最近玩步进电机时候，发现步进电机驱动种类多；A4988，drv8825,tb6600,lv8731……；tb6600驱动电流可达4A，1600细分，十分强大，但是体积大，用在平衡车上不太合适。
drv8825加散热器驱动电流可达2.5A，32细分，还不错。
如图是它的说明书中对引脚的解释
在这里把它翻译成中文。
为了方便大家使用，说明书还给出了一种典型的连接方式
这样初始化好之后，将AOUT1、AOUT2、BOUT1、BOUT2分别连接到步进电机对应信号线，AOUT1与AOUT2同相，BOUT1与BOUT2同相。判断步进电机信号线是否同相的一个方法是将其中两条接在一起，用手转动电机，感觉有明显阻力则该两条线为同相，否则就不是。
要使电机转动，nRESET与nSLEEP引脚都应该接高电平，DIR可以先不接，给STEP以脉冲信号，EN内部已经拉低，芯片接收到一个脉冲便驱动电机转动一步。
附：
M0，M1，M2对应的细分模式与上面的表格相同。
所谓Vref电压调节，就是通过drv8825上的电位器旋钮调节Vref参考电压。该电压将直接影响到步进电机在工作时流过线圈的电流强度。请注意，这一步操作非常重要，如果忽略这一步有可能会产生电机损坏的后果。
drv8825 Vref参考电压计算公式：
Vref = Imax X Rcs X 8
Rcs: 市面上drv8825模块上的Rcs电阻值一般有3种类型，0.05 欧姆, 0.1 欧姆或0.2 欧姆。大部分8825模块顺时针旋转电位器可调大Vref，逆时针旋转电位器调小Vref。
Vref: 电位器金属旋钮和GND之间的电压即为Vref。可使用小改锥旋转电位器旋钮从而改变Vref。（如下图所示）
Imax：步进电机工作时，线圈允许流过的最大电流
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-RAj4BP6W-1617346332948)(C:%5CUsers%5CAdministrator%5CPictures%5Ctypora%5CVref-889x1024.jpg)]使用万用表测量drv8825步进电机驱动模块Vref参考电压
例：Rcs为0.1欧姆，电机Imax为1.5A，通过以上公式计算，Vref参考电压为1.2 V。即：我们将通过调节电位器旋钮 将Vref调节为1.2伏特左右。
1）8825驱动板可以驱动多大的电流？
如果8825芯片上没有加散热片，电流最好在1.2A以下。如果加散热片，电流可以达到2A。
2）步进电机的连接方式是什么？
如果你的电机线是标准的红蓝绿黑的颜色，可以按照颜色连接为：红-蓝-绿-黑，或相反：黑-绿-蓝-红。
3）接上电后，电机左右抖动不能正常运行是什么原因？
电机出现抖动一般有两个原因，一是缺相：可能是4988与电机没有接好导致4988的输出端某一相断开，造成电机缺相从而抖动。也有可能是步进电机接线接错：如果步进电机没有正确的进行连接，电机会出现抖动的情况。
4）电机丢步如何解决？
相电流的大小跟步进电机的扭力有直接关系，如果感觉你的步进电机扭力不足、丢步，可能是8825输出的电流太小。您可以调节drv8825模块上的电位器调节drv8825模块的输出电流强度。具体调节方法请参考本页面中关于Vref电压的调节方法。请注意：如drv8825输出电流强度大于电机工作电流强可能会烧毁您的步进电机。请小心调节。
5）drv8825可以驱动两相六线或两相五线的电机吗？
可以，两相连线按照问题2连接，将中间抽头悬空即可。
6）电机停止转动时会有滋滋的电流声。
这是正常现象。步进电机有一个参数-步距角。通过细分驱动可以缩小步进角度，比如步距角为1.8度的步进电机，采用16细分，最小可以走的角度是1.8/16=0.1125度。由于这个角度非常小，当电机停止时，可能处于非电机物理位置（1.8度为一个物理位置）。因此步进电机在静止时会有电流声，这属于正常现象，不用担心。
https://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8825.pdf
http://DRV8825数据手册参考文章：
原文链接：https://blog.csdn.net/Nimbrethil/article/details/100189431
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