我想要获得的是一种位置的“磁性指纹”。我使用 MAGNETIC_FIELD 传感器,如果我得到 3 values对于(不幸的是没有进一步解释)X、Y 和 Z 轴。
问题是,当我旋转设备时,值会发生变化,所以我猜 3 轴是相对于设备的。我需要的是补偿设备旋转,以便无论设备如何旋转,我都能获得相同的 3 个值。
我尝试与旋转矩阵相乘(我知道如何获得),尝试与倾斜矩阵相乘等等,但没有任何效果。无论我尝试什么,当我旋转设备时,值仍然会发生变化。
那么有谁知道怎么做才对呢?最好使用代码,因为我读了很多东西,比如“那么你必须使用旋转矩阵来补偿它”,但没有找到一个具体的、可行的例子。
最佳答案
可能性 1:
MAGNETIC_FIELD 在旋转方面非常不稳定,您无法仅通过一些数学来转换横向和纵向值,主要原因是硬件对不同的轴使用不同的捕获器,然后当发生旋转时,您使用不同的硬件捕获器,该值将永远不会相同,在某些高端设备上它会相同但在大多数设备上不同。
如果你想让某些东西依赖于许多设备并在许多设备上兼容,你需要忘记计算旋转的 MAGNETIC_FIELD,而只需在你的应用程序中强制方向。 Force "portrait" orientation mode
可能性 2:
您谈到了位置的“磁性指纹”。如果它只是关于在没有 GPS 的情况下识别位置,您还有很多其他信息可以使用。首先是“Wifi SSID”,然后是“移动网络单元”,还有“已连接的 Wifi”等。如果您对此感兴趣,我可以为您提供代码。
可能性 3:
如果您绝对需要为您的位置计算 MAGNETIC_FIELD,并且不想强制旋转...您可以同时捕捉值(value)风景和肖像,而不是计算它们。然后当你比较时,只需比较这两个值。
此外,如果您正在寻找有磁铁的地方或高磁性位置,您可以使用高容差百分比来检测是否存在磁铁,
注意:
如果您坚持数学,请不要忘记函数在几乎每台设备上都会有所不同... 不要犹豫,提供有关您的问题的更多信息,我很乐意调整我的回答;)
关于android - 如何获得与设备旋转无关的磁场矢量?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/11772923/
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