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android - 在没有 getSpeed() 方法的情况下计算导航应用程序的速度

coder 2023-11-29 原文

我正在开发一款应用程序，它更像是您 friend 之间的时移赛车。

我需要计算移动车辆的速度，我不想使用 Location.getSpeed() 方法。 (在底部详细解释了为什么我不想使用它)

我正在尝试借助可用的纬度和经度来计算速度，这正是我需要帮助的地方。

需要的帮助:我想知道的是:

  • 如果算法正确
  • 我应该用厘米而不是米来计算
  • 如果有任何可用的代码/库可以做到这一点。

我正在使用以下代码:

这给出了两个 LatLng 点之间的距离:

long getDistanceBetweenPoints(double lat1, double lng1, double lat2, double lng2 ){
        double dLat = Math.toRadians(lat2 - lat1);
        double dLon = Math.toRadians(lng2 - lng1);
        double a = Math.sin(dLat / 2) * Math.sin(dLat / 2)
                + Math.cos(Math.toRadians(lat1))
                * Math.cos(Math.toRadians(lat2)) * Math.sin(dLon / 2)
                * Math.sin(dLon / 2);
        double c = 2 * Math.asin(Math.sqrt(a));
        long distanceInMeters = Math.round(6371000 * c);
        return distanceInMeters;
    }

下面的代码是如何使用它的:

if(lastLat == -1 && lastLng == -1){
    lastLat = location.getLatitude();
    lastLng = location.getLongitude();
    lastTimeStamp = location.getTime();
    return;
}
long distanceInMeters = getDistanceBetweenPointsAndSetTotal(lastLat, lastLng, location.getLatitude(), location.getLongitude());
long timeDelta = (location.getTime() - lastTimeStamp)/1000;
long speed = 0;
if(timeDelta > 0){
speed = (distanceInMeters/timeDelta);
}
Log.d("Calculations","Distance: "+distanceInMeters+", TimeDelta: "+timeDelta+" seconds"+",speed: "+speed+" Accuracy: "+location.getAccuracy());

lastLat = location.getLatitude();
lastLng = location.getLongitude();
lastTimeStamp = location.getTime();

当我运行它时，我从 LogCat 得到以下输出:

Distance: 0, TimeDelta: 0 seconds,speed: 0 Accuracy: 5.0

详细原因
目标消费者不应拥有配备高质量 GPS 芯片的高质量设备，因此无法在设备移动时始终获得非常准确的定位。

因此我不想依赖 Location.getSpeed() 方法，因为我观察到它仅在精度在 5~8 米范围内时才给出速度值。

我在一般情况下获得的正常精度范围是 10-15 米，getSpeed() 不提供任何速度。甚至 hasSpeed() 也开始返回 false。

3 天多来，我一直在思考这个问题，如果有任何帮助，我们将不胜感激。

提前致谢!

最佳答案

我开发MyTrails ，一个 Android map 和跟踪应用程序，和你一样，我一开始也在谷歌认为适合包含在 Android 中的非常粗糙的位置 API 上苦苦挣扎。

hasSpeed() 当 GPS 芯片没有足够好的定位来根据多普勒效应计算速度时为 false。即使是这样，我通常也不相信低于 5 公里/小时或左右的速度。

我处理速度计算的方法是使用粗略的低通滤波器:我每秒记录一个轨迹点(并且至少相隔 5 米，基于 LocationManager.requestLocationUpdates()，然后计算最近的速度，我返回几个样本以获得一个间隔足够大的样本(但之前不超过 30 秒)，然后执行你正在做的平均。

我正在使用 Location.distanceBetween() 进行实际距离计算。请注意，它在极少数(但不幸的)设备上会失败，因此您拥有的半正弦方法可能是更好的选择。你可能想检查一下，我有的是

/**
 * Gets distance in meters, coordinates in RADIAN
 */
private static double getDistance(double lat1, double lon1, double lat2, double lon2) {
    double R = 6371000; // for haversine use R = 6372.8 km instead of 6371 km
    double dLat = lat2 - lat1;
    double dLon = lon2 - lon1;
    double a = Math.sin(dLat / 2) * Math.sin(dLat / 2) +
            Math.cos(lat1) * Math.cos(lat2) *
                    Math.sin(dLon / 2) * Math.sin(dLon / 2);
    //double c = 2 * Math.atan2(Math.sqrt(a), Math.sqrt(1-a));
    return 2 * R * Math.atan2(Math.sqrt(a), Math.sqrt(1-a));
    // simplify haversine:
    //return 2 * R * 1000 * Math.asin(Math.sqrt(a));
}

(注意 1000 因子)

关于android - 在没有 getSpeed() 方法的情况下计算导航应用程序的速度，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/21410698/

getSpeedandroidMathdoublecodegeolocationgpsandroid-locationandroid-navigation

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