笔者最近拿润和HiHope Pegasus(也叫做wifiiot_hispark_pegasus)开发套件开始OpenHarmony轻量系统的学习，以此篇文章分享学习经验。
本文实现了用润和HiHope Pegasus UDP广播温湿度数据，样例demo下载链接：https://gitee.com/from-north-to-north/open-armony-north/tree/master/润和3861轻量系统UDP广播
样例运行的OpenHarmony源码环境下载：https://gitee.com/HiSpark/hi3861_hdu_iot_application
通过本文您将了解：
1、HiHopePegasus 3861 连接wifi
2、HiHopePegasus 3861 温湿度
3、HiHopePegasus 3861 UDP广播
笔者刚开始接触轻量系统开发。因为之前都接触的是标准系统(开发板是DAYU200)，所以笔者开始在源码的选择还是和标准系统一样,直接拿OpenHarmony 3.2 release来编译出wifiiot_hispark_pegasus的固件。
但是等到笔者学习后发现，作为初学者的笔者拿到一些大佬的样例demo在OpenHarmony 3.2 release源码中根本编译不过(要么是一些函数名变了，要么是头文件路径变化了)。
3.2release 中的轻量系统源码，很多目录结构变化了。然后一些函数名称也有很大变化。后来咨询徐思维老师得知，因为有一些 xxx_lite 的组件退休了，和标准系统合并到一起了。(早期版本中很多组件有 xxx_lite 和 xxx，或者 xxx_lite 和 xxx_std 两个版本，xxx_lite 就是 轻量、小型 的版本。退休的组件在这个组织下面能找到： https://gitee.com/openharmony-retired)。
OpenHarmony 1.x Releases也已经全部停止维护了，参见公告：
https://gitee.com/openharmony/release-management/blob/master/OpenHarmony 1.0.1-Release分支停止维护公告.md#https://gitee.com/openharmony/docs/tree/master/zh-cn/release-notes
详细可参见OpenHarmony版本生命周期管理 https://gitee.com/openharmony/release-management/blob/master/OpenHarmony生命周期发布公告.md。
所以我选择了从海思的仓库中下载HiHope Pegasus套件的OpenHarmony轻量系统源码，下载链接：https://gitee.com/HiSpark/hi3861_hdu_iot_application (里面润和提供的样例demo是能够跑通的，并且一直在维护)。
UDP广播温湿度 样例demo下载：https://gitee.com/from-north-to-north/open-armony-north/tree/master/润和3861轻量系统UDP广播
把样例demo下载后放置在applications/sample/wifi-iot/app文件夹下：
在样例demo中设置要连接的wifi信息。
修改applications/sample/wifi-iot/app/BUILD.gn文件，把样例demo加入编译。
修改device/soc/hisilicon/hi3861v100/sdk_liteos/build/config/usr_config.mk文件。
CONFIG_I2C_SUPPORT is not set行，修改为：CONFIG_I2C_SUPPORT=y。
进行编译，然后把固件烧录到润和HiHope Pegasus开发套件中(这个部分可以参考网上大佬的文章，笔者不多叙述)。
轻量系统的编译真是快呀，两三秒就搞定。不像标准系统需要两三个小时。
将电脑连接同样的wifi,在电脑端打开socket调试工具，创建UDP组播，组播地址为255.255.255.255，组播端口为8080。
开发板连接串口工具，按下开发板上reset键。可以看到socket调试工具一直不断收到开发板UDP广播的温湿度数据。
开发板连接串口工具，按下开发板上reset键。可以看到本开发板在局域网内的ip地址。
将电脑和开发板链接同一个开发板后，可以在电脑端 ping一下开发板ip地址。
UDP广播温湿度 样例demo下载：https://gitee.com/from-north-to-north/open-armony-north/tree/master/润和3861轻量系统UDP广播。
├── BUILD.gn
├── aht20.c # 温湿度实现文件
├── aht20.h # 温湿度实现头文件
├── main.c # UDP广播温湿度实现文件
├── wifi_connecter.c # wifi连接实现文件
└── wifi_connecter.h # wifi连接实现头文件温湿度实现源码来自 https://gitee.com/HiSpark/hi3861_hdu_iot_application/tree/master/src/vendor/hihope/hispark_pegasus/demo/10_i2caht20。
wifi连接实现源码来自：
https://gitee.com/asd1122/hi3861_hdu_iot_application_cy/tree/master/demo/wifi_control。
kernel/liteos_m/cmsis/cmsis_os2.h的中文注释：
https://gitee.com/openharmony-sig/interface_native_header/blob/master/zh-cn/kernel/liteos_m/cmsis/cmsis_os2.h。
轻量级系统内核：
https://gitee.com/openharmony/docs/tree/58040d7d4d34a2176b12d08059d8d295cc821983/zh-cn/device-dev/kernel。
文章相关附件可以点击下面的原文链接前往下载：
https://ost.51cto.com/resource/2709。
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