在学习 Java/Android 开发的过程中，我遇到了很多障碍。主要是因为我对线程和线程/进程之间的通信了解不多。我正在尝试将 IMU 数据从 Android 设备传输到计算机上的 Python 应用程序。每当传感器值发生变化时，传感器监听器都会将当前值保存到一个变量中，供网络处理程序访问。

网络处理程序反过来应该在计时器上运行，以或多或少的 33Hz 固定速率发送值和当前时间戳(也许有点快？好吧，我愿意接受慢到10Hz，但不会比这慢)。无论如何，当我测试这个时，我可以在计算机界面上看到数据几乎不是以每秒 30 个的稳定速度进入，而是涌入，有时一秒钟都没有，并且总体上在累积相当延迟(即值越晚，它们进入的延迟越多)。我知道网络中可能存在一些变化和一些滞后，但我至少希望整体速度至少是正确的，即我发送的时间不会越长越糟。

考虑到这些设备都在一个普通的 wifi 网络上，并且我能够流式传输 1080p 视频而不会在 wifi 上有任何延迟，我相当有信心该协议(protocol)应该能够每 30 毫秒处理一个 64 字节的字符串而不会出现问题.为了消除传感器读取器作为问题来源，我做了一个最小的工作示例，它只是每 30 毫秒发送一个字符串，没有任何传感器读取。我基本上是从各种 stackoverflow 帖子中获取这段代码，并对其进行修改，直到它或多或少地完成了我想要的。问题是网络接口(interface)在 AsynchronousTask 中运行，我不确定一旦它启动后如何访问它。我的理论是，为每个新数据包打开一个新套接字是在浪费资源，但我不确定如何在后台打开一次套接字，然后在计时器上将值传递给它并告诉它发送。

这是我为测试这个所做的基本 Activity :

package com.jamesdoesntlikejava.motionlearning15;

import android.support.v7.app.ActionBarActivity;
import android.os.Bundle;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.widget.Toast;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;


public class SendValuesActivity extends ActionBarActivity {

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_send_values);
        // creating timer task, timer
        final Timer timer = new Timer();
        TimerTask taskNew = new TimerTask() {
            @Override
            public void run() {
                int counter = 0;
                int numsteps = 333;
                String params[] = new String[2];
                if (counter < numsteps) {
                    params[0] = "192.168.1.33";
                    long currentTime = System.currentTimeMillis();
                    params[1] = Long.toString(currentTime)+"blablabla";
                    new ServerCommunicationTask().execute(params);
                    counter++;
                } else  {
                    timer.cancel();
                    timer.purge();
                }
            }
        };
        // scheduling the task at fixed rate delay
        Toast.makeText(this, "Sending Values in 1s...", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        timer.scheduleAtFixedRate(taskNew,1000,30);
    }


    @Override
    public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
        // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
        getMenuInflater().inflate(R.menu.menu_send_values, menu);
        return true;
    }

    @Override
    public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
        // Handle action bar item clicks here. The action bar will
        // automatically handle clicks on the Home/Up button, so long
        // as you specify a parent activity in AndroidManifest.xml.
        int id = item.getItemId();

        //noinspection SimplifiableIfStatement
        if (id == R.id.action_settings) {
            return true;
        }

        return super.onOptionsItemSelected(item);
    }
}

这是做网络的类:

package com.jamesdoesntlikejava.motionlearning15;

import android.os.AsyncTask;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.OutputStreamWriter;
import java.net.Socket;
import java.net.UnknownHostException;

public class ServerCommunicationTask extends AsyncTask<String, Void, String> {

    public final static int TCP_SERVER_PORT = 13337;
    // params are 0: the target IP and 1: the message to send.
    @Override
    protected String doInBackground(String[] params) {

        String TCP_SERVER_IP = params[0];
        try {
            Socket s = new Socket(TCP_SERVER_IP, TCP_SERVER_PORT);
            BufferedWriter out = new BufferedWriter(new OutputStreamWriter(s.getOutputStream()));
            //send output msg
            String outMsg = params[1];
            out.write(outMsg);
            out.flush();
            //close connection
            s.close();
        } catch (UnknownHostException e) {
            e.printStackTrace();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        return "success";
    }

    @Override
    protected void onPostExecute(String response) {
    }
}

在装有 android 5.1 的 Moto G LTE(更新的第一代)上运行。感谢任何提示，谢谢!

最佳答案

您可以使用 Thread，而不是 AsyncTask 和总是打开新连接。

import java.io.BufferedWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.OutputStreamWriter;
import java.net.Socket;
import java.net.UnknownHostException;
import java.util.ArrayList;

public class ServerCommunicationThread extends Thread {

    public final static int TCP_SERVER_PORT = 13337;

    private ArrayList<String> mMessages = new ArrayList<>();
    private String mServer;

    private boolean mRun = true;

    public ServerCommunicationThread(String server) {
        this.mServer = server;
    }

    @Override
    public void run() {

        while (mRun) {
            Socket s = null;
            try {
                s = new Socket(mServer, TCP_SERVER_PORT);
                BufferedWriter out = new BufferedWriter(new OutputStreamWriter(s.getOutputStream()));

                while (mRun) {
                    String message;

                    // Wait for message
                    synchronized (mMessages) {
                        while (mMessages.isEmpty()) {
                            try {
                                mMessages.wait();
                            } catch (InterruptedException e) {
                                e.printStackTrace();
                            }
                        }
                        // Get message and remove from the list
                        message = mMessages.get(0);
                        mMessages.remove(0);
                    }

                    //send output msg
                    String outMsg = message;
                    out.write(outMsg);
                    out.flush();
                }

            } catch (UnknownHostException e) {
                e.printStackTrace();
            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
            } finally {
                //close connection
                if (s != null) {
                    try {
                        s.close();
                    } catch (IOException e) {
                        e.printStackTrace();
                    }
                }
            }
        }
    }

    public void send(String message) {
        synchronized (mMessages) {
            mMessages.add(message);
            mMessages.notify();
        }
    }

    public void close() {
        mRun = false;
    }
}

您可以在连接打开的情况下保持线程运行，并在需要时发送消息。

ServerCommunicationThread thread = new ServerCommunicationThread("192.168.1.33");
thread.start();
...
thread.send("blablabla");
...
thread.send("blablabla");
...
thread.close();

请注意，此代码未经测试。

关于java - 通过 TCP/IP 从 Droid 发送恒定速率数据流，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/34374050/