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【FPGA】Verilog:时序电路应用 | 序列发生器 | 序列检测器

流继承 2023-04-09 原文

前言:本章内容主要是演示Vivado下利用Verilog语言进行电路设计、仿真、综合和下载

示例:序列发生器与序列检测器

  • 功能特性: 采用 Xilinx Artix-7 XC7A35T芯片 
  • 配置方式:USB-JTAG/SPI Flash
  • 高达100MHz 的内部时钟速度 
  • 存储器:2Mbit SRAM   N25Q064A SPI Flash(样图旧款为N25Q032A)
  • 通用IO:Switch :x8LED:x16Button:x5DIP:x8   通用扩展IO:32pin
  • 音视频/显示: 7段数码管:x8 VGA视频输出接口 Audio音频接口 
  • 通信接口:UART:USB转UART   Bluetooth:蓝牙模块 
  • 模拟接口: DAC:8-bit分辨率   XADC:2路12bit 1Msps ADC

目录

 Ⅰ. 前置知识

0x00 序列检测器

0x01 序列发生器

 Ⅱ. 示例讲解

0x00 序列发生器

0x01 序列检测器

Ⅲ. Verilog实现

0x00 序列检测器

0x01 序列发生器 


 Ⅰ. 前置知识

0x00 序列检测器

序列检测器在数据通讯,雷达和遥测等领域中用于检测同步识别标志。

它是一种用来检测一组或多组序列信号的电路。例如检测器收到一组指定的串行码后,输出标志1,否则,输出0。检测器每收到一个符合要求的串行码就需要用一个状态进行记忆。

若要检测的串行码长度为N位,则需要N个状态;另外,还需要增加一个“未收到一个有效位”的初始状态,共N+1个状态;

0x01 序列发生器

序列发生器用于产生一个指定序列串,与序列检测器类似,每产生一个符合要求的串行码就需要用一个状态进行记忆。

若要产生的串行码长度为N位,则需要N个状态;另外,还需要增加一个“未产生一个有效位”的初始状态,共N+1个状态

❗注:

进行序列发生器或者序列检测器的设计,首先按要求画出状态转换图(表),然后按照实现方案采用经典设计方法或者Verilog语言完成设计。

 Ⅱ. 示例讲解

0x00 序列发生器

 设计一个序列发生器,输出序列为110100

a、设计实现方法;

b、基于Verilog语言完成设计;

c、利用VIVADO验证并给出testbench结果(波形图)。

参考方法一:计数器加组合输出网络类型

计数型序列信号发生器的结构框图如图示:

它由计数器和组合输出网络两部分组成,序列信号从组合输出网络输出。

这种类型的序列信号发生器一般分两步来设计,首先根据序列的长度M设计模M计数器,计数器的状态可以自定;然后按计数器的状态转移关系和序列码的要求设计组合输出网络。

由于计数器的状态设置和输出网络没有直接的关系,因此这种结构对于输出序列的更改比较方便,而且还能同时产生多组序列码。

下面描述的为计数器加组合输出网络构成的序列信号发生器,产生001011序列信号,通过内部的3位计数器进行计数,由计数状态和输出序列的对应关系,得到其输出组合逻辑真值表,从表中可以看到,Q2Q1Q0从000开始计数并不断加1,每个状态对应一个输出Z。通过真值表可以得到卡诺图,

化简后可以得到输出逻辑函数为:

Q2

Q1

Q0

Z

0

0

0

0

0

0

1

0

0

1

0

1

0

1

1

0

1

0

0

1

1

0

1

1

参考代码如下:

module sequence_signal_counter(input clk, input rst_n, output outD);
//实现001011序列信号产生
	reg [2:0] counter;
	always @(posedge clk)	begin
			if(rst_n == 1'b0)              counter <= 3'b000;
			else if(counter == 3'b101)     counter <= 3'b000;
			else                      counter <= counter + 1'b1;
	end
	assign outD = ((~counter[0]) & counter[1]) | counter[2];
endmodule

参考方法二:寄存器方式实现的序列信号产生器。

利用6位移位寄存器方式实现序列信号产生器,在输入端din输入任意序列,通过移位寄存器,使得输入信号的最高位移入最低位,其他各位依次向左移一位,在每个时钟上升沿到来时,将输入信号的最高位通过dout输出,从而循环产生序列信号。

module sequence_signal_shifter(input clk, input rst, input [5:0] din, output outD); 
	reg dout;
	reg [5:0] temp;
	assign outD=dout;
	always@(posedge clk)
		begin
			if(rst == 1'b0)
				temp <= din;
			else
				begin
					dout <= temp[5];
					temp <= {temp[4:0], temp[5]};
				end
		end
endmodule

参考方法三:利用有限状态机构造序列信号产生器。关于状态图和状态机的构造可以参考下面序列检测器的内容。

module sequence_signal_FSM(input clk, input rst_n, output outD);
    //有限状态机方式实现010011序列信号产生器
    reg dout;  
    reg [2:0] pre_state, next_state;  
    parameter s0 = 3'b000, s1 = 3'b001, s2 = 3'b010,  
            s3 = 3'b011, s4 = 3'b100, s5 = 3'b101;  
    assign outD=dout;
    always @(posedge clk or negedge rst_n)  
        begin  
            if(rst_n == 0)     pre_state <= s0;  //让初始为输出0的状态,观察与设为s5的区别
            else             pre_state <= next_state;  
        end  
  
    always @(pre_state)  
        begin  
            case(pre_state)  
                s0:  
                    begin  
                        dout = 1'b0;  
                        next_state <= s1;  
                    end  
                s1:  
                    begin  
                        dout = 1'b1;  
                        next_state = s2;  
                    end  
                s2:  
                    begin  
                        dout = 1'b0;   
                        next_state = s3;  
                    end  
                s3:  
                    begin  
                        dout = 1'b0;
                        next_state = s4;  
                    end  
                s4:  
                    begin  
                        dout = 1'b1;
                        next_state = s5;  
                    end  
                s5:  
                    begin  
                        dout = 1'b1;
                        next_state = s0;  
                    end  
                default: next_state = s0;  
            endcase  
        end  
endmodule

0x01 序列检测器

设计一个序列检测器,检测序列为11010

a、画出状态转换图;

b、基于Verilog语言完成设计,结合序列发生器,编写顶层文件,在vivado中验证并给出整体test bench结果(波形图)

下面讨论状态机的设计方法:

在“11010”序列检测器中,有6个状态,如果加上一个Idle状态,共7个状态,最初的状态分析如下表:

input

NS/out

PS

0

1

IDLE

0/0

1/0

0

0/0

1/0

1

0/0

11/0

11

110/0

11/0

110

0/0

1101/0

1101

11010/1

11/0

11010

0/0

1/0

Present State

Next State/Output

对应状态图如图:

 首先考虑是否可以通过状态化简,简化电路结构,减少Verilog代码量。

可以看到状态“Idle”、状态“0”和“11010”在相同的输入下,它们的次态、输出都完全相同,故此三个状态可以化简为一个状态。化简结果如下表和下图。

input

NS/out

PS

0

1

0

0/0

1/0

1

0/0

11/0

11

110/0

11/0

110

0/0

1101/0

1101

0/1

11/0

Present State

Next State/Output

接下来对化简后的状态进行命名、编码。本例将“0”,“1”,“11”,“110”,“1101”状态分别命名为“S0”,“S1”,“S11”,“S110”,“S1101”。

Verilog参考程序如下:

module sequence_detector(input seq, input clk, input rst,output Z);       // detector "11010"
reg b;
reg [4:0]state;
assign Z=b;
parameter S0  = 5'b1_0000,
          S1    = 5'b0_1000,
          S11   = 5'b0_0100,
          S110  = 5'b0_0010,
          S1101 = 5'b0_0001;
//状态的记录利用one-hot编码
always @(posedge clk or negedge rst)     //low active
  if (!rst) begin
              state <= S0;
              b <= 0;
             end
  else 
      case(state)
     S0: if( seq == 0)
              begin
                state <= S0;
                b <= 0;
              end
           else
              begin
                state <= S1;
                b <= 0;
              end
 
     S1: if( seq == 0)
              begin
                state <= S0;
                b <= 0;
              end
           else
              begin
                state <= S11;
                b <= 0;
              end

     S11: if( seq == 0)
              begin
                state <= S110;
                b <= 0;
              end
           else
              begin
                state <= S11;
                b <= 0;
              end

     S110: if( seq == 0)
              begin
                state <= S0;
                b <= 0;
              end
           else
              begin
                state <= S1101;
                b <= 0;
              end

     S1101: if( seq == 0)
              begin
                state <= S0;
                b <= 1;
              end
           else
              begin
                state <= S11;
                b <= 0;
              end
      
      default state <= 5'bx;
    endcase
endmodule

Ⅲ. Verilog实现

0x00 序列检测器

设计代码:

module t_11010(reset,clk,x,z);
input reset,clk,x;
output z;
parameter y0=3'b000,y1=3'b001,y2=3'b010,y3=3'b011,y4=3'b100,y5=3'b101;
reg z;
reg [3:1] now,next;
always@(posedge clk)
if(!reset)now<=y0;
else now<=next;

always@(x or now)
case(now)
y0:if(x) next=y1;
else next=y0;
y1:if(x) next=y2;
else next=y0;
y2:if(!x)next=y3;
else next=y2;
y3:if(x) next=y4;
else next=y0;
y4:if(!x) next=y0;
else next=y2;
default:next=y0;
endcase

always @(posedge clk)
if(!reset)z<=0;
else if((now==y0)&&(x==0))z<=1;
else z<=0;
endmodule

仿真代码:

module sim_pj1();
reg reset,clk,x;
wire z;
reg[10:0]test;
t_11010 uu1(reset,clk,x,z);
initial begin
clk=0;
reset=0;
test=11'd0;
#100 reset=1;
test=11'b0001_1010_000;
end
always #20 clk=~clk;
always #40
begin
x=test[10];
test={test[9:0],test[10]};
end

endmodule

仿真波形:

0x01 序列发生器 

设计代码:

module sequence_signal_FSM(input clk, input rst_n, output outD);
    //有限状态机方式实现010011序列信号产生器
    reg dout;  
    reg [2:0] pre_state, next_state;  
    parameter s0 = 3'b000, s1 = 3'b001, s2 = 3'b010,  
            s3 = 3'b011, s4 = 3'b100, s5 = 3'b101;  
    assign outD=dout;
    always @(posedge clk or negedge rst_n)  
        begin  
            if(rst_n == 0)     pre_state <= s0;  //让初始为输出0的状态,观察与设为s5的区别
            else             pre_state <= next_state;  
        end  
    always @(pre_state)  
        begin  
            case(pre_state)  
                s0:  
                    begin  
                        dout = 1'b0;  
                        next_state <= s1;  
                    end  
                s1:  
                    begin  
                        dout = 1'b1;  
                        next_state = s2;  
                    end  
                s2:  
                    begin  
                        dout = 1'b0;   
                        next_state = s3;  
                    end  
                s3:  
                    begin  
                        dout = 1'b0;
                        next_state = s4;  
                    end  
                s4:  
                    begin  
                        dout = 1'b1;
                        next_state = s5;  
                    end  
                s5:  
                    begin  
                        dout = 1'b1;
                        next_state = s0;  
                    end  
                default: next_state = s0;  
            endcase  
        end  
endmodule

仿真代码:

module sim_sequence_signal_FSM();
    reg clk;
    reg rst_n;
    wire outD;
    sequence_signal_FSM uu1(clk,rst_n,outD);
    initial begin
     clk=0;rst_n=1;
     #30;
     rst_n=0;#10;
     rst_n=1;
    end
    always #10 clk=~clk;
endmodule

仿真波形图:

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