1、时钟约束:
在xdc文件中添加语句
create_clock -period 20.000-name sys_clk -waveform {0.000 10.000} [get_ports sys_clk]
create_clock -period 20.000-name sys_clk -waveform {0.000 10.000} [get_ports sys_clk]
create_clock -period 100.000 -name clk [get_ports sys_clk_10MHz]
set_property CLOCK_DEDICATED_ROUTE FALSE [get_nets sys_clk_10MHz]
时钟约束的作用是:有时使用板卡上的非时钟引脚作为时钟引脚时会报错,添加时钟约束之后可以解决这个问题。
2、时序约束
输入端到FPGA内部第一级触发器:set_input_delay
FPGA内部触发器之间:create_clock
FPGA内部末级触发器到输出端口:set_output_delay
FPGA输入端口到输出端口:set_max_delay
IO管脚约束---->指定管脚电平和位置
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports sys_rst_n]
set_property PACKAGE_PIN N16 [get_ports sys_rst_n]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports sys_rst_n]
set_property PACKAGE_PIN N16 [get_ports sys_rst_n]
端接------
IO延迟约束
使用set_input_delay、set_output_delay来实现延迟约束,实际上这两个约束并不是调节数据的延迟,而是输入信号和输入时钟之间的延迟关系。
create_clock -name sysclk -period 10 [get_ports clkin]
set_input_delay 2 -max -clock sysclk [get_ports Datain]
set_input_delay 1 -min -clock sysclk [get_ports Datain]
create_clock -name sysclk -period 10 [get_ports clkin]
set_input_delay 2 -max -clock sysclk [get_ports Datain]
set_input_delay 1 -min -clock sysclk [get_ports Datain]
3、xdc约束的优先级
xdc文件中,按约束先后顺序依次执行,因此如果对同一个时钟进行了多个约束,那么只有最后一条约束有效。


主时钟的创建
查看主时钟:

可以通过tcl命令直接创建时钟约束:(会自动写入时序约束文件中)

衍生时钟的创建

运行bundleinstall后出现此错误:Gem::Package::FormatError:nometadatafoundin/Users/jeanosorio/.rvm/gems/ruby-1.9.3-p286/cache/libv8-3.11.8.13-x86_64-darwin-12.gemAnerroroccurredwhileinstallinglibv8(3.11.8.13),andBundlercannotcontinue.Makesurethat`geminstalllibv8-v'3.11.8.13'`succeedsbeforebundling.我试试gemin
我正在运行Ubuntu11.10并像这样安装Ruby1.9:$sudoapt-getinstallruby1.9rubygems一切都运行良好,但ri似乎有空文档。ri告诉我文档是空的,我必须安装它们。我执行此操作是因为我读到它会有所帮助:$rdoc--all--ri现在,当我尝试打开任何文档时:$riArrayNothingknownaboutArray我搜索的其他所有内容都是一样的。 最佳答案 这个呢?apt-getinstallri1.8编辑或者试试这个:(非rvm)geminstallrdocrdoc-datardoc-da
我正在使用PostgreSQL9.1.3(x86_64-pc-linux-gnu上的PostgreSQL9.1.3,由gcc-4.6.real(Ubuntu/Linaro4.6.1-9ubuntu3)4.6.1,64位编译)和在ubuntu11.10上运行3.2.2或3.2.1。现在,我可以使用以下命令连接PostgreSQLsupostgres输入密码我可以看到postgres=#我将以下详细信息放在我的config/database.yml中并执行“railsdb”,它工作正常。开发:adapter:postgresqlencoding:utf8reconnect:falsedat
我目前有一个运行Ruby1.8.7和Rails2.3.2的RubyonRails项目我有一些从数据库中读取数据的单元测试,特别是两个连续项目的日期时间列,这两个项目应该相隔24小时。在一项测试中,我将项目2的日期时间设置为与项目1的日期时间相同。当我执行断言以确保两个值相等时,测试在rails2.3.2下工作正常。当我升级到rails2.3.11时,测试失败显示两次之间的差异将关闭并出现以下错误:expectedbutwas.这两个版本的rails中似乎存在浮点转换问题。如何解决float问题? 最佳答案 这也发生在我身上,我最终这
跳过联网激活:OOBE界面直接按Ctrl+Shift+F3进入审核模式。这样就可以直接进入系统进行一些硬件测试等,而不用联网激活导致新机无法退货。需要注意的是,在审核模式下进行的一些操作都会保留,并不会在退出后自动还原!安装的软件在正常开机进系统后还会看见!如果电脑确实没连互联网又不想强行跳过OOBE(网上很多教程会叫你直接结束OOBE进程,但这是不推荐的,因为一些厂商自带优化程序和系统初始化设置在后面都会应用,对于笔记本跳过的话你会发现驱动和内置应用都没有装上。其实这部分脚本就在系统盘的Recovery隐藏文件夹下),可以参考以下方式:https://www.landiannews.com/
文章目录前言约束硬约束的轨迹优化Corridor-BasedTrajectoryOptimizationBezierCurveOptimizationOtherOptions软约束的轨迹优化Distance-BasedTrajectoryOptimization优化方法前言可以看看我的这几篇Blog1,Blog2,Blog3。上次基于MinimumSnap的轨迹生成,有许多优点,比如:轨迹让机器人可以在某个时间点抵达某个航点。任何一个时刻,都能数学上求出期望的机器人的位置、速度、加速度、导数。MinimumSnap可以把问题转换为凸优化问题。缺点:MnimumSnap可以控制轨迹一定经过中间的
在使用Rubyv2.2.2的ElCapitan(MacOSX10.11.1)上安装Rails时,出现以下错误:ERROR:Errorinstallingnokogiri:ERROR:Failedtobuildgemnativeextension./Users/jon/.rvm/rubies/ruby-2.2.2/bin/ruby-r./siteconf20151117-26799-ux15fd.rbextconf.rb--use-system-librariescheckingiftheCcompileraccepts...***extconf.rbfailed***Couldnotc
在我的routes.rb文件中,我想使用rails3中的子域约束功能,但是我想从catchall路由中排除某些域。我不想在特定的子域中有特定的Controller。这样做的最佳做法是什么。#thissubdomainidontwantallofthecatchallroutesconstraints:subdomain=>"signup"doresources:usersend#hereIwanttocatchallbutexcludethe"signup"subdomainconstraints:subdomain=>/.+/doresources:carsresources:sta
标题说明了一切。请注意,这不是模型或初始值设定项的更改。我可以删除Controller中的一个实例变量(例如,@user),然后重新加载一个View,它会工作-直到我重新启动服务器,在这种情况下它会提示变量为nil。我正常工作,然后切换到一组完全不同的Controller和View上工作,现在它无缘无故地发生了。应用处于开发环境中。development.rb内容:Dashboard::Application.configuredoconfig.cache_classes=falseconfig.whiny_nils=trueconfig.consider_all_requests_l
rvm通过以下方式正确安装:sudoapt-get安装ruby-rvm当我尝试安装ruby1.9.3时出现这些错误?anthony@SnakeDoc:~$rvminstall1.9.3mkdir:cannotcreatedirectory`/usr/share/ruby-rvm/gems/ruby-1.9.3-p0':PermissiondeniedInstallingRubyfromsourceto:/usr/share/ruby-rvm/rubies/ruby-1.9.3-p0,thismaytakeawhiledependingonyourcpu(s)...ruby-1.