草庐IT

c++ - 给定一组点的特征和 SVD 找到最佳拟合平面

coder 2024-02-04 原文

给定 3D 空间中的一组 N 个点，我尝试使用 SVD 和 Eigen 找到最合适的平面。

我的算法是:

  1. 以 (0,0,0) 为中心的数据点。
  2. 组成点坐标的3xN矩阵。
  3. 计算矩阵的 SVD。
  4. 将最小奇异值对应的最小奇异 vector 设为平面的法线。
  5. 将原点到平面的距离设置为正常∙质心。

我不知道如何使用 Eigen's SVD Module求点坐标矩阵的最小奇异值对应的最小奇异 vector 。

到目前为止，我有这段代码(算法的第 1、2 和 5 步):

Eigen::Matrix<float, 3, 1> mean = points.rowwise().mean();
const Eigen::Matrix3Xf points_centered = points.colwise() - mean;

int setting = Eigen::ComputeThinU | Eigen::ComputeThinV;
Eigen::JacobiSVD<Eigen::Matrix3Xf> svd = points_centered.jacobiSvd(setting);

Eigen::Vector3d normal = **???**

double d = normal.dot(mean);

最佳答案

表示 U = svd.matrixU()， vector U.col(0) 和 U.col(1) 定义了一个你的飞机的基地和 U.col(2) 是正常的你的飞机。

U.col(0) 还定义了标准偏差最大的方向。

您应该使用标志 ComputeFullU 而不是 ComputeThinU 以获得正确的尺寸，即使您的点是共面的也是如此。

关于c++ - 给定一组点的特征和 SVD 找到最佳拟合平面，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/39370370/

给定ampcodesectionEigenc++math

有关c++ - 给定一组点的特征和 SVD 找到最佳拟合平面的更多相关文章

  1. ruby-on-rails - 使用 Ruby on Rails 进行自动化测试 - 最佳实践 - 2

    很好奇，就使用ruby​​onrails自动化单元测试而言，你们正在做什么？您是否创建了一个脚本来在cron中运行rake作业并将结果邮寄给您？git中的预提交Hook？只是手动调用？我完全理解测试，但想知道在错误发生之前捕获错误的最佳实践是什么。让我们理所当然地认为测试本身是完美无缺的，并且可以正常工作。下一步是什么以确保他们在正确的时间将可能有害的结果传达给您？ 最佳答案 不确定您到底想听什么，但是有几个级别的自动代码库控制:在处理某项功能时，您可以使用类似autotest的内容获得关于哪些有效，哪些无效的即时反馈。要确保您的提

  2. ruby - 解析 RDFa、微数据等的最佳方式是什么，使用统一的模式/词汇(例如 schema.org)存储和显示信息 - 2

    我主要使用Ruby来执行此操作，但到目前为止我的攻击计划如下:使用gemsrdf、rdf-rdfa和rdf-microdata或mida来解析给定任何URI的数据。我认为最好映射到像schema.org这样的统一模式，例如使用这个yaml文件，它试图描述数据词汇表和opengraph到schema.org之间的转换:#SchemaXtoschema.orgconversion#data-vocabularyDV:name:namestreet-address:streetAddressregion:addressRegionlocality:addressLocalityphoto:i

  3. ruby-on-rails - 如何优雅地重启 thin + nginx？ - 2

    我的瘦服务器配置了nginx，我的ROR应用程序正在它们上运行。在我发布代码更新时运行thinrestart会给我的应用程序带来一些停机时间。我试图弄清楚如何优雅地重启正在运行的Thin实例，但找不到好的解决方案。有没有人能做到这一点？ 最佳答案 #Restartjustthethinserverdescribedbythatconfigsudothin-C/etc/thin/mysite.ymlrestartNginx将继续运行并代理请求。如果您将Nginx设置为使用多个上游服务器，例如server{listen80;server

  4. ruby-on-rails - capybara ::ElementNotFound:无法找到 xpath "/html" - 2

    我正在学习http://ruby.railstutorial.org/chapters/static-pages上的RubyonRails教程并遇到以下错误StaticPagesHomepageshouldhavethecontent'SampleApp'Failure/Error:page.shouldhave_content('SampleApp')Capybara::ElementNotFound:Unabletofindxpath"/html"#(eval):2:in`text'#./spec/requests/static_pages_spec.rb:7:in`(root)'

  5. ruby - 使用 `+=` 和 `send` 方法 - 2

    如何将send与+=一起使用？a=20;a.send"+=",10undefinedmethod`+='for20:Fixnuma=20;a+=10=>30 最佳答案 恐怕你不能。+=不是方法，而是语法糖。参见http://www.ruby-doc.org/docs/ProgrammingRuby/html/tut_expressions.html它说Incommonwithmanyotherlanguages,Rubyhasasyntacticshortcut:a=a+2maybewrittenasa+=2.你能做的最好的事情是:

  6. python ffmpeg 使用 pyav 转换 一组图像 到 视频 - 2

    2022/8/4更新支持加入水印水印必须包含透明图像，并且水印图像大小要等于原图像的大小pythonconvert_image_to_video.py-f30-mwatermark.pngim_dirout.mkv2022/6/21更新让命令行参数更加易用新的命令行使用方法pythonconvert_image_to_video.py-f30im_dirout.mkvFFMPEG命令行转换一组JPG图像到视频时，是将这组图像视为MJPG流。我需要转换一组PNG图像到视频，FFMPEG就不认了。pyav内置了ffmpeg库，不需要系统带有ffmpeg工具因此我使用ffmpeg的python包装p

  7. ruby - 如何找到调用当前方法的方法 - 2

    如何找到调用此方法的位置？defto_xml(options={})binding.pryoptions=options.to_hifoptions&&options.respond_to?(:to_h)serializable_hash(options).to_xml(options)end 最佳答案 键入caller。这将返回当前调用堆栈。文档:Kernel#caller.例子[0]%rspecspec10/16|===================================================62=====

  8. ruby - 如何计算 Liquid 中的变量 +1 - 2

    我对如何计算通过{%assignvar=0%}赋值的变量加一完全感到困惑。这应该是最简单的任务。到目前为止，这是我尝试过的:{%assignamount=0%}{%forvariantinproduct.variants%}{%assignamount=amount+1%}{%endfor%}Amount:{{amount}}结果总是0。也许我忽略了一些明显的东西。也许有更好的方法。我想要存档的只是获取运行的迭代次数。 最佳答案 因为{{incrementamount}}将输出您的变量值并且不会影响{%assign%}定义的变量，我

  9. ruby-on-rails - Rails 中同一个类的多个关联的最佳实践？ - 2

    我认为我的问题最好用一个例子来描述。假设我有一个名为“Thing”的简单模型，它有一些简单数据类型的属性。像...Thing-foo:string-goo:string-bar:int这并不难。数据库表将包含具有这三个属性的三列，我可以使用@thing.foo或@thing.bar之类的东西访问它们。但我要解决的问题是当“foo”或“goo”不再包含在简单数据类型中时会发生什么？假设foo和goo代表相同类型的对象。也就是说，它们都是“Whazit”的实例，只是数据不同。所以现在事情可能看起来像这样......Thing-bar:int但是现在有一个新的模型叫做“Whazit”，看起来

  10. ruby-on-rails - 向 Rails 3 添加 Ruby 扩展方法的最佳实践？ - 2

    我有一个要在我的Rails3项目中使用的数组扩展方法。它应该住在哪里？我有一个应用程序/类，我最初把它放在(array_extensions.rb)中，在我的config/application.rb中我加载路径:config.autoload_paths+=%W(#{Rails.root}/应用程序/类)。但是，当我转到railsconsole时，未加载扩展。是否有一个预定义的位置可以放置我的Rails3扩展方法？或者，一种预先定义的方式来添加它们？我知道Rails有自己的数组扩展方法。我应该将我的添加到active_support/core_ext/array/conversion

随机推荐