草庐IT

蓝桥杯嵌入式考前模块整理

小树苗要冲冲冲 2023-04-13 原文

一、LED


将这九个引脚进行如上配置即可。一般我会对他们的初始电平进行修改,即将PC8-PC15的初始电平改为高电平,这样便于编写LED_Disp()函数的时候可以复制。
尤其注意对于PD2的电平处理。高电平时写入,低电平时锁存。

void LED_Disp(uint8_t ucled)
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_8
                          |GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
	
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, ucled<<8, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
}

流水灯实现可以采用如下模式

	/*流水灯*/
	uint16_t i=0;
	for(i=0,ucled=0x01;i<2;i++)
	{
		LED_Disp(ucled<<i);
		HAL_Delay(500);
	}

定时闪烁可以利用普通定时器TIM6来实现

二、按键

按键使能PB0,PB1,PB2,PA0四个即可
我这里采用的是蚂蚁工程的编写模式

按键扫描函数

uint16_t KEY_Scan(void)
{
	uint16_t value;
	
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)==0)
		value = 1;
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)==0)
		value = 2;
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2)==0)
		value = 3;
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==0)
		value = 4;
	
	return value;
}

按键进程函数

void KEY_Proc(void)
{
	if(uwTick - key_uwTick < 20) return ;
		key_uwTick = uwTick;
	
	key_value = KEY_Scan();
	key_down = key_value & (key_value ^ key_old);
	key_up = ~key_value & (key_value ^ key_old);
	key_old = key_value;
	}

常用的长按短按

	if(key_down)//如果按键按下,则开始计时
	key_count_uwTick = uwTick;
	if((uwTick - key_count_uwTick) < 800)//短按
	{
		if(key_value==1)
			LED_Disp(0x01);
	}
	else //长按
	{
		if(key_value==1)
			LED_Disp(0x04);
		if(key_value==4)
			LED_Disp(0xff);
	}

三、串口



注意采用异步模式

一定要选用PA9,PA10两个端口,否则无法发出数据。

HAL_UART_Receive_IT(&huart1,rx_buffer,8);//开启串口中断
//此处的rx_buffer是用于存储接受的字符,可以采用数组,也可以采用变量(这时候只能一个一个接收)
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(rx_buffer[0]=='f' && rx_buffer[0]=='i' && rx_buffer[0]=='g');
		LED_Disp(0xff);
	
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,rx_buffer,8);//开启串口中断

}

串口的中断回调函数!!
尤其注意在中断函数中最末尾要再次开启中断

四、IIC

IIC这一部分需要我们自己写EEPROM的代码和可编程电阻的代码
注意进行如下修改

void AT24c02_write(uint8_t *putBuf,uint8_t ucadrr,uint8_t ucnum)
{
//第一个参数是写入的数组,第二个参数是写入的地址,第三个参数为写入的长度
//下同
	I2CStart();
	I2CSendByte(0xa0);
	I2CWaitAck();
	
	I2CSendByte(ucadrr);
	I2CWaitAck();
	
	while(ucnum--)
	{
		I2CSendByte(*putBuf++);
		I2CWaitAck();
	}
	I2CStop();
	delay1(500);
}

void AT24c02_read(uint8_t *putBuf,uint8_t ucadrr,uint8_t ucnum)
{
	I2CStart();
	I2CSendByte(0xa0);
	I2CWaitAck();
	
	I2CSendByte(ucadrr);
	I2CWaitAck();
	
	I2CStart();
	I2CSendByte(0xa1);
	I2CWaitAck();
	
	while(ucnum--)
	{
		*putBuf++ = I2CReceiveByte();
		if(ucnum)
			I2CSendAck();
		else
			I2CSendNotAck();
	}
	I2CStop();
}

//4017
void I2c_write_resistor(uint8_t value)
{
	I2CStart();
	I2CSendByte(0x5e);
	I2CWaitAck();
	
	I2CSendByte(value);
	I2CWaitAck();
	I2CStop();
}

uint8_t I2c_read_resistor(void)
{
	uint8_t value;
	
	I2CStart();
	I2CSendByte(0x5f);
	I2CWaitAck();
	
	value = I2CReceiveByte();
	I2CSendNotAck();	
	I2CStop();
	
	return value;
}

这些代码可根据AT24C02中的时序逻辑参考编写!!!
用法如下

I2c_write_resistor(0x77);
	HAL_Delay(10);
	resistor = I2c_read_resistor();

五、adc采样



选中独立模式,异步分频,采样周期选最大

获取adc的值

float get_adc1(void)
{
	float value;
	
	HAL_ADC_Start(&hadc1);
	
	value = (HAL_ADC_GetValue(&hadc1)*3.3)/4096;
	
	return value;
}

六、基本定时器


基本定时器最为简单,可以配合LED闪烁使用.

使用之前注意开启TIM

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);

中断回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(flag == 1)
			i++;
		
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);

}

这里同样需要注意使能中断

七、通用(高级)定时器

1.输出一定频率和占空比的PWM



其中ARR决定PWM的频率,Pulse决定PWM的占空比

同样注意开启PWM的生成

HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);

可通过如下函数直接修改占空比和频率

__HAL_TIM_SetCompare(&htim2,TIM_CHANNEL_2,5000);
	__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2,9999);

2.输入捕获模式测量频率


根据手册选择触发源,时钟选择内部时钟,模式选择复位模式

此处记得要先开启定时器,再开通输入捕获通道,否则不进行捕获操作

HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);

(1)测量频率

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance == TIM3)
	{
		if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
		{
				FRQ = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_2)+1;
		}
	}
}

这样精度可能不够,但是比赛够用了

(2)测量占空比

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance == TIM3)
	{
		if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
		{
				FRQ = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_2)+1;
				ZKB = (float)DOWN/FRQ;
		}
		else if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
			DOWN = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1)+1;
	}
}

总结!!

1.最好一次性将所有需要用的模块配置完成,如若没有完成,一定要注意函数的初始化,时钟的修改,main.h函数中对应板块的开启

2.一定要保证每一个变量在命名的时候,能让自己一眼看出它是什么意思,用途是什么

3.当代码长度足够长的时候,可以采用插旗子的方式,方便自己快速定位

4.以上的模块的使用一定要十分熟练,用最短的时间将模块配置好,然后主攻逻辑代码

5.客观题中关于单片机类的题目可以通过翻查数据手册找答案!

希望明天能够发挥出自己的水平,沉着应对,冷静思考!奥里给!!!

有关蓝桥杯嵌入式考前模块整理的更多相关文章

  1. ruby - 在 Ruby 中使用匿名模块 - 2

    假设我做了一个模块如下:m=Module.newdoclassCendend三个问题:除了对m的引用之外,还有什么方法可以访问C和m中的其他内容?我可以在创建匿名模块后为其命名吗(就像我输入“module...”一样)?如何在使用完匿名模块后将其删除,使其定义的常量不再存在? 最佳答案 三个答案:是的,使用ObjectSpace.此代码使c引用你的类(class)C不引用m:c=nilObjectSpace.each_object{|obj|c=objif(Class===objandobj.name=~/::C$/)}当然这取决于

  2. ruby-on-rails - Ruby net/ldap 模块中的内存泄漏 - 2

    作为我的Rails应用程序的一部分,我编写了一个小导入程序,它从我们的LDAP系统中吸取数据并将其塞入一个用户表中。不幸的是,与LDAP相关的代码在遍历我们的32K用户时泄漏了大量内存,我一直无法弄清楚如何解决这个问题。这个问题似乎在某种程度上与LDAP库有关,因为当我删除对LDAP内容的调用时,内存使用情况会很好地稳定下来。此外,不断增加的对象是Net::BER::BerIdentifiedString和Net::BER::BerIdentifiedArray,它们都是LDAP库的一部分。当我运行导入时,内存使用量最终达到超过1GB的峰值。如果问题存在,我需要找到一些方法来更正我的代

  3. ruby-on-rails - 在混合/模块中覆盖模型的属性访问器 - 2

    我有一个包含模块的模型。我想在模块中覆盖模型的访问器方法。例如:classBlah这显然行不通。有什么想法可以实现吗? 最佳答案 您的代码看起来是正确的。我们正在毫无困难地使用这个确切的模式。如果我没记错的话,Rails使用#method_missing作为属性setter,因此您的模块将优先,阻止ActiveRecord的setter。如果您正在使用ActiveSupport::Concern(参见thisblogpost),那么您的实例方法需要进入一个特殊的模块:classBlah

  4. ruby - 当使用::指定模块时,为什么 Ruby 不在更高范围内查找类? - 2

    我刚刚被困在这个问题上一段时间了。以这个基地为例:moduleTopclassTestendmoduleFooendend稍后,我可以通过这样做在Foo中定义扩展Test的类:moduleTopmoduleFooclassSomeTest但是,如果我尝试通过使用::指定模块来最小化缩进:moduleTop::FooclassFailure这失败了:NameError:uninitializedconstantTop::Foo::Test这是一个错误,还是仅仅是Ruby解析变量名的方式的逻辑结果? 最佳答案 Isthisabug,or

  5. ruby - 获取模块中定义的所有常量的值 - 2

    我想获取模块中定义的所有常量的值:moduleLettersA='apple'.freezeB='boy'.freezeendconstants给了我常量的名字:Letters.constants(false)#=>[:A,:B]如何获取它们的值的数组,即["apple","boy"]? 最佳答案 为了做到这一点,请使用mapLetters.constants(false).map&Letters.method(:const_get)这将返回["a","b"]第二种方式:Letters.constants(false).map{|c

  6. ruby - 模块嵌套代码风格偏好 - 2

    我的假设是moduleAmoduleBendend和moduleA::Bend是一样的。我能够从thisblog找到解决方案,thisSOthread和andthisSOthread.为什么以及什么时候应该更喜欢紧凑语法A::B而不是另一个,因为它显然有一个缺点?我有一种直觉,它可能与性能有关,因为在更多命名空间中查找常量需要更多计算。但是我无法通过对普通类进行基准测试来验证这一点。 最佳答案 这两种写作方法经常被混淆。首先要说的是,据我所知,没有可衡量的性能差异。(在下面的书面示例中不断查找)最明显的区别,可能也是最著名的,是你的

  7. ruby-on-rails - 使用 config.threadsafe 时从 lib/加载模块/类的正确方法是什么!选项? - 2

    我一直致力于让我们的Rails2.3.8应用程序在JRuby下正确运行。一切正常,直到我启用config.threadsafe!以实现JRuby提供的并发性。这导致lib/中的模块和类不再自动加载。使用config.threadsafe!启用:$rubyscript/runner-eproduction'pSim::Sim200Provisioner'/Users/amchale/.rvm/gems/jruby-1.5.1@web-services/gems/activesupport-2.3.8/lib/active_support/dependencies.rb:105:in`co

  8. ruby-on-rails - Controller 中的 Rails 辅助模块 - 2

    我有一个Controller,我想为这个Controller创建一个助手,我可以在不包含它的情况下使用它。我尝试像这样创建一个与Controller同名的助手classCars::EnginesController我创建的助手是moduleCars::EnginesHelperdefcheck_fuellogger.debug("chekingfuel")endend我得到的错误是undefinedlocalvariableormethod`check_fuel'for#有没有我遗漏的约定? 最佳答案 如果你真的想在Controll

  9. ruby-on-rails - 具有同名的模块和类 - 2

    我有一个模块stat存在于目录结构中:lib/stat_creator/stat/在lib/stat_creator/stat.rb中,我在lib/stat_creator/stat/目录中有我需要的文件,以及:moduleStatCreatormoduleStatendend当我使用该模块时,我将这些类称为StatCreator::Stat::Foo.new现在我想要一个存在于应用程序中的根Stat类。我在app/models中制作了我的Stat类,并在routes.rb中进行了设置。但是,如果我转到Rails控制台并尝试在应用程序/模型中使用Stat类,例如:Stat.by_use

  10. ruby-on-rails - 使用 rspec 和 rails 测试嵌套模块 - 2

    这个问题在这里已经有了答案:关闭10年前。PossibleDuplicate:Testingmodulesinrspec目前我正在使用rspec成功测试我的模块,如下所示:require'spec_helper'moduleServicesmoduleAppServicedescribeAppServicedodescribe"authenticate"doit"shouldauthenticatetheuser"dopending"authenticatetheuser"endendendendend我的模块位于应用程序/服务/services.rb应用程序/服务/app_servi

随机推荐