现代手机拥有许多传感器，包括地磁、姿态、GPS、光照、温度、气压、摄像、声音、电磁等，完全就是一个高度集成的科学仪器。不夸张的说，一部手机加上一个外围的计算机和控制系统，做一个功能较强的自主移动机器人并不是不可能。但是，很多APP都只是局限于自身的功能，并不喜欢把传感器数据泵出来给其他设备分享。即使有，也是收费的。
有没有可能自己做一个小APP，获得所有的手机传感器数据，榨干手机的感知能力呢？实际上实现起来并不困难，甚至连界面都不需要。笔者准备涉足一下从未实操过的App开发，把旧手机的传感器数据分享出来。
分享传感器数据，必然需要一个连接。从应用的场景来说，用手机与消费者的网络距离来分类，可以想到如下几种常见共享思路。
| 序号 | 连接 | 场景 | 技术要求 |
|---|---|---|---|
| 0 | Wifi局域网 | 室内/近距离，低延迟局域网通信 | 需要局域网服务声明与功能发布实现自动发现与连接 |
| 1 | 网络热点（无线/USB/蓝牙等） | 室内/近距离，无需第三方Wifi网络支持，低延迟局域网通信 | 客户端直接获取网关地址而后连接，最简单。 |
| 2 | 蓝牙数据连接 | 室内/近距离，无需第三方Wifi | 需要蓝牙发现与连接功能 |
| 3 | 物联云服务 | 远距离，基站覆盖区域内共享,公网端口映射 | 需要注册域名，购买云资源，花钱但简单可靠 |
| 4 | DDNS动态域名 | 远距离，基站覆盖区域内共享，公网端口映射 | 需要自己维护宽带、IP与DDNS，复杂度高但开销小 |
从简单考虑，我们使用序号1进行开发。手机为其他设备提供互联网热点，并在构造的局域网内直接通过局域网IP段进行传感器内容分发。
如果熟悉Java或者Kotlin开发，当然是用原生的 Android Studio 搞定。不过我比较熟悉C++，准备使用C++ Qt搞定。通过初步的安装，我惊喜的发现新版的Qt（Creator版本 9.0）在线安装真的比4年前方便太多了！基本是按照下面的步骤自动搞定，不需要自己修改环境变量、配置Java。
注意的是，为了后续安装方便，机器上要安装Git客户端，并加入PATH，使得CMD可以找到Git.
在官网下载 Android Studio， 并进行安装。笔者的下载速度不孬，呼呼叫就下完了，管的狠！
在安装完毕后，直接开始（start），首次会提示下载必要的组件。注意为了SDK不污染AppData，选择自定义模式
完成后，关闭程序。注意，目前缺失的很多组件，Qt Creator 9.0会在配置时进行下载。
在官网下载Qt在线安装工具
https://www.qt.io/download-qt-installer
需要注意的是，要有耐心等待网页，真的很慢。而后会进入下载页面。真开始下载后，下载超级快。另外注意的是，虽然是在线安装，但是绿色版的。比如你在学校机房，安装好一台后，直接拷贝到其他机器就全了。只要保证文件夹都一样就可以。如果不一样，用junction创建一个NTFS链接即可。
由于学校不是所有计算机都有D：（有的是光驱+E:）,我一般会选择一台C盘大的机器，全部一股脑装到C:\Qt或者 C:\Tools\Qt里（本次放在C:\Android\Qt）。发布到其他电脑的 E:或者D：后，再junction到C。
而后，双击下载的文件 “qt-unified-windows-x64-4.5.0-online.exe” 进行安装。注意似乎需要填写账号，还需要提前注册一个。
在选择套件时，直接选择上 Android，就选中了所有的组件。默认当前最新是Qt 6.4.1。像笔者这样已经安装过Qt的用户，直接选升级后，再添加Android组件即可。注意一定要安装9.0以上的QtCreator，真的非常好用。
首次启动QtCreator后，底部会有提示，配置安卓
直接点击，选择刚才的SDK路径后，会发现很多项都是红色的。
点击“设置SDK”，进行配置
而后，再次选择同一个SDK文件夹，就会触发下一步配置
注意许可证要一路点击同意
完毕后，主干功能全部变绿。如果配置了Git，则卡伊自动克隆openssl，所有功能变绿。
此时，重启 QtCreator，会发现Kits里已经出现了完好的工具链。
可以直接新建第一个应用了，也可以打开一个例子。注意，在release版本的构建选项里，要创建一个用于app签名的证书，否则release版本的apk生成会有问题。
注意首次编译会下载 Downloading https://services.gradle.org/distributions/gradle-7.4.2-bin.zip，如果网络不好，可能会超时。多试几次就可以了。要注意有些编译提示是UTF-8的，需要修改QtCreator的默认编码，这样才能显示中文错误提示。
编译后，即可运行例子
Qt的很多专门模块目前已经变成可选模块，直接通过维护器进行自定义安装（我全装了）
我们把“Additional Libraries” 全勾上，花不了几个G的磁盘。
至此，基本的开发环境就做好了。
要注意的是，目前太老的Android手机可能不支持，建议用近两年的手机测试。另外要查看自己手机的SDK版本，如果遇到问题，要先在Android Stuido里安装老一点的SDK。
我正在学习如何使用Nokogiri，根据这段代码我遇到了一些问题:require'rubygems'require'mechanize'post_agent=WWW::Mechanize.newpost_page=post_agent.get('http://www.vbulletin.org/forum/showthread.php?t=230708')puts"\nabsolutepathwithtbodygivesnil"putspost_page.parser.xpath('/html/body/div/div/div/div/div/table/tbody/tr/td/div
我有一个Ruby程序，它使用rubyzip压缩XML文件的目录树。gem。我的问题是文件开始变得很重，我想提高压缩级别，因为压缩时间不是问题。我在rubyzipdocumentation中找不到一种为创建的ZIP文件指定压缩级别的方法。有人知道如何更改此设置吗？是否有另一个允许指定压缩级别的Ruby库？ 最佳答案 这是我通过查看rubyzip内部创建的代码。level=Zlib::BEST_COMPRESSIONZip::ZipOutputStream.open(zip_file)do|zip|Dir.glob("**/*")d
类classAprivatedeffooputs:fooendpublicdefbarputs:barendprivatedefzimputs:zimendprotecteddefdibputs:dibendendA的实例a=A.new测试a.foorescueputs:faila.barrescueputs:faila.zimrescueputs:faila.dibrescueputs:faila.gazrescueputs:fail测试输出failbarfailfailfail.发送测试[:foo,:bar,:zim,:dib,:gaz].each{|m|a.send(m)resc
很好奇，就使用rubyonrails自动化单元测试而言，你们正在做什么？您是否创建了一个脚本来在cron中运行rake作业并将结果邮寄给您？git中的预提交Hook？只是手动调用？我完全理解测试，但想知道在错误发生之前捕获错误的最佳实践是什么。让我们理所当然地认为测试本身是完美无缺的，并且可以正常工作。下一步是什么以确保他们在正确的时间将可能有害的结果传达给您？ 最佳答案 不确定您到底想听什么，但是有几个级别的自动代码库控制:在处理某项功能时，您可以使用类似autotest的内容获得关于哪些有效，哪些无效的即时反馈。要确保您的提
假设我做了一个模块如下:m=Module.newdoclassCendend三个问题:除了对m的引用之外，还有什么方法可以访问C和m中的其他内容？我可以在创建匿名模块后为其命名吗(就像我输入“module...”一样)？如何在使用完匿名模块后将其删除，使其定义的常量不再存在？ 最佳答案 三个答案:是的，使用ObjectSpace.此代码使c引用你的类(class)C不引用m:c=nilObjectSpace.each_object{|obj|c=objif(Class===objandobj.name=~/::C$/)}当然这取决于
我正在尝试使用ruby和Savon来使用网络服务。测试服务为http://www.webservicex.net/WS/WSDetails.aspx?WSID=9&CATID=2require'rubygems'require'savon'client=Savon::Client.new"http://www.webservicex.net/stockquote.asmx?WSDL"client.get_quotedo|soap|soap.body={:symbol=>"AAPL"}end返回SOAP异常。检查soap信封，在我看来soap请求没有正确的命名空间。任何人都可以建议我
关闭。这个问题是opinion-based.它目前不接受答案。想要改进这个问题？更新问题，以便editingthispost可以用事实和引用来回答它.关闭4年前。Improvethisquestion我想在固定时间创建一系列低音和高音调的哔哔声。例如:在150毫秒时发出高音调的蜂鸣声在151毫秒时发出低音调的蜂鸣声200毫秒时发出低音调的蜂鸣声250毫秒的高音调蜂鸣声有没有办法在Ruby或Python中做到这一点？我真的不在乎输出编码是什么(.wav、.mp3、.ogg等等)，但我确实想创建一个输出文件。
我在我的项目目录中完成了compasscreate.和compassinitrails。几个问题:我已将我的.sass文件放在public/stylesheets中。这是放置它们的正确位置吗？当我运行compasswatch时，它不会自动编译这些.sass文件。我必须手动指定文件:compasswatchpublic/stylesheets/myfile.sass等。如何让它自动运行？文件ie.css、print.css和screen.css已放在stylesheets/compiled。如何在编译后不让它们重新出现的情况下删除它们？我自己编译的.sass文件编译成compiled/t
我想将html转换为纯文本。不过，我不想只删除标签，我想智能地保留尽可能多的格式。为插入换行符标签，检测段落并格式化它们等。输入非常简单，通常是格式良好的html(不是整个文档，只是一堆内容，通常没有anchor或图像)。我可以将几个正则表达式放在一起，让我达到80%，但我认为可能有一些现有的解决方案更智能。 最佳答案 首先，不要尝试为此使用正则表达式。很有可能你会想出一个脆弱/脆弱的解决方案，它会随着HTML的变化而崩溃，或者很难管理和维护。您可以使用Nokogiri快速解析HTML并提取文本:require'nokogiri'h
我想为Heroku构建一个Rails3应用程序。他们使用Postgres作为他们的数据库，所以我通过MacPorts安装了postgres9.0。现在我需要一个postgresgem并且共识是出于性能原因你想要pggem。但是我对我得到的错误感到非常困惑当我尝试在rvm下通过geminstall安装pg时。我已经非常明确地指定了所有postgres目录的位置可以找到但仍然无法完成安装:$envARCHFLAGS='-archx86_64'geminstallpg--\--with-pg-config=/opt/local/var/db/postgresql90/defaultdb/po
