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上期回顾 :《痞子衡嵌入式半月刊: 第 63 期》
历史上的今天:2015年10月5日,中国药学家屠呦呦获得2015年诺贝尔生理学或医学奖,中国第一个诺贝尔奖女性得主诞生。
本期共收录 4 个项目、1 个工具,希望对你有帮助!
ESC是 Electric Speed Controller 的缩写,也就是电子调速控制器,简称电调;项目作者是 Benjamin Vedder,所以叫 VESC,就是本杰明电调。这个项目主要分为几个部分,VESC固件,物料清单,VESC硬件,VESC工具软件,是一个非常完整的软硬件项目,并且配套的软件也很出色。
BLDC 是开源的电机控制器源码,适用于直流电机,直流无刷电机调速,支持方波驱动和FOC驱动,比较关键的是支持无感FOC。
硬件部分是基于STM32F4 芯片,开源了直流无刷电机控制器的硬件原理图,感兴趣的话,可以基于这个项目做一下自己的硬件。
项目还配套做了一个基于Qt的直流电机控制器用户界面,用于配置硬件参数,控制和调试控制器。
Mongoose 是一个非常小巧易用的网络库。它为 TCP、UDP、HTTP、WebSocket、MQTT 实现了基于事件驱动的非阻塞 API,非常适合在嵌入式系统上使用。
Mongoose 解决了广泛的业务需求,如在设备上实现 Web UI 界面、RESTful API 服务、遥测数据交换、产品远程控制、远程软件更新、远程监控等。
dyad.c 是一个基于 C 语言的异步网络库,旨在轻量级、可移植和易用。它既可用于创建小型独立服务器,也可用于为现有的项目提供网络支持。
dyad.c 功能纯粹,API 简洁易使用,对于使用者而言,简直就是开箱即用,前提是你需要的一个简单小巧的 TCP Server。另外,其内部的代码实现优雅且巧妙,非常适合初学者用来学习 Linux 网络编程和了解异步处理的本质。
log.c 是一个 C 语言的日志功能模块。其代码简洁,就一个 .c 和 .h 文件,一共 200 行。log.c 设计优雅,打印日志的 API 只有 1 个,并且提供了将 log 输入到不同目标的接口,例如输入到文件,还提供了实现线程安全的接口。
WaveDrom 是一个免费开源的在线数字时序图渲染引擎。它可以使用 JavaScript, HTML5 和 SVG 来将时序图的 WaveJSON 描述转成 SVG 矢量图形,从而进行显示。WaveDrom 可以嵌入到任何网页中。
在编辑器中输入 WaveJSON 格式的数字时序图描述,即可实时渲染出相应的数字时序图。
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我想为Heroku构建一个Rails3应用程序。他们使用Postgres作为他们的数据库,所以我通过MacPorts安装了postgres9.0。现在我需要一个postgresgem并且共识是出于性能原因你想要pggem。但是我对我得到的错误感到非常困惑当我尝试在rvm下通过geminstall安装pg时。我已经非常明确地指定了所有postgres目录的位置可以找到但仍然无法完成安装:$envARCHFLAGS='-archx86_64'geminstallpg--\--with-pg-config=/opt/local/var/db/postgresql90/defaultdb/po
我正在使用的第三方API的文档状态:"[O]urAPIonlyacceptspaddedBase64encodedstrings."什么是“填充的Base64编码字符串”以及如何在Ruby中生成它们。下面的代码是我第一次尝试创建转换为Base64的JSON格式数据。xa=Base64.encode64(a.to_json) 最佳答案 他们说的padding其实就是Base64本身的一部分。它是末尾的“=”和“==”。Base64将3个字节的数据包编码为4个编码字符。所以如果你的输入数据有长度n和n%3=1=>"=="末尾用于填充n%
我正在尝试在Ruby中复制Convert.ToBase64String()行为。这是我的C#代码:varsha1=newSHA1CryptoServiceProvider();varpasswordBytes=Encoding.UTF8.GetBytes("password");varpasswordHash=sha1.ComputeHash(passwordBytes);returnConvert.ToBase64String(passwordHash);//returns"W6ph5Mm5Pz8GgiULbPgzG37mj9g="当我在Ruby中尝试同样的事情时,我得到了相同sha
我正在尝试复制此GETcurl请求:curl-D--XGET-H"Authorization:BasicdGVzdEB0YXByZXNlYXJjaC5jb206NGMzMTg2Mjg4YWUyM2ZkOTY2MWNiNWRmY2NlMTkzMGU="-H"Content-Type:application/json"http://staging.example.com/api/v1/campaigns在Ruby中,通过电子邮件+apikey生成身份验证:auth="Basic"+Base64::encode64("test@example.com:4c3186288ae23fd9661c
我正在向我的Controller发送一个base64图像并按原样保存它。现在我需要显示该图像。这是我要显示的内容,但未显示图像:"/>为了编码,我使用了这个java脚本函数encodeURIComponent();我的编码图像格式:data:image/jpeg;base64,/9j/4AAQSkZJRgABAQAAAQABAAD/........ 最佳答案 你不需要解码base64应该可以 关于ruby-on-rails-在rails中显示base64编码的图像,我们在StackOve
在我的mac上安装几个东西时遇到这个问题,我认为这个问题来自将我的豹子升级到雪豹。我认为这个问题也与macports有关。/usr/local/lib/libz.1.dylib,filewasbuiltfori386whichisnotthearchitecturebeinglinked(x86_64)有什么想法吗?更新更具体地说,这发生在安装nokogirigem时日志看起来像:xslt_stylesheet.c:127:warning:passingargument1of‘Nokogiri_wrap_xml_document’withdifferentwidthduetoproto
我们在服务器端遇到libxml-rubygem的问题可能是因为它使用x86_64架构:$uname-aLinuxip-10-228-171-642.6.21.7-2.fc8xen-ec2-v1.0#1SMPTueSep110:25:30EDT2009x86_64GNU/Linuxrequire'libxml'LoadError:/usr/local/ruby-enterprise/lib/ruby/gems/1.8/gems/libxml-ruby-1.1.4/lib/libxml_ruby.so:invalidELFheader-/usr/local/ruby-enterprise/
我正在尝试检索以base64编码格式接收的图像的内容类型和文件名。这是使用base64编码图像执行POST请求的代码require'net/http'require"rubygems"require'active_support'url=URI.parse('http://localhost:3000/')image=ActiveSupport::Base64.encode64(open("public/images/rails.png").to_a.join)post_params={'image'=>image}Net::HTTP.post_form(url,post_params
我正在尝试使用本手册让Jekyll在Windows8x64上运行:RunningJekyllonWindows我正在使用来自rubyinstaller.org的以下两个下载:ruby2.0.0-p0(x64)DevKit-mingw64-64-4.7.2-20130224-1432-sfx.exe所以我根据手册设置了Ruby和DevKit(希望它是更新的版本)。我尝试运行一点HelloWorld.rb脚本,它工作正常,路径变量已设置。然后我尝试运行geminstalljekyll并得到以下输出:geminstalljekyll-outputonpastebin.com问题似乎出在名为f
我刚刚使用rubyinstaller.org的安装程序安装了ruby1.9.2-p136,现在我正在尝试安装rails。当我执行“geminstallrails”时,出现以下错误:C:\Users\Clayton.USA>geminstallrailsERROR:Whileexecutinggem...(Errno::EINVAL)Invalidargument-P:/这是我正在运行的ruby和gem版本:C:\Users\Clayton.USA>ruby-vruby1.9.2p136(2010-12-25)[i386-mingw32]C:\Users\Clayton.US