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FPGA图像采集领域目前协议最复杂、技术难度最高的应该就是MIPI协议了，MIPI解码难度之高，令无数英雄竞折腰，以至于Xilinx官方不得不推出专用的IP核供开发者使用，不然太高端的操作直接吓退一大批FPGA开发者，就没人玩儿了。
本文详细描述了设计方案，工程代码编译通过后上板调试验证，可直接项目移植，适用于在校学生做毕业设计、研究生项目开发，也适用于在职工程师做项目开发，可应用于医疗、军工等行业的数字成像和图像传输领域；
提供完整的、跑通的工程源码和技术支持；
工程源码和技术支持的获取方式放在了文章末尾，请耐心看到最后；
关于MIPI协议，请自行搜索，csdn就有很多大佬讲得很详细，我就不多写这块了；
之前写过一篇文章，FPGA解码4K分辨率4line MIPI视频 OV13850采集，两路输出，输出1是VGA，输出2是HDMI，均为1920x1080；本文的原始参考链接：原始参考链接
在上面那个工程的基础上，将vhdl代码封装为自定义IP，将两路输出改为1路HDMI输出，修改工程链接如下：升级版
在上面那个工程的基础上，将原来的OV13850采集改为 OV4689采集，修改工程链接如下：OV4689
本工程输入为OV5647摄像头，2line MIPI数据线，720P分辨率，硬件纯vhdl代码实现MIPI协议解码，输出axis格式数据，然后将axis格式数据转换为VGA格式数据，再将bayer数据转RGB，再经过FDMA三帧缓存，最红通过HDMI输出显示器。
Xilinx官方主推的MIPI解码方案是专用IP核，在vivado的ip仓库里输入MIPI就会看到如下的一堆IP：
Xilinx方案使用很简单，调用IP就行，用SDK配置即可使用，MIPI解码后的数据格式为AXIS，方便与他家的VDMA之类的IP对接，你无须关心复杂的MIPI协议即可畅玩儿MIPI，但问题就来了，如果你用的FPGA不是Xilinx家的怎么办？
关于Xilinx自家的MIPI方案，请参考我之前写的文章；Xilinx的MIPI方案
本方案MIPI解码后的视频时序为VGA时序，即行同步，场同步，数据有效，数据信号；方便后端直接处理；
解串部分使用Xilinx源语，本工程用到的是7系列源语，更高级别的FPGA应用，需要更改源语参数，但问题不大；
一个字：牛逼，表现如下：
1：纯Vhdl代码实现，学习性和阅读性达到天花板；
2：移植性还可以，只要兼容Xilinx解串源语的FPGA均可移植；
3：算法达到天花板，标准的CSI2接收协议实现解码；
4：实用性达到天花板，采用OV4689摄像头作为输入，不同于市面上验证性和实验性的工程，本设计直接面向实用工程，贴近真实项目，MIPI输入，1路视频输出，做类似项目的兄弟可直接拿去用，一个月工资直接拿到手。。。
5：自定义IP封装，方便用户使用，CSI-2自定义IP支持2line或4line输入，可在IP配置界面手动配置；
视频输入：
OV5647摄像头输入，MIPI 2line,720P分辨率;
MIPI解码：
纯vhdl代码编写的CSI-2解码器，可针对2line或4line输入的MIPI视频解码，输出为AXIS数据流，经过AXIS转VGA输出VGA格式数据，经Bayer转RGB输出VGA格式的RGB888视频数据；
图像缓存：
经典的，我常用的FDMA图像缓存架构，经常看我博客的朋友应该都很熟悉了，想了解FDMA图像缓存架构可以参考我之前写的文章FDMA图像缓存架构
图像输出：
经FDMA图像3帧缓存后，相当于MIPI视频进DDR3逛了一圈又回来了，经过VGA时序发生器VTC和HDMI发送驱动输出显示器，HDMI发送驱动采用纯verilog代码编写，不含任何IP，输出稳定可靠，我项目一直都在用，想了解HDMI发送驱动可以参考我之前写的文章HDMI发送驱动
开发板：Xilinx Kintex7开发板；
开发环境：vivado2020.2；
输入：OV5647摄像头输入，MIPI 2line,720P分辨率;
输出：HDMI，720P分辨率;
工程BD如下：
MIPI解码部分的IP搭建如下：
CSI-2 IP配置界面如下：
CSI-2转AXIS
FDMA配置如下：
综合后的工程代码架构如下：
FPGA资源消耗和功耗预估如下：
由于摄像头被手残党烧坏了，没法演示了，真TND晦气，上张图片压压惊吧
福利：工程代码的获取
代码太大，无法邮箱发送，以某度网盘链接方式发送，
资料获取方式：私，或者文章末尾的V名片。
网盘资料如下：
一、引擎主循环UE版本：4.27一、引擎主循环的位置：Launch.cpp:GuardedMain函数二、、GuardedMain函数执行逻辑：1、EnginePreInit：加载大多数模块int32ErrorLevel=EnginePreInit(CmdLine);PreInit模块加载顺序：模块加载过程：（1）注册模块中定义的UObject，同时为每个类构造一个类默认对象（CDO，记录类的默认状态，作为模板用于子类实例创建）（2）调用模块的StartUpModule方法2、FEngineLoop::Init()1、检查Engine的配置文件找出使用了哪一个GameEngine类（UGame
?博客主页：https://xiaoy.blog.csdn.net?本文由呆呆敲代码的小Y原创，首发于CSDN??学习专栏推荐：Unity系统学习专栏?游戏制作专栏推荐：游戏制作?Unity实战100例专栏推荐：Unity实战100例教程?欢迎点赞?收藏⭐留言?如有错误敬请指正！?未来很长，值得我们全力奔赴更美好的生活✨------------------❤️分割线❤️-------------------------
MIMO技术的优缺点优点通过下面三个增益来总体概括：阵列增益。阵列增益是指由于接收机通过对接收信号的相干合并而活得的平均SNR的提高。在发射机不知道信道信息的情况下，MIMO系统可以获得的阵列增益与接收天线数成正比复用增益。在采用空间复用方案的MIMO系统中，可以获得复用增益，即信道容量成倍增加。信道容量的增加与min(Nt,Nr)成正比分集增益。在采用空间分集方案的MIMO系统中，可以获得分集增益，即可靠性性能的改善。分集增益用独立衰落支路数来描述，即分集指数。在使用了空时编码的MIMO系统中，由于接收天线或发射天线之间的间距较远，可认为它们各自的大尺度衰落是相互独立的，因此分布式MIMO
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我已经按照https://github.com/wayneeseguin/rvm#installation上的说明通过RVM安装了Ruby.有关信息，我有所有文件(readline-5.2.tar.gz、readline-6.2.tar.gz、ruby-1.9.3-p327.tar.bz2、rubygems-1.8.24.tgz、wayneeseguin-rvm-stable.tgz和yaml-0.1.4.tar.gz)在~/.rvm/archives目录中，我不想在任何目录中重新下载它们方式。当我这样做时:sudo/usr/bin/apt-getinstallbuild-essent
我的Ruby-on-Rails项目中有以下文件结构，用于规范:/spec/msd/serviceservice_spec.rb/support/my_modulerequests_stubs.rb我的request_stubs.rb有:moduleMyModule::RequestsStubsmodule_functiondeflist_clientsurl="dummysite.com/clients"stub_request(:get,url).to_return(status:200,body:"clientsbody")endend在我的service_spec.rb我有:re
我刚刚看到whitehouse.gov正在使用drupal作为CMS和门户技术。drupal的优点之一似乎是很容易添加插件，而且编程最少，即重新发明轮子最少。这实际上正是Ruby-on-Rails的DRY理念。所以:drupal的缺点是什么？Rails或其他基于Ruby的技术有哪些不符合whitehouse.org(或其他CMS门户)门户技术的资格？ 最佳答案 Whatarethedrawbacksofdrupal?对于Ruby和Rails，这确实是一个相当主观的问题。Drupal是一个可靠的内容管理选项，非常适合面向社区的站点。它
Ruby是否支持(找不到更好的词)非转义(逐字)字符串？就像在C#中一样:@"c:\ProgramFiles\"...或者在Tcl中:{c:\ProgramFiles\} 最佳答案 是的，您需要在字符串前加上%前缀，然后是描述其类型的单个字符。你想要的是%q{c:\programfiles\}。镐书很好地涵盖了这一点here,部分是通用分隔输入。 关于ruby-Ruby是否支持逐字字符串？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https:/
我正在编写一个Rubygem，在我的代码中使用{key:'value'}哈希语法。我的测试都在1.9.x中通过，但我(可以理解)在1.8.7中得到syntaxerror,unexpected':',expecting')'。是否有支持1.8.x的最佳实践？我是否需要使用我们的老friend=>重写代码，还是有更好的策略？ 最佳答案 我认为你运气不好，如果你想支持1.8，那么你必须使用=>。像往常一样，我会提到在1.9的某些情况下您必须使用=>:如果键不是一个符号。请记住，任何对象(符号、字符串、类、float……)都可以是Ruby哈
当音乐碰上区块链技术，会擦出怎样的火花？或许周杰伦已经给了我们答案。8月29日下午，B站独家首发周杰伦限定珍藏Demo独家访谈VCR，周杰伦在VCR里分享了《晴天》《青花瓷》《搁浅》《爱在西元前》四首经典歌曲Demo背后的创作故事，并首次公布18年前未发布的神秘作品《纽约地铁》的Demo。在VCR中，方文山和杰威尔音乐提及到“多亏了区块链技术，现在我们可以将这些Demos，变成独一无二具有收藏价值的艺术品，这些Demos可以在薄盒（国内数藏平台）上听到。”如何将音乐与区块链技术相结合，薄盒方面称：“薄盒作为区块链技术服务方，打破传统对于区块链技术只能作为数字收藏的理解。聚焦于区块链技术赋能，在
