
③ 以C为中介点，分别更新A/B/D/E/F/G经中介点C到其他节点的累积权值
④ 以D为中介点，分别更新A/B/C/E/F/G经中介点D到其他节点的累积权值
⑤ 以E为中介点，分别更新A/B/C/D/F/G经中介点E到其他节点的累积权值
⑥ 以F为中介点，分别更新A/B/C/D/E/G经中介点A到其他节点的累积权值
⑦ 以G为中介点，分别更新A/B/C/D/E/F经中介点G到其他节点的累积权值
3、路径规划结束后，图的邻接矩阵D也就更新完成了，如果从Vi到Vj有路可达，则D[i][j]=d，d表示该路的长度；否则D[i][j]=无穷大。定义一个矩阵P用来记录所插入点的信息，P[i][j]表示从Vi到Vj需要经过的点，初始化P[i][j]=j。把各个顶点插入图中，比较插点后的距离与原来的距离，D[i][j] = min( D[i][j], D[i][k]+D[k][j] )，如果D[i][j]的值变小，则P[i][j]=k。在D中包含有两点之间最短道路的信息，而在P中则包含了最短通路径的信息。
比如，要寻找从V5到V1的路径。根据P，假如P(5,1)=3则说明从V5到V1经过V3，路径为{V5,V3,V1}，如果P(5,3)=3，说明V5与V3直接相连，如果P(3,1)=1，说明V3与V1直接相连。
进一步来说，假设从1到4的最短路径为1→2→3→4，则以P（1，4）开始在P中查询，P（1,4）里面记录的是当前点（也就是1点）的下一个路径点，即P（1,4）=2，则进一步查询P（2,4）的值，即为3，则进一步查询P（3,4），即为4，也就是我们需要的终点，终止查询，找到最短路径1→2→3→4。
目录一.加解密算法数字签名对称加密DES(DataEncryptionStandard)3DES(TripleDES)AES(AdvancedEncryptionStandard)RSA加密法DSA(DigitalSignatureAlgorithm)ECC(EllipticCurvesCryptography)非对称加密签名与加密过程非对称加密的应用对称加密与非对称加密的结合二.数字证书图解一.加解密算法加密简单而言就是通过一种算法将明文信息转换成密文信息，信息的的接收方能够通过密钥对密文信息进行解密获得明文信息的过程。根据加解密的密钥是否相同，算法可以分为对称加密、非对称加密、对称加密和非
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