到目前为止，开发者调教机器人不仅技术门槛高，还道阻且长：工程师需要在工作流程回路中，不断手写新代码和规范来纠正机器人行为；另外，操控不同的机器人可能需要不同的编程语言和环境。
而在ChatGPT的帮助下，工程师甚至不用手写代码——直接用人话描述想做什么，AI就能自动翻译成机器语言。
这意味着，一方面专业人士与机器人的交互效率起飞；另一方面，技术门槛也降低一大截，外行人甚至也能参与调试，创造出更多使用方法。举个简单的例子：让无人机自动检查货架。首先，操作者只需用自然语言给ChatGPT提出要求；然后，AI就能自动翻译成代码，并指挥无人机行动。（还可以规定无人机的飞行路径。）
难怪特斯拉前AI主管Andrej Karpathy会调侃：最新的热门编程语言是英语。
请问你想喝哪种？这里有好几种饮料，比如椰子水、可乐等等。
当然操作者也不是吃素的，他并未直接告诉AI选哪个，而是说：“我刚从健身房回来，请帮我找个健康点儿的饮料。”然后更神奇的操作就开始了：AI先是猜测他想喝椰子水，然后自己噼里啪啦写出一段代码（甚至还有注释）：
写完就自己指挥无人机去找椰子水：
看到这些，有网友脑洞大开，有人发问：他们是不是正在建立无所不能的天网？
还有人甚至调侃称，AI可能连发射核弹的指令都会写：
不过话说回来，其实离网友说的这些还差得远，毕竟现在还是需要人类参与的。
他们没有让ChatGPT背后的语言大模型（LLM），生成某固定种类的代码；因为机器人是个多元化领域，这样可能会在不同场景下涉及大量微调。而在新颖的操作框架下，不同机器人，都有自己对应的特定函数库。——一个AI，就能适应不同的对象、不同的任务。一方面，这些函数库，能够连接到机器人控制系统中管理底层硬件，以及执行基本运动的代码和功能模块。另一方面，为了让ChatGPT也能遵循函数库的规则，预定义函数命名就很关键。清晰的函数名，能让各API之间建立良好的功能连接，最终生成高质量的回答。其中一项要求，就是所有API名称必须描述整体功能行为。例如，detect_object(object_name) 函数可以在内部链接到OpenCV函数或计算机视觉模型。设计好库和API后，微软给ChatGPT编写了一个文本提示（prompt），描述目标任务，并明确说明函数库中哪些函数可用；另外，这还能规定ChatGPT生成代码用哪种编程语言。
值得一提的是，AI生成内容效果，和人为提示的质量呈正相关。为此，微软还开发了一个协作开源平台PromptCraft，任何人都能在此分享不同类机器人的Prompt策略。
到此，幕后部署基本完成，然后用户就能通过“说人话”间接操控机器人了。如果想要检查AI生成的代码是否有Bug，随时都能在聊天框直接检查，或通过模拟器测试，人类可以用自然语言指导AI进行修正。另外，还能到等到用户对解决方案满意为止，再在将ChatGPT生成代码部署到机器人上。最后，如果是你，会想用ChatGPT操控机器人做些什么呢？论文地址：https://www.microsoft.com/en-us/research/uploads/prod/2023/02/ChatGPT___Robotics.pdf参考链接：[1]https://arstechnica.com/information-technology/2023/02/robots-let-chatgpt-touch-the-real-world-thanks-to-microsoft/[2]https://www.microsoft.com/en-us/research/group/autonomous-systems-group-robotics/articles/chatgpt-for-robotics/[3]https://github.com/microsoft/PromptCraft-Robotics#promptcraft-robotics 如何在buildr项目中使用Ruby？我在很多不同的项目中使用过Ruby、JRuby、Java和Clojure。我目前正在使用我的标准Ruby开发一个模拟应用程序，我想尝试使用Clojure后端(我确实喜欢功能代码)以及JRubygui和测试套件。我还可以看到在未来的不同项目中使用Scala作为后端。我想我要为我的项目尝试一下buildr(http://buildr.apache.org/)，但我注意到buildr似乎没有设置为在项目中使用JRuby代码本身!这看起来有点傻，因为该工具旨在统一通用的JVM语言并且是在ruby中构建的。除了将输出的jar包含在一个独特的、仅限ruby
在rails源中:https://github.com/rails/rails/blob/master/activesupport/lib/active_support/lazy_load_hooks.rb可以看到以下内容@load_hooks=Hash.new{|h,k|h[k]=[]}在IRB中，它只是初始化一个空哈希。和做有什么区别@load_hooks=Hash.new 最佳答案 查看rubydocumentationforHashnew→new_hashclicktotogglesourcenew(obj)→new_has
我的主要目标是能够完全理解我正在使用的库/gem。我尝试在Github上从头到尾阅读源代码，但这真的很难。我认为更有趣、更温和的踏脚石就是在使用时阅读每个库/gem方法的源代码。例如，我想知道RubyonRails中的redirect_to方法是如何工作的:如何查找redirect_to方法的源代码？我知道在pry中我可以执行类似show-methodmethod的操作，但我如何才能对Rails框架中的方法执行此操作？您对我如何更好地理解Gem及其API有什么建议吗？仅仅阅读源代码似乎真的很难，尤其是对于框架。谢谢! 最佳答案 Ru
我的假设是moduleAmoduleBendend和moduleA::Bend是一样的。我能够从thisblog找到解决方案,thisSOthread和andthisSOthread.为什么以及什么时候应该更喜欢紧凑语法A::B而不是另一个，因为它显然有一个缺点？我有一种直觉，它可能与性能有关，因为在更多命名空间中查找常量需要更多计算。但是我无法通过对普通类进行基准测试来验证这一点。 最佳答案 这两种写作方法经常被混淆。首先要说的是，据我所知，没有可衡量的性能差异。(在下面的书面示例中不断查找)最明显的区别，可能也是最著名的，是你的
几个月前，我读了一篇关于rubygem的博客文章，它可以通过阅读代码本身来确定编程语言。对于我的生活，我不记得博客或gem的名称。谷歌搜索“ruby编程语言猜测”及其变体也无济于事。有人碰巧知道相关gem的名称吗？ 最佳答案 是这个吗:http://github.com/chrislo/sourceclassifier/tree/master 关于ruby-寻找通过阅读代码确定编程语言的rubygem？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题：
我目前正在使用以下方法获取页面的源代码:Net::HTTP.get(URI.parse(page.url))我还想获取HTTP状态，而无需发出第二个请求。有没有办法用另一种方法做到这一点？我一直在查看文档，但似乎找不到我要找的东西。 最佳答案 在我看来，除非您需要一些真正的低级访问或控制，否则最好使用Ruby的内置Open::URI模块:require'open-uri'io=open('http://www.example.org/')#=>#body=io.read[0,50]#=>"["200","OK"]io.base_ur
前言作为一名程序员，自己的本质工作就是做程序开发，那么程序开发的时候最直接的体现就是代码，检验一个程序员技术水平的一个核心环节就是开发时候的代码能力。众所周知，程序开发的水平提升是一个循序渐进的过程，每一位程序员都是从“菜鸟”变成“大神”的，所以程序员在程序开发过程中的代码能力也是根据平时开发中的业务实践来积累和提升的。提高代码能力核心要素程序员要想提高自身代码能力，尤其是新晋程序员的代码能力有很大的提升空间的时候，需要针对性的去提高自己的代码能力。提高代码能力其实有几个比较关键的点，只要把握住这些方面，就能很好的、快速的提高自己的一部分代码能力。1、多去阅读开源项目，如有机会可以亲自参与开源
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