大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT10xx系列MCU外接24MHz晶振的作用。
痞子衡之前写过一篇关于时钟引脚的文章 《i.MXRT1xxx系列MCU时钟相关功能引脚的作用》，里面简单提及了外部晶振相关引脚的作用，但是并没有详细展开。最近在客户支持中，有客户咨询项目板级设计上能否将外部 24MHz 晶振完全去掉，就使用芯片内部集成的 RC24M 做初始时钟源。今天痞子衡就详细展开这个话题：
- Note: 本文中图片代码均以 i.MXRT1050 为例，但内容基本也适用其他 i.MXRT10xx 系列。
i.MXRT 系列共有两组外接晶振专用引脚，XTALI/O 用于连接 24MHz 晶振，RTC_XTALI/O 用于连接 32.768KHz 晶振。其中低频 32.768KHz 晶振主要用于低功耗场景（SNVS 域），而高频 24MHz 晶振（即本文主角）主要是给内部 PLL 提供时钟源，它是高性能应用的保证。
- Note: i.MXRT1011/102x 的 PLL 时钟源仅能是 OSC 24MHz，而 i.MXRT105x/106x 的 PLL 时钟源除了 OSC 24MHz 外，还可以是专门时钟输入引脚（CLK1_P/N）。
外部 24MHz 晶振（XTAL24M）并不是直接连到 PLL 模块的，中间会经过芯片内部 OSC 24MHz 模块，而 OSC 24MHz 模块本身还包含了一个 RC24M 震荡电路，这是为了确保在没有外部 XTAL24M 的情况下，PLL 也能正常工作。
- Note1: OSC 24MHz 模块的源可来自外部 XTAL24M 也可以是内部 RC24M，但这种切换不是自动的，需要在代码里主动切换。
- Note2: RC24M 主要用于低速应用场合，并且以 RC24M 为源的功耗比以 XTAL24M 为源的功耗小很多。
我们知道内部 RC24M 精度较差，最差的情况甚至有 20% 的精度误差，这种情况下一些对精度要求高的外设（比如 USB、ENET）是无法使用 RC24M 为源的 PLL 输出作为时钟源的。
如果你的应用里不涉及 USB、ENET 等外设，就使用了一些简单的 LPUART/LPSPI 等外设，那么是完全可以禁掉外部 XTAL24M 的使用的，切换代码如下。其中需要注意的是如果当前内核时钟源来自 PLL，那么必须先将内核时钟切到 OSC24M，否则 OSC24M 时钟源切换操作会直接导致代码跑飞（一旦 PLL 时钟源发生变化，输出会不稳，此时内核运行会出现异常）：
void ClockSelectRcOsc(void)
{
// 将内核时钟源从 PLL 切换到 OSC 24M
CLOCK_SetMux(kCLOCK_PeriphClk2Mux, 1);
CLOCK_SetMux(kCLOCK_PeriphMux, 1);
// 将 OSC 24M 时钟源从外部 XTAL24 切换到内部 RC24M
CLOCK_InitRcOsc24M();
CLOCK_SwitchOsc(kCLOCK_RcOsc);
CLOCK_DeinitExternalClk();
// 恢复内核时钟源（这里的 m、n 为切换之前的配置）
CLOCK_SetMux(kCLOCK_PeriphClk2Mux, m);
CLOCK_SetMux(kCLOCK_PeriphMux, n);
}
更多 RC24M 的应用详见 \SDK_2_12_0_EVKB-IMXRT1050\boards\evkbimxrt1050\demo_apps\power_mode_switch\bm 例程。
既然在低速或者低功耗应用场合，RC24M 可以替代 XTAL24M，那么我们能不能直接把 XTAL24M 完全去掉呢？答案很遗憾，不能！因为芯片系统（内核、PLL）默认就是以 XTAL24M 为初始时钟源：
XTALOSC24M->LOWPWR_CTRL[OSC_SEL] = 1'b0 // 24MHz clock from XTAL OSC
CCM_ANALOG->PLL_ARM[BYPASS_CLK_SRC] = 2'b00 // clock from REF_CLK_24M
CCM->CBCMR[PRE_PERIPH_CLK_SEL] = 2'b11 // clock from divided PLL1 (PLL_ARM)
CCM->CBCDR[PERIPH_CLK_SEL] = 1'b0 // clock from pre_periph_clk_sel
如果没有外部 XTAL24M，芯片系统上电后，内核没有正确的时钟源，BootROM 代码无法正常执行，这时候甚至仿真器也没法找到内核，那后续设计也就没有任何意义。看到这里，你可能会明白，i.MXRT毕竟是跨界处理器，它是为高性能场景而生的，运行起来后切换到内部 RC24M 来降功耗只是它的附带功能而已。
至此，i.MXRT10xx系列MCU外接24MHz晶振的作用便介绍完毕了，掌声在哪里~~~
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我刚刚安装了带有RVM的Ruby2.2.0，并尝试使用它得到了这个:$rvmuse2.2.0--defaultUsing/Users/brandon/.rvm/gems/ruby-2.2.0dyld:Librarynotloaded:/usr/local/lib/libgmp.10.dylibReferencedfrom:/Users/brandon/.rvm/rubies/ruby-2.2.0/bin/rubyReason:Incompatiblelibraryversion:rubyrequiresversion13.0.0orlater,butlibgmp.10.dylibpro
我正在运行Ubuntu11.10并像这样安装Ruby1.9:$sudoapt-getinstallruby1.9rubygems一切都运行良好，但ri似乎有空文档。ri告诉我文档是空的，我必须安装它们。我执行此操作是因为我读到它会有所帮助:$rdoc--all--ri现在，当我尝试打开任何文档时:$riArrayNothingknownaboutArray我搜索的其他所有内容都是一样的。 最佳答案 这个呢？apt-getinstallri1.8编辑或者试试这个:(非rvm)geminstallrdocrdoc-datardoc-da
我已经通过提供MagickWand.h的路径尝试了一切，我安装了命令工具。谁能帮帮我？$geminstallrmagick-v2.13.1Buildingnativeextensions.Thiscouldtakeawhile...ERROR:Errorinstallingrmagick:ERROR:Failedtobuildgemnativeextension./Users/ghazanfarali/.rvm/rubies/ruby-1.8.7-p357/bin/rubyextconf.rbcheckingforRubyversion>=1.8.5...yescheckingfor/
我正在使用macos，我想使用ruby驱动程序连接到sqlserver。我想使用tiny_tds，但它给出了缺少free_tds的错误，但它已经安装了。怎么能过这个？~brewinstallfreetdsWarning:freetds-0.91.112alreadyinstalled~sudogeminstalltiny_tdsBuildingnativeextensions.Thiscouldtakeawhile...ERROR:Errorinstallingtiny_tds:ERROR:Failedtobuildgemnativeextension.完整日志如下:/System
我正在使用PostgreSQL9.1.3(x86_64-pc-linux-gnu上的PostgreSQL9.1.3，由gcc-4.6.real(Ubuntu/Linaro4.6.1-9ubuntu3)4.6.1，64位编译)和在ubuntu11.10上运行3.2.2或3.2.1。现在，我可以使用以下命令连接PostgreSQLsupostgres输入密码我可以看到postgres=#我将以下详细信息放在我的config/database.yml中并执行“railsdb”，它工作正常。开发:adapter:postgresqlencoding:utf8reconnect:falsedat
如何解决这个错误:$rvminstall1.9.3Searchingforbinaryrubies,thismighttakesometime.Nobinaryrubiesavailablefor:osx/10.9/x86_64/ruby-1.9.3-p547.Continuingwithcompilation.Pleaseread'rvmhelpmount'togetmoreinformationonbinaryrubies.Checkingrequirementsforosx.Certificatesin'/usr/local/etc/openssl/cert.pem'arealr
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2022年底，OpenAI的预训练模型ChatGPT给人工智能领域的爱好者和研究人员留下了深刻的印象和启发，他展现的惊人能力将人工智能的研究和应用热度推向高潮，网上也充斥着和ChatGPT的各种聊天，他可以作诗、写小说、写代码、讨论疫情问题等。下面就是一些他的神回复：人命关天的坑： 写歌，留给词作者的机会不多了。。。 回答人类怎么样面对人工智能： 什么是ChatGPT？借用网上的一段介绍，ChatGPT是由人工智能研究实验室OpenAI在2022年11月30日发布的全新聊天机器人模型，一款人工智能技术驱动的自然语言处理工具。它能够通过学习和理解人类的语言来进行对话，还能根据聊天的上下文进行互动
输入rakedb:create后我得到:LoadError:Couldnotopenlibrary'sodium':dlopen(sodium,5):imagenotfound.Couldnotopenlibrary'libsodium.dylib':dlopen(libsodium.dylib,5):imagenotfound这里还有一些输出。/Users/Mao/.rvm/gems/ruby-2.0.0-p451/gems/ffi-1.9.3/lib/ffi/library.rb:133:in`blockinffi_lib'/Users/Mao/.rvm/gems/ruby-2.0
我找遍了所有我能找到的地方，但似乎找不到解决这个问题的办法。我在Lion10.8.2上使用Xcode4.5.1，并尝试为Rails项目运行bundle，但它一直卡在这上面。我正在为Heroku使用Thingem。Bolanos@Jeremys-Mac-mini⦿-1.9.3fishfarm$sudogeminstalleventmachinePassword:Buildingnativeextensions.Thiscouldtakeawhile...ERROR:Errorinstallingeventmachine:ERROR:Failedtobuildgemnativeextens