目前（2022年5月）ECS相关包已经来到了0.50+版本，很多旧教程变得不适用，而这篇坦克打飞机的教程比较有意思，所以我尝试将它升级到最新版，顺便记录一些学习过程中踩到的坑，如有错误欢迎指出。
文中的✨部分是个人关于翻新的一些注释，并简单补充了以下方面的内容：

• Schedule、ScheduleParallel和Run的区别及使用场景。
• EntityCommandBuffer及其使用。
• 使用EntityQuery解决ForEach嵌套问题、它在Schedule、ScheduleParallel下的写法。

正片

原文：https://www.raywenderlich.com/7630142-entity-component-system-for-unity-getting-started
作者：Wilmer Lin

本篇教学中，你将使用ECS改造一个射爆游戏，你将从中学到：

• 如何创建Entity（实体）。
• 如何使用混合ECS轻松实现这一新的范式转变。
• 如何正确使用Component（组件）高效存储数据。
• 如何使用System（系统）控制数据的行为与逻辑。
• 综合使用以上部分来达到ECS的完全体。

开始

点击网页上的Download Materials按钮下载项目文件，解压并打开IntroToECSStarter项目。
在Window ► PackageManager，安装下列包：

ECS核心包：

• Entities 包含ECS功能。
• Hybrid Renderer 渲染ECS创建的实体。

其他包：

• Cinemachine 相机控制
• Universal Render Pipeline
• TextMeshPro 文字显示

Demo的资产放在Assets/RW下：

Demo压力测试

先来看看传统方式的实现效果，打开Scenes文件夹下的SwarmDemoNonECS ，勾选Maximize on Play并运行。

WASD移动，鼠标移动瞄准，鼠标左键发射子弹。

在Stats面板中查看CPU时间和FPS：

随着游玩时间的增加，每帧渲染时间逐渐增加，FPS开始下降，过了一分钟左右，游戏变得十分卡顿。
你需要ECS来拯救它！

ECS: 为性能而生

在传统的Unity开发中，GameObject和MonoBehaviour允许我们将数据与行为混在一起，例如float和string可以在Start与Update等方法中共存。在内存中，单个对象里的各种数据类型像是一盘大杂烩：

举个例子，你的GameObject可能引用了多种数据类型，例如Transform、Renderer和Collider，Unity将各种数据分散在非连续内存中，当GameObject变多时，它们流向更缓慢的内存中（指图上的slower方向）。
相比之下，ECS尝试将相似的数据分组，并放到一个个组块（chunk）中，它以更少的间隙分配内存，从而更紧密地打包数据。这样做可以尽可能多地保留非常快的CPU内存缓存层（L1、L2、L3）。

DOTS（多线程式数据导向型技术堆栈）用面向数据编程替代了面向对象设计，这种架构专注于如何让数据保持紧凑，不幸的是，这意味着我们需要替换掉早已习惯的MonoBehaviour。
取而代之的则是Entity（实体）、 Component（组件）与 System（系统）。

Entity填充了整个程序，但它们并不是传统意义上的对象。一个Entity是一个指向其他数据位的整型ID。
Component是实际的数据容器，它们是持有数据的结构体，不带任何逻辑，毫无疑问我们会用到大量的Component。ECS以一种巧妙的方式围绕着这些Component的存储而运作。
System负责行为和逻辑，我们用它们来操作、变换数据。System一次操作一整个Entity数组，所以它们很有效率。
这三部分便组成了ECS。
遵循这种体系结构模式，数据将倾向于聚集到非常快的缓存中，与面向对象的等效实现相比，结果便是显著的加速。

避免将ECSComponent与传统的Component混淆，它们只是名称相同而已。

✨升级版本

使用Unity 2020.3.30或更高版本打开IntroToECSStarter项目（2021版本可能会有些问题），在PacakgeManager中将Entities、Hybrid Renderer升级到0.50：

如果升级完报Burst相关错误，可尝试重启编辑器，或者升级Burst版本后重启。
如果报其他错误，可尝试在Project Settings ► Package Manager ► Advanced Settings 中勾选Show Dependences，然后回到Package Manager中检查依赖包的版本是否正确。

移除非ECS代码

打开Scenes下的SwarmDemoECS场景，这里面去除了生成飞机的代码。
暂时禁用DemoManagers与PlayerTank：

现在运行，可以看到只剩下地板，这很适合用来生成一些Entity！

创建Entity

现在来生成敌机，在EnemySpawner.cs中，引入相关命名空间：

using Unity.Entities;

添加以下字段：

private EntityManager entityManager;

EntityManager类用于处理Entity与它们的数据。
然后编写Start方法：

private void Start()
{
    // 1
    entityManager = World.DefaultGameObjectInjectionWorld.EntityManager; 
    // 2
    Entity entity = entityManager.CreateEntity();
}

1. 所有的Entity、Component、System都存在于World中，每个World拥有一个EntityManager，这一行获取对其的引用。
2. 通过entityManager.CreateEntity()生成我们的第一个Entity。

保存脚本并在编辑器中进入运行模式。
在Hierarchy面板中，我们可以看到...无事发生！真的是这样吗？
由于Entity并不是GameObject，所以它们并不会出现在Hierarchy中。
要查看所有的Entity，我们需要用到Entity Debugger面板，你可以在Window ► Analysis ► Entity Debugger中找到它。

在运行模式中，Entity Debugger窗口左侧面板显示运行在Default World的各种System。

选中All Entities (Default World)，你可以看到有两个Entity出现在中间的面板，选中它们可以在Inspector中查看详情。

✨Entity Debugger已被弃用，在未来将被移除，使用Window ► DOTS下的Archetypes、Hierarchy、Components、Systems来对不同部分进行查看调试：

在DOTS Hierarchy中选中默认生成的WorldTime，在Inspector面板中可以看到游戏时钟。

选中一个Entity，可以查看详情（当然现在运行的话Entity下什么都没有）。

添加Component

一种方式是使用代码给Entity添加Component。
Entity与MonoBehaviour不同，因此它们需要专属的库，像是变换、数学运算、渲染等等。
回到EnemySpawner.cs，using Unity.Mathematics;已经有了，再引入两个命名空间：

using Unity.Transforms;
using Unity.Rendering;

然后添加敌机的网格与材质字段：

[SerializeField] private Mesh enemyMesh;
[SerializeField] private Material enemyMaterial;

修改Start方法：

 private void Start()
 {
    entityManager = World.DefaultGameObjectInjectionWorld.EntityManager;
    // 1
    var archetype = entityManager.CreateArchetype(
        typeof(Translation),
        typeof(Rotation),
        typeof(RenderMesh),
        typeof(RenderBounds),
        typeof(LocalToWorld)
    );
    // 2
    var entity = entityManager.CreateEntity(archetype);
    // 3
    entityManager.AddComponentData(entity, new Translation { Value = new float3(-3f, 0.5f, 5f) });
    // ❗
    entityManager.AddComponentData(entity, new Rotation { Value = quaternion.EulerXYZ(new float3(0f, 45f, 0f)) });
    
    entityManager.AddSharedComponentData(entity, new RenderMesh 
    {
        mesh = enemyMesh,
        material = enemyMaterial,
        layerMask = 1 // ✨layerMask为0不显示
    });
    // ✨设置RenderBounds
    entityManager.AddComponentData(entity, new RenderBounds { Value = enemyMesh.bounds.ToAABB() });
 }

这段代码做了什么：

1. 定义了一个EntityArchetype，它将指定的数据类型关联在一起。在这里Translation, Rotation, RenderMesh, RenderBounds,LocalToWorld组成了Archetype。
2. 将这个Archetype传入 entityManager.CreateEntity，实例化Entity。
3. 然后使用 AddComponentData 与 AddSharedComponent 来添加数据并指定值。这里设置了敌机的位置、旋转，以及网格与材质。

ECS中各概念定义

❗一般情况下用欧拉角构造四元数应使用quaternion.EulerZXY或quaternion.Euler，传入弧度而不是角度。 Method EulerZXY

选中Hierarchy中的EnemySpawner，给网格与材质赋值：

进入运行模式，可以看到一只敌机出现在视野里。

在Entity Debugger中选中它，查看它的数据。

在Entity Debugger右侧显示的是对应的Archetype。Unity将相同的Archetype分组放到Chunk中，提升读写效率。

ConvertToEntity

当然像上面那样代码未免太多了，在代码中徒手创建Entity是纯ECS的做法。尽管这很有效，但每次都要这样做实在是太累了。
Unity使用混合ECS的方式简化了这一过程，首先你在GameObject中定义一些数据，在运行时一个具有相同数据的Entity将会替代这个GameObject。
首先把上面写的大部分逻辑都注释掉，只留下这一行：

private void Start()
{
    entityManager = World.DefaultGameObjectInjectionWorld.EntityManager;
}

打开RW/Prefabs，打开EnemyDrone预制体，添加一个Convert to Entity组件：

在Conversion Mode中选择Convert And Destroy，这将在运行时移除原有的GameObject，替换成Entity。
保存预制体。然后将EnemyDrone从RW/Prefabs文件夹中拖入Hierarchy，设置你喜欢的位置与旋转角度。
进入运行模式，敌机的GameObject将在Hierarchy中消失，但敌机依然可见，在Entity Debugger中，你可以看到名为EnemyDrone的Entity，各项参数与GameObject对应。

退出运行模式后，GameObject会重新出现在Hierarchy中。
在混合ECS中，GameObject类似一个占位符，用于设置基础变换与渲染数据。在运行时，Unity将其转换为Entity。

未来ConvertToEntity 、GameObjectConversionUtility 会被移除，官方推荐使用新的转换工作流

MoveForward Component Data

接下来我们需要让敌机向前飞行，如果敌机不能飞，作为一只坦克就没有乐趣了。我们可以创建一些数据并用一个Component来表示敌机的前进速度。
首先在Scripts/ECS/ComponentData下创建一个新的C#脚本MoveForwardComponent.cs：

using Unity.Entities;

public struct MoveForward : IComponentData
{
    public float speed;
}

继承IComponentData接口而不是Monobehaviour。IComponentData接口用于实现通用的Component，但需要注意任何实现必须是结构体。
这里只需要一个简单的public变量，Unity建议将几乎总是同时访问的数据字段放在一起，使用大量小的分离的Component会更有效率，而不是一些大而臃肿的Component。
结构体的名称MoveForward不需要与文件名相同，ECS脚本比MonoBehaviour更灵活，在一个文件中可以存放多个结构体或类。

Authoring

ConvertToEntity将EnemyDrone的变换与渲染信息转换为了等价的Entity，但它无法自动转换自定义的MoveForward，为此我们需要添加一个Authoring Component。
首先打开EnemyDrone预制体，尝试将MoveForwardComponent拖拽到预制体中，Unity会提示一条错误消息。

现在给MoveForward结构体添加一个[GenerateAuthoringComponent] 特性:

[GenerateAuthoringComponent]

再次拖拽，这时Unity会添加一个MoveForwardAuthoring组件，MoveForward中的任何public字段将会显示在Inspector中。
将speed设置为5并保存预制体。

现在进入运行模式，Entity Debugger中可以看到Authoring Component给Component的数据设置了默认值，敌机Entity将拥有一个MoveForward数据类型，其中speed值为5。

Movement System

现在Entity有Component数据了，但数据本身做不了什么，我们需要再创建一个System。
在Scripts/ECS/Systems文件夹下创建一个新C#脚本MovementSystem.cs：

using Unity.Entities;  
using Unity.Mathematics;  
using Unity.Transforms;  
  
// 1 ✨ComponentSystem → SystemBase  
public partial class MovementSystem : SystemBase 
{  
    // 2
    protected override void OnUpdate()  
    {  
        var dt = Time.DeltaTime;
        // 3
        Entities.WithAll<MoveForward>().ForEach((ref Translation trans, in Rotation rot, in MoveForward moveForward) =>  
        {  
            // 4
            trans.Value += moveForward.speed * math.forward(rot.Value) * dt;  
        }).ScheduleParallel();  // 5 ✨
    }  
}

这表示了ECS中的一个基础System：

1. ✨ MovementSystem 继承 SystemBase，一个实现System需要继承的抽象类，实现类需要标记为partial。
2. 实现 protected override void OnUpdate()，它将每帧被调用。
3. 使用 Entities 的静态方法ForEach 对World中的每个Entity执行逻辑。
   WithAll是一个过滤器，它限制仅对含有MoveForward数据的Entity进行遍历，虽然现在只有一个Entity，但之后这会有意义。
   ForEach 的参数是一个Lambda表达式，对于需要读写的参数，使用ref关键字修饰，对于只读的参数，使用in。例如这里我们用到了Translation（位置）、Rotation（旋转）和MoveForward。
4. Lambda表达式内，为每个Entity计算每帧的速度，然后与前进方向相乘，并应用到Entity的Translation上。
5. ✨使用Schedule()、ScheduleParallel()或Run()来执行。
   保存这个脚本，System便可用了，不需要将其添加到Hierarchy里的什么东西上，不管你愿不愿意，它都会运行！
   现在进入运行模式，敌机沿直线飞行了！

✨Schedule、ScheduleParallel和Run

Run() 在主线程上立即执行。
Schedule() 生成一个Job并在任意非主线程上执行。
ScheduleParallel() 以Chunk为基础分割为多个Job，并在多个线程上并行执行。
当ForEach的Lambda中需要用到一些Job不支持的变量，例如非blittable类型、非值类型this、引用类型等，此时只能在主线程中执行，必须使用Run()。
尝试修改上面Lambda中代码，不使用dt变量而是改为this.Time.DeltaTime：

trans.Value += moveForward.speed * math.forward(rot.Value) * this.Time.DeltaTime;

编辑器将会报错并提示使用.WithoutBurst()与.Run()：

当处理大量同种结构数据时，ScheduleParallel很有效率，数据较少或其他情况则使用Schedule。

ECS: Run vs. Schedule vs. ScheduleParallel
Unity中文课堂 DOTS课程系列：C# Job System精要（需要登录）

创建Entity预制体

到目前为止，我们创建了一个单独的敌机Entity，但这远远不够，我们可以将其创建为一个可重用的预制体，以在运行时创建大量的敌机。
首先在EnemySpawner.cs中添加如下字段：

 [SerializeField] private GameObject enemyPrefab;
 
 private Entity enemyEntityPrefab;

然后在Start方法底部添加如下代码：

var settings = GameObjectConversionSettings.FromWorld(World.DefaultGameObjectInjectionWorld, null);  
enemyEntityPrefab = GameObjectConversionUtility.ConvertGameObjectHierarchy(enemyPrefab, settings);

这两行真长！虽然书写上有些冗长，但这里只是做了一些默认的转换设置，将敌机预制体转换为了Entity预制体。
来试试，删除Hierarchy中的EnemyDrone（记得应用修改到预制体），选中 EnemySpawner，在Inspector中，将EnemyDrone预制体拖入到EnemyPrefab。
如果现在运行的话无事发生，我们需要在代码中实例化Entity预制体：

entityManager.Instantiate(enemyEntityPrefab);

再次运行，敌机出现了：

现在可以创建大量敌机了，注释掉刚才那一行，改为调用SpawnWave ：

// entityManager.Instantiate(enemyEntityPrefab);
SpawnWave();

接下来写SpawnWave逻辑。

使用NativeArray生成大波敌机

在EnemySpawner.cs顶部引入命名空间：

using Unity.Collections;

这让我们可以使用一种叫做NativeArray的特殊集合类型，NativeArray可以以更少的内存开销遍历Entity。
然后编写SpawnWave，在一个圆中随机生成敌机：

private void SpawnWave()  
{  
    // 1
    var enemyArray = new NativeArray<Entity>(spawnCount, Allocator.Temp);  
    // 2
    for (int i = 0; i < enemyArray.Length; i++)  
    {  
        enemyArray[i] = entityManager.Instantiate(enemyEntityPrefab);  
        // 3
        entityManager.SetComponentData(enemyArray[i], new Translation { Value = RandomPointOnCircle(spawnRadius) });  
        // 4
        entityManager.SetComponentData(enemyArray[i], new MoveForward { speed = Random.Range(minSpeed, maxSpeed) });  
    }
    // 5  
    enemyArray.Dispose();  
    // 6
    spawnCount += difficultyBonus;  
}

SpawnWave里都做了些什么：

1. 定义了一个名为enemyArray的NativeArray，大小为spawnCount，Allocator.Temp表示NativeArray是临时的。
2. 循环一遍，每次实例化一个敌机Entity，将其保存在enemyArray中。
3. 使用 RandomPointOnCircle生成随机位置，使用SetComponentData将其设置到Entity的Translation中。
4. 依葫芦画瓢设置MoveForward的速度。
5. 循环完成后，使用 NativeArray.Dispose 释放临时分配的内存。
6. 最后，增加spawnCount让游戏逐渐变难（SpawnWave在Update中也有调用），让你的玩家保持紧张感！

激活玩家

在Hierarchy中再次启用PlayerTank与DemoManagers 。
在运行模式中，玩家可以移动，但子弹静止在了原地。
Bullet预制体上已经有ConvertToEntity组件了，Unity会在运行时将其转换为Entity，现在只需要让它们移动。
打开Bullet预制体，添加MoveForward组件，设置speed为50并保存。
现在子弹可以正常飞行了，虽然它们会直接穿过敌机：

FacePlayer System

现在敌机完全无视了我们，该让它们直面玩家了。
在Scripts/ECS/Systems下创建一个名为FacePlayerSystem.cs的System：

// ✨ComponentSystem → SystemBase  
public partial class FacePlayerSystem : SystemBase  
{  
    // 1
    protected override void OnUpdate()  
    {  
        // 2
        if (GameManager.IsGameOver())  
            return;  
        // 3
        var playerPos = (float3)GameManager.GetPlayerPosition();  
        // 4
        Entities.ForEach((Entity entity, ref Translation trans, ref Rotation rot) =>  
            {  
                // 5
                var direction = playerPos - trans.Value;  
                direction.y = 0f;  
                // 6
                rot.Value = quaternion.LookRotation(direction, math.up());  
            }).ScheduleParallel();  // ✨
    }  
}

1. OnUpdate 每帧执行。
2. 游戏结束时返回。
3. 使用GameManager.GetPlayerPosition获取玩家位置，并将其转换为float3。
4. Entities.ForEach 遍历所有Entity，Lambda参数使用了Entity自身与它的Translation、Rotation。
5. 计算指向玩家的向量，忽略y值。
6. 使用 quaternion.LookRotation 计算朝向。

很好！现在敌机会面向玩家了，虽然它们还不会爆炸，但它们会不断朝玩家飞来。
不幸的是，玩家武器出现了问题，我们发射的子弹也立即飞向自己，这不是期望的效果。

创建ComponentTag

玩家子弹与敌机使用了相同的MoveForward，Unity不会在它们之间做出区分。
我们可以使用Component来给Entity打上标签，以此进行区分。
首先，在Scripts/ECS/ComponentTags下创建一个EnemyTag.cs：

using Unity.Entities;

[GenerateAuthoringComponent]
public struct EnemyTag : IComponentData
{
}

然后再创建一个BulletTag.cs：

using Unity.Entities;

[GenerateAuthoringComponent]
public struct BulletTag : IComponentData
{
}

这样就可以了，里面什么都不用写。
将EnemyTag添加到EnemyDrone预制体，BulletTag添加到Bullet预制体。
回到FacePlayerSystem.cs，在ForEach前添加一个WithAll 查询，传入EnemyTag：

Entities.WithAll<EnemyTag>().ForEach((Entity entity, ref Translation trans, ref Rotation rot) =>
...

这种链式结构让我们仅遍历包含EnemyTag的Entity，还可以使用 WithNone 、WithAny等约束。

现在子弹正常了，FacePlayerSystem不会影响到它们。

Destruction System

敌机在接触子弹后需要爆炸并销毁，类似的，玩家坦克被敌机撞击到时也应该爆炸。在这个Demo中，我们使用一个简单的距离检测。
✨在Scripts/ECS/Systems中创建DestructionSystem.cs：

using Unity.Collections;  
using Unity.Entities;  
using Unity.Mathematics;  
using Unity.Transforms;  
  
// ComponentSystem → SystemBase  
public partial class DestructionSystem : SystemBase  
{  
    private float thresholdDistance = 2f;  
    // 1
    private EndSimulationEntityCommandBufferSystem ecbSystem;
    // 2
    private EntityQuery bulletQuery;  

    // 3
    protected override void OnCreate()  
    {  
        ecbSystem = World.GetExistingSystem<EndSimulationEntityCommandBufferSystem>();  
        bulletQuery = GetEntityQuery(ComponentType.ReadOnly<BulletTag>(), ComponentType.ReadOnly<Translation>());  
    }  
  
    protected override void OnUpdate()  
    {  
        if (GameManager.IsGameOver())  
            return;  
        // 4
        var ecb = ecbSystem.CreateCommandBuffer();  
  
        var playerPosition = (float3)GameManager.GetPlayerPosition();  
        
        // 5
        var bulletEntities = bulletQuery.ToEntityArray(Allocator.Temp);  
        var bulletPositions = bulletQuery.ToComponentDataArray<Translation>(Allocator.Temp);  
        Entities
            .WithDisposeOnCompletion(bulletEntities)  // 6
            .WithDisposeOnCompletion(bulletPositions)  
            .WithAll<EnemyTag>()  
            .ForEach((Entity enemy, int entityInQueryIndex, ref Translation enemyPos) =>  
            {  
                playerPosition.y = enemyPos.Value.y;  
                // 7
                if (math.distance(enemyPos.Value, playerPosition) <= thresholdDistance)  
                {  
                    FXManager.Instance.CreateExplosion(enemyPos.Value);  
                    FXManager.Instance.CreateExplosion(playerPosition);  
                    GameManager.EndGame();  
                    // 8
                    ecb.DestroyEntity(enemy);  
                }  
  
                var enemyPosition = enemyPos.Value;  
                // 9
                for (int i = 0; i < bulletPositions.Length; i++)  
                {  
                    if (math.distance(enemyPosition, bulletPositions[i].Value) <= thresholdDistance)  
                    {  
                        ecb.DestroyEntity(enemy);  
                        ecb.DestroyEntity(bulletEntities[i]);  
      
                        FXManager.Instance.CreateExplosion(enemyPosition);  
                        GameManager.AddScore(1);  
                    }  
                }  
            })  
            .WithoutBurst()  
            .Run();  
        // 10
        ecbSystem.AddJobHandleForProducer(Dependency);  
    }  
}

✨这部分变化较大，所以直接重写了。整体逻辑很简单，遍历所有敌机，判断它与玩家的距离，若小于阈值则爆破敌机与玩家坦克，游戏结束；对于每一个敌机，遍历所有子弹，判断它与子弹的距离，若小于阈值则爆破敌机、销毁子弹、增加得分。
由于Lambda中使用了引用类型，这里不得不用.WithoutBurst().Run()让其在主线程中立即执行，但还是按照兼容Job的方式来写，所以会复杂一些，但日后修改为Job兼容时会更方便。

1. 创建一个EndSimulationEntityCommandBufferSystem，用于销毁Entity，也可以使用EntityManager.DestroyEntity方法。
2. 创建一个EntityQuery用于查询所有的子弹，目前ForEach不支持嵌套，所以需要提前将所有子弹Entity查询出来。
3. 初始化ecbSystem与bulletQuery。
4. 创建ecbSystem对应的CommandBuffer实例。
5. 获取子弹的查询结果，这里获取到了所有子弹实体与它们的位置，分别放在两个NativeArray中。
6. 使用WithDisposeOnCompletion让NativeArray在执行完毕后销毁。
7. 判断敌机与玩家坦克的距离，小于阈值则创建爆炸特效，结束游戏。
8. 销毁敌机，也可以用EntityManager.DestroyEntity(enemy)。
9. 遍历所有子弹位置，判断其是否与当前敌机接触。
10. 使用Run()执行时，这一行可以省略。

进入运行模式，开始测试：

现在可以社保敌人了，不小心撞到敌机时游戏就会结束。

✨EntityCommandBuffer是干嘛的

上面用到了一个名字老长老长的类，EndSimulationEntityCommandBufferSystem，并且它可以换成EntityManager，那么这二者的区别是什么，直接用EntityManager不是少些代码吗？

有些操作，像是创建Entity、销毁Entity、添加Component、移除Component、修改Shared Component的值，它们会导致Archetype的改变、Entity在Chunk中的顺序变化，这些操作称为“结构变化（Structural change）”。显然它们不是线程安全的，所以只能在主线程中执行。

为了执行这些操作，Unity提出了同步点（Sync Point）的概念，即等待当前所有Job完成，再执行Job中无法执行的操作，就像电视剧中间穿插的广告一样，同步点自然是越少越好。

当调用EntityManager.DestroyEntity或类似方法时，就会创建一个同步点，如果需要销毁大量Entity，则会创建大量同步点，拖慢游戏的运行。

EntityCommandBuffer先将结构变化操作放入队列，当程序执行到特定同步点时，再统一执行这些操作，有效地减少了同步点数量。这里的EndSimulationEntityCommandBufferSystem便可以创建其中一种EntityCommandBuffer，它们的类型与执行顺序与System Group有关，在Entity Debugger中可以查看System Group详情：

即使在主线程中，EntityCommandBuffer也比EntityManager效率更高，所以应该尽可能地使用EntityCommandBuffer。

Sync Points
Entity Command Buffers
System Update Order

✨使用ScheduleParallel的写法

上面的代码中，ForEach中的引用类型（FXManager、GameManager）阻止了我们使用Schedule() 、ScheduleParallel()等方法，假设我们已经将这两个东西搞定了（注释了），这里要如何改写？

protected override void OnUpdate()  
{  
    if (GameManager.IsGameOver())  
        return;  
    // 1
    var ecb = ecbSystem.CreateCommandBuffer().AsParallelWriter();  
    var playerPosition = (float3)GameManager.GetPlayerPosition();  
    // 2
    var bulletEntities = bulletQuery.ToEntityArrayAsync(Allocator.TempJob, out JobHandle handle);  
    Dependency = JobHandle.CombineDependencies(Dependency, handle);  
    var bulletPositions = bulletQuery.ToComponentDataArrayAsync<Translation>(Allocator.TempJob, out handle);  
    Dependency = JobHandle.CombineDependencies(Dependency, handle);  
  
    var thresholdDistanceCopy = thresholdDistance;  
    Dependency = Entities  
        .WithReadOnly(bulletEntities)  // 3
        .WithReadOnly(bulletPositions)  
        .WithDisposeOnCompletion(bulletEntities)  
        .WithDisposeOnCompletion(bulletPositions)  
        .WithAll<EnemyTag>()  
        .ForEach((Entity enemy, int entityInQueryIndex, ref Translation enemyPos) =>  
        {  
            playerPosition.y = enemyPos.Value.y;  
            if (math.distance(enemyPos.Value, playerPosition) <= thresholdDistanceCopy)  
            {  
                // FXManager.Instance.CreateExplosion(enemyPos.Value);  
                // FXManager.Instance.CreateExplosion(playerPosition);                
                // GameManager.EndGame();  
                // 4
                ecb.DestroyEntity(entityInQueryIndex, enemy);  
                // EntityManager.DestroyEntity(enemy);  
            }  
  
            var enemyPosition = enemyPos.Value;  
            for (int i = 0; i < bulletPositions.Length; i++)  
            {  
                if (math.distance(enemyPosition, bulletPositions[i].Value) <= thresholdDistanceCopy)  
                {  
                    ecb.DestroyEntity(entityInQueryIndex, enemy);  
                    ecb.DestroyEntity(i, bulletEntities[i]);  
                    // FXManager.Instance.CreateExplosion(enemyPosition);  
                    // GameManager.AddScore(1);                
                }  
            }  
        })  
        .ScheduleParallel(Dependency);  // 5
    ecbSystem.AddJobHandleForProducer(Dependency);  
}

1. 使用.AsParallelWriter()让EntityCommandBuffer支持并行。
2. 将子弹的查询操作改为异步执行，并且需要先查询到结果，再执行ForEach中的Lambda，所以使用JobHandle.CombineDependencies将查询操作的JobHandle合并到当前System的Dependency中。
3. 以只读方式使用子弹Entity与位置的NativeArray。
4. 销毁Entity，此时需要额外传入Entity在查询结果中的下标，即entityInQueryIndex。
5. 使用.ScheduleParallel(Dependency)并将返回值赋给Dependency，这样ForEach中的Lambda将在查询到子弹Entity后执行。

Job dependencies

更多System与整理

现在Demo几乎要完成了，最后一步是将冲出屏幕外的子弹移除，不然它们会吃掉你的内存。
导入IntroToECSExtras.unitypackage，添加一些脚本：

• Lifetime Component，定义子弹的持续时间。
• TimeoutSystem，用于将持续时间到期的子弹移除。
• ClearOnRestartSystem，用于在游戏重开前销毁剩余的敌机。

阅读这些脚本，看看它们是如何工作的，或者自己编写，你现在肯定是个专家了！
编辑Bullet预制体，为其添加Lifetime组件并设值为3。
现在就算有成百上千的Entity存在，游戏依然会以一个非常平稳的帧数运行。