在Android Documentation指定第三个参数为
float[] gravity
然后是指定
[0 0 g] = R * gravity (g = magnitude of gravity)
现在，在大多数在线示例中，我可以看到每个人都将加速度计值发送到 getRotationMatrix，但是，难道我不应该只发送重力值吗？
比如手机有重力感应器， 我应该将它的原始输出发送到 getRotationMatrix 吗？ 如果没有，我应该发送加速度计值吗？我应该先提取非重力成分吗？ (因为加速度计值是加速度减去 G)。
在具有该传感器的手机中使用重力传感器值是否比使用加速度计值更可靠？
提前致谢!吉列尔莫。
最佳答案
我认为您只看到使用加速度计值的示例的原因是因为重力传感器仅在 API 9 中推出，也因为大多数手机可能不会将此值与加速度计值分开，或者没有传感器等，等..
另一个原因是因为在大多数情况下结果往往是相同的，因为加速度计传感器输出的是设备线性加速度加上重力，但大多数时候手机会静止不动甚至移动恒定速度，因此设备加速度将为零。
来自 setRotationMatrix Android 文档:
The matrices returned by this function are meaningful only when the device is not free-falling and it is not close to the magnetic north. If the device is accelerating, or placed into a strong magnetic field, the returned matrices may be inaccurate.
现在，你问重力数据是否更可靠？好吧，没有什么比测试更好的了，但我想这不会有太大区别，这实际上取决于您想要的应用程序。此外，获取简单的重力值并非易事，它需要过滤，因此您最终可能会得到嘈杂的结果。
关于android - android中的SensorManager.getRotationMatrix重力参数或加速度计参数值？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/9112078/
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