草庐IT

swift - 使用ARAnchor插入节点和直接插入节点有什么区别？

coder 2023-07-14 原文

在 ARKit 中，我发现了 2 种在 hitTest 后插入节点的方法

  • 插入一个 ARAnchor 然后在 renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, nodeFor anchor: ARAnchor) -> SCNNode? 中创建节点
     let anchor = ARAnchor(transform:hit.worldTransform)
 sceneView.session.add(anchor:anchor)
  • 直接插入节点
     node.position = SCNVector3(hit.worldTransform.columns.3.x, hit.worldTransform.columns.3.y, hit.worldTransform.columns.3.z)
 sceneView.scene.rootNode.addChildNode(node)

    • 两者都希望为我工作，但为什么会这样或那样呢？

    最佳答案

    更新:从 iOS 11.3(又名“ARKit 1.5”)开始，添加 ARAnchor 之间存在差异。到 session (然后通过 ARSCNViewDelegate 回调将 SceneKit 内容与其相关联)并将内容放置在 SceneKit 空间中。

    当您向 session 添加 anchor 时，您是在告诉 ARKit 世界空间中的某个点与您的应用程序相关。然后，ARKit 可以做一些额外的工作，以确保其世界坐标空间与现实世界准确对齐，至少在该点附近。

    因此，如果您试图使虚拟内容看起来“附加”到某些现实世界的兴趣点，例如将对象放在 table 或墙上，那么由于世界跟踪不准确，您应该看到更少的“漂移”，如果您给该对象是一个 anchor ，而不是将其放置在 SceneKit 空间中。如果该对象从一个静态位置移动到另一个位置，您将需要删除原始 anchor ，然后在新位置添加一个。

    此外，在 iOS 11.3 中，您可以 opt in到“重新定位”，这是一个帮助 ARKit 在 session 中断(通过电话、切换应用程序等)后恢复 session 的过程。该 session 在试图弄清楚如何将您之前所在的位置映射到您现在的位置时仍然有效，这可能会导致一旦重新定位成功， anchor 的世界空间位置就会发生变化。

    (另一方面，如果你只是制作漂浮在空中的太空入侵者，完美匹配世界空间并不重要，因此你不会真正看到基于 anchor 和非基于 anchor 的区别定位。)

    请参阅 Apple 的 Handling 3D Interaction and UI Controls in Augmented Reality 中有关“使用 anchor 提高虚拟对象跟踪质量”的相关内容。文章/示例代码。

    这个答案的其余部分在历史上仍然与 iOS 11.0-11.2.5 相关并解释了一些上下文，所以我将把它留在下面......

    首先考虑使用 ARAnchor没有 SceneKit。

  • 如果您使用的是 ARSKView ，您需要一种方法来引用 3D(真实世界)空间中的位置/方向，因为 SpriteKit 不是 3D。您需要 ARAnchor跟踪 3D 中的位置，以便将它们映射到 2D。
  • 如果您使用 Metal(或 GL，出于某种奇怪的原因)构建自己的引擎……那不是 3D 场景描述 API — 它是 GPU 编程 API — 所以它并没有真正的世界空间概念。您可以使用 ARAnchor作为 ARKit 的世界空间概念与您构建的任何内容之间的桥梁。

    • 所以在某些情况下你需要 ARAnchor因为这是引用 3D 位置的唯一合理方式。 (当然，如果你使用平面检测，你需要 ARPlaneAnchor 因为 ARKit 实际上会相对于场景空间移动它们，因为它改进了对平面位置的估计。)

    与 ARSCNView ，SceneKit 已经有一个 3D 世界坐标空间，而 ARKit 会完成所有工作，使该空间与 ARKit 映射出的真实世界空间相匹配。所以，给定一个 float4x4描述世界空间中位置(和方向等)的变换，您可以:
  • 创建 ARAnchor ，将其添加到 session 中，并回复 ARSCNViewDelegate为每个 anchor 提供 SceneKit 内容的回调，ARKit 将为您添加并在场景中定位。
  • 创建 SCNNode ，设置其simdTransform ，并将其添加为场景 rootNode 的子项.

    • 只要你有运行 ARSession ，这两种方法之间没有区别 - 它们是说同一件事的等效方式。所以如果你喜欢用 SceneKit 的方式做事，那没有什么错。 (如果需要，您甚至可以使用 SCNVector3 和 SCNMatrix4 代替 SIMD 类型，但如果您还从 ARKit API 获取 SIMD 类型，则必须来回转换。)

    这些方法的唯一不同之处在于 session 重置时。如果世界跟踪失败，您将恢复中断的 session ，和/或
    当您重新开始一个 session 时，“世界空间”可能不再像在场景中放置内容时那样与现实世界对齐。

    在这种情况下，您可以让 ARKit 从 session 中删除 anchor — 参见 run(_:options:) 方法和 ARSession.RunOptions . (是的，所有这些，因为在这一点上你不能再相信它们中的任何一个是有效的。)如果你使用 anchor 和委托(delegate)回调将内容放置在场景中，ARKit 将核对所有内容。 (您会收到被删除的委托(delegate)回调。)如果您使用 SceneKit API 放置内容，它会留在场景中(但很可能是在错误的位置)。

    因此，使用哪种取决于您希望如何处理 session 失败和中断(除此之外没有真正的区别)。

    关于swift - 使用ARAnchor插入节点和直接插入节点有什么区别？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/45155379/

    ARAnchorswiftcodeanchorsessionaugmented-realityarkit

    有关swift - 使用ARAnchor插入节点和直接插入节点有什么区别？的更多相关文章

    1. ruby - 如何使用 Nokogiri 的 xpath 和 at_xpath 方法 - 2

      我正在学习如何使用Nokogiri，根据这段代码我遇到了一些问题:require'rubygems'require'mechanize'post_agent=WWW::Mechanize.newpost_page=post_agent.get('http://www.vbulletin.org/forum/showthread.php?t=230708')puts"\nabsolutepathwithtbodygivesnil"putspost_page.parser.xpath('/html/body/div/div/div/div/div/table/tbody/tr/td/div

    2. ruby - 使用 RubyZip 生成 ZIP 文件时设置压缩级别 - 2

      我有一个Ruby程序，它使用rubyzip压缩XML文件的目录树。gem。我的问题是文件开始变得很重，我想提高压缩级别，因为压缩时间不是问题。我在rubyzipdocumentation中找不到一种为创建的ZIP文件指定压缩级别的方法。有人知道如何更改此设置吗？是否有另一个允许指定压缩级别的Ruby库？ 最佳答案 这是我通过查看ruby​​zip内部创建的代码。level=Zlib::BEST_COMPRESSIONZip::ZipOutputStream.open(zip_file)do|zip|Dir.glob("**/*")d

    3. ruby - 为什么我可以在 Ruby 中使用 Object#send 访问私有(private)/ protected 方法？ - 2

      类classAprivatedeffooputs:fooendpublicdefbarputs:barendprivatedefzimputs:zimendprotecteddefdibputs:dibendendA的实例a=A.new测试a.foorescueputs:faila.barrescueputs:faila.zimrescueputs:faila.dibrescueputs:faila.gazrescueputs:fail测试输出failbarfailfailfail.发送测试[:foo,:bar,:zim,:dib,:gaz].each{|m|a.send(m)resc

    4. ruby-on-rails - 使用 Ruby on Rails 进行自动化测试 - 最佳实践 - 2

      很好奇，就使用ruby​​onrails自动化单元测试而言，你们正在做什么？您是否创建了一个脚本来在cron中运行rake作业并将结果邮寄给您？git中的预提交Hook？只是手动调用？我完全理解测试，但想知道在错误发生之前捕获错误的最佳实践是什么。让我们理所当然地认为测试本身是完美无缺的，并且可以正常工作。下一步是什么以确保他们在正确的时间将可能有害的结果传达给您？ 最佳答案 不确定您到底想听什么，但是有几个级别的自动代码库控制:在处理某项功能时，您可以使用类似autotest的内容获得关于哪些有效，哪些无效的即时反馈。要确保您的提

    5. ruby - 在 Ruby 中使用匿名模块 - 2

      假设我做了一个模块如下:m=Module.newdoclassCendend三个问题:除了对m的引用之外，还有什么方法可以访问C和m中的其他内容？我可以在创建匿名模块后为其命名吗(就像我输入“module...”一样)？如何在使用完匿名模块后将其删除，使其定义的常量不再存在？ 最佳答案 三个答案:是的，使用ObjectSpace.此代码使c引用你的类(class)C不引用m:c=nilObjectSpace.each_object{|obj|c=objif(Class===objandobj.name=~/::C$/)}当然这取决于

    6. ruby - 使用 ruby​​ 和 savon 的 SOAP 服务 - 2

      我正在尝试使用ruby​​和Savon来使用网络服务。测试服务为http://www.webservicex.net/WS/WSDetails.aspx?WSID=9&CATID=2require'rubygems'require'savon'client=Savon::Client.new"http://www.webservicex.net/stockquote.asmx?WSDL"client.get_quotedo|soap|soap.body={:symbol=>"AAPL"}end返回SOAP异常。检查soap信封，在我看来soap请求没有正确的命名空间。任何人都可以建议我

    7. python - 如何使用 Ruby 或 Python 创建一系列高音调和低音调的蜂鸣声？ - 2

      关闭。这个问题是opinion-based.它目前不接受答案。想要改进这个问题？更新问题，以便editingthispost可以用事实和引用来回答它.关闭4年前。Improvethisquestion我想在固定时间创建一系列低音和高音调的哔哔声。例如:在150毫秒时发出高音调的蜂鸣声在151毫秒时发出低音调的蜂鸣声200毫秒时发出低音调的蜂鸣声250毫秒的高音调蜂鸣声有没有办法在Ruby或Python中做到这一点？我真的不在乎输出编码是什么(.wav、.mp3、.ogg等等)，但我确实想创建一个输出文件。

    8. ruby-on-rails - Rails - 子类化模型的设计模式是什么？ - 2

      我有一个模型:classItem项目有一个属性“商店”基于存储的值，我希望Item对象对特定方法具有不同的行为。Rails中是否有针对此的通用设计模式？如果方法中没有大的if-else语句，这是如何干净利落地完成的？ 最佳答案 通常通过Single-TableInheritance. 关于ruby-on-rails-Rails-子类化模型的设计模式是什么？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.co

    9. ruby-on-rails - 'compass watch' 是如何工作的/它是如何与 rails 一起使用的 - 2

      我在我的项目目录中完成了compasscreate.和compassinitrails。几个问题:我已将我的.sass文件放在public/stylesheets中。这是放置它们的正确位置吗？当我运行compasswatch时，它不会自动编译这些.sass文件。我必须手动指定文件:compasswatchpublic/stylesheets/myfile.sass等。如何让它自动运行？文件ie.css、print.css和screen.css已放在stylesheets/compiled。如何在编译后不让它们重新出现的情况下删除它们？我自己编译的.sass文件编译成compiled/t

    10. ruby - 使用 ruby​​ 将 HTML 转换为纯文本并维护结构/格式 - 2

      我想将html转换为纯文本。不过，我不想只删除标签，我想智能地保留尽可能多的格式。为插入换行符标签，检测段落并格式化它们等。输入非常简单，通常是格式良好的html(不是整个文档，只是一堆内容，通常没有anchor或图像)。我可以将几个正则表达式放在一起，让我达到80%，但我认为可能有一些现有的解决方案更智能。 最佳答案 首先，不要尝试为此使用正则表达式。很有可能你会想出一个脆弱/脆弱的解决方案，它会随着HTML的变化而崩溃，或者很难管理和维护。您可以使用Nokogiri快速解析HTML并提取文本:require'nokogiri'h

    随机推荐