首先是init 进程启动，init 进程是Android 系统用户空间中启动的第一个进程，启动之后加载配置文件，init.rc文件中存放的主要就是一些可执行程序路径的参数；负责启动zygote进程和其他系统服务进程
启动进程：
1、fork + handle
2、fork + execve 清空了父进程继承过来的环境
zegote进程启动之后执行了execve 调用，调用加载了一个可执行程序，所以zygote 进程虽然是init 进程启动的，但是没有继承init 进程的属性
1、创建虚拟机
2、注册关键的JNI接口
3、切换到java 调用
4、preload 资源
5、启动systemserver 进程
6、Loop处理消息，有请求过来，执行runOnce 函数，
1）读取参数列表，ams 跨进程发送过来的
2）fork 一个子进程
3）在子进程中执行ActivityThread main 函数
zygote是多线程的，但fork 时候会停了其他所有进程，fork 完成之后再重新启动；
zygote 进程跨进程通信机制是socket，并不是binder，binder 机制是system server 的
SystemServer启动
startSystenServer方法中创建SystemServer 进程，之后首先会初始化一些通用环境，然后开启binder 机制，启动binder线程池，然后调用applicationInit，applicationInit中其实主要执行了SeystemServer 的main方法，main方法中执行了SeystemServer的run 方法，在run 方法中首先
1、调用prepareMainlooper
2、然后加载系统lib 库
3、然后创建上下文，
4、启动系统服务,包含ams、pms、pkms 等，ams 启动完成之后就会启动launcher，启动之后回去加载应用列表到桌面显示
5、Looper.Loop
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