我正在开发一个新项目,我想在其中与连接到我的 debian 机器的 FTDI 建立连接。我打算用 C 而不是 C++ 编写代码。这就是我的问题。我找到的所有示例都不完整,或者是为 c++ 编译器而不是 GCC 编译器制作的。
目标是与连接到 FTDI 的微 Controller 通信。为了调试,我想开始构建一个 linux 应用程序,它能够:
是否有任何示例代码或教程可以做到这一点?
如果我成功了,我会安全地将代码放在这里,以便新观众可以使用它!
编辑:
就像我说的,如果我有代码,我会发布代码,这对我有用:
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#define MODEM "/dev/ttyUSB0"
#define BAUDRATE B115200
int main(int argc,char** argv)
{
struct termios tio;
struct termios stdio;
struct termios old_stdio;
int tty_fd, flags;
unsigned char c='D';
tcgetattr(STDOUT_FILENO,&old_stdio);
printf("Please start with %s /dev/ttyS1 (for example)\n",argv[0]);
memset(&stdio,0,sizeof(stdio));
stdio.c_iflag=0;
stdio.c_oflag=0;
stdio.c_cflag=0;
stdio.c_lflag=0;
stdio.c_cc[VMIN]=1;
stdio.c_cc[VTIME]=0;
tcsetattr(STDOUT_FILENO,TCSANOW,&stdio);
tcsetattr(STDOUT_FILENO,TCSAFLUSH,&stdio);
fcntl(STDIN_FILENO, F_SETFL, O_NONBLOCK); // make the reads non-blocking
memset(&tio,0,sizeof(tio));
tio.c_iflag=0;
tio.c_oflag=0;
tio.c_cflag=CS8|CREAD|CLOCAL; // 8n1, see termios.h for more information
tio.c_lflag=0;
tio.c_cc[VMIN]=1;
tio.c_cc[VTIME]=5;
if((tty_fd = open(MODEM , O_RDWR | O_NONBLOCK)) == -1){
printf("Error while opening\n"); // Just if you want user interface error control
return -1;
}
cfsetospeed(&tio,BAUDRATE);
cfsetispeed(&tio,BAUDRATE); // baudrate is declarated above
tcsetattr(tty_fd,TCSANOW,&tio);
while (c!='q'){
if (read(tty_fd,&c,1)>0){
write(STDOUT_FILENO,&c,1); // if new data is available on the serial port, print it out
printf("\n");
}
if (read(STDIN_FILENO,&c,1)>0){
write(tty_fd,&c,1);//if new data is available on the console, send it to serial port
printf("\n");
}
}
close(tty_fd);
tcsetattr(STDOUT_FILENO,TCSANOW,&old_stdio);
return EXIT_SUCCESS;
}
大部分代码来自http://en.wikibooks.org/wiki/Serial_Programming/Serial_Linux但我也使用了下面发布的代码中的一些内容。
最佳答案
串口处理(适用于 linux 操作系统):
- 要打开通信,您需要一个描述符,它将作为您串行端口的句柄。
- 设置标志以控制通信方式。
- 将命令写入此句柄(确保您正确格式化输入)。
- 得到答案。 (确保你阅读了你想要的信息量)
- 关闭 handle 。
它看起来像这样:
int fd; // file descriptor
int flags; // communication flags
int rsl_len; // result size
char message[128]; // message to send, you can even dinamically alocate.
char result[128]; // result to read, same from above, thanks to @Lu
flags = O_RDWR | O_NOCTTY; // Read and write, and make the job control for portability
if ((fd = open("/dev/ttyUSB1", flags)) == -1 ) {
printf("Error while opening\n"); // Just if you want user interface error control
return -1;
}
// In this point your communication is already estabilished, lets send out something
strcpy(message, "Hello");
if (rsl_len = write(fd, message, strlen(message)) < 0 ) {
printf("Error while sending message\n"); // Again just in case
return -2;
}
if (rsl_len = read(fd, &result, sizeof(result)) < 0 ) {
printf("Error while reading return\n");
return -3;
}
close(fd);
请注意,您必须关心写什么和读什么。 在奇偶校验控制、停止位、波特率等情况下,可以使用更多标志。
关于c - 使用 C 初始化、读写 linux 串口设备,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/19427465/
我正在学习如何使用Nokogiri,根据这段代码我遇到了一些问题:require'rubygems'require'mechanize'post_agent=WWW::Mechanize.newpost_page=post_agent.get('http://www.vbulletin.org/forum/showthread.php?t=230708')puts"\nabsolutepathwithtbodygivesnil"putspost_page.parser.xpath('/html/body/div/div/div/div/div/table/tbody/tr/td/div
我有一个Ruby程序,它使用rubyzip压缩XML文件的目录树。gem。我的问题是文件开始变得很重,我想提高压缩级别,因为压缩时间不是问题。我在rubyzipdocumentation中找不到一种为创建的ZIP文件指定压缩级别的方法。有人知道如何更改此设置吗?是否有另一个允许指定压缩级别的Ruby库? 最佳答案 这是我通过查看rubyzip内部创建的代码。level=Zlib::BEST_COMPRESSIONZip::ZipOutputStream.open(zip_file)do|zip|Dir.glob("**/*")d
类classAprivatedeffooputs:fooendpublicdefbarputs:barendprivatedefzimputs:zimendprotecteddefdibputs:dibendendA的实例a=A.new测试a.foorescueputs:faila.barrescueputs:faila.zimrescueputs:faila.dibrescueputs:faila.gazrescueputs:fail测试输出failbarfailfailfail.发送测试[:foo,:bar,:zim,:dib,:gaz].each{|m|a.send(m)resc
很好奇,就使用rubyonrails自动化单元测试而言,你们正在做什么?您是否创建了一个脚本来在cron中运行rake作业并将结果邮寄给您?git中的预提交Hook?只是手动调用?我完全理解测试,但想知道在错误发生之前捕获错误的最佳实践是什么。让我们理所当然地认为测试本身是完美无缺的,并且可以正常工作。下一步是什么以确保他们在正确的时间将可能有害的结果传达给您? 最佳答案 不确定您到底想听什么,但是有几个级别的自动代码库控制:在处理某项功能时,您可以使用类似autotest的内容获得关于哪些有效,哪些无效的即时反馈。要确保您的提
假设我做了一个模块如下:m=Module.newdoclassCendend三个问题:除了对m的引用之外,还有什么方法可以访问C和m中的其他内容?我可以在创建匿名模块后为其命名吗(就像我输入“module...”一样)?如何在使用完匿名模块后将其删除,使其定义的常量不再存在? 最佳答案 三个答案:是的,使用ObjectSpace.此代码使c引用你的类(class)C不引用m:c=nilObjectSpace.each_object{|obj|c=objif(Class===objandobj.name=~/::C$/)}当然这取决于
我正在尝试使用ruby和Savon来使用网络服务。测试服务为http://www.webservicex.net/WS/WSDetails.aspx?WSID=9&CATID=2require'rubygems'require'savon'client=Savon::Client.new"http://www.webservicex.net/stockquote.asmx?WSDL"client.get_quotedo|soap|soap.body={:symbol=>"AAPL"}end返回SOAP异常。检查soap信封,在我看来soap请求没有正确的命名空间。任何人都可以建议我
关闭。这个问题是opinion-based.它目前不接受答案。想要改进这个问题?更新问题,以便editingthispost可以用事实和引用来回答它.关闭4年前。Improvethisquestion我想在固定时间创建一系列低音和高音调的哔哔声。例如:在150毫秒时发出高音调的蜂鸣声在151毫秒时发出低音调的蜂鸣声200毫秒时发出低音调的蜂鸣声250毫秒的高音调蜂鸣声有没有办法在Ruby或Python中做到这一点?我真的不在乎输出编码是什么(.wav、.mp3、.ogg等等),但我确实想创建一个输出文件。
我在我的项目目录中完成了compasscreate.和compassinitrails。几个问题:我已将我的.sass文件放在public/stylesheets中。这是放置它们的正确位置吗?当我运行compasswatch时,它不会自动编译这些.sass文件。我必须手动指定文件:compasswatchpublic/stylesheets/myfile.sass等。如何让它自动运行?文件ie.css、print.css和screen.css已放在stylesheets/compiled。如何在编译后不让它们重新出现的情况下删除它们?我自己编译的.sass文件编译成compiled/t
我想将html转换为纯文本。不过,我不想只删除标签,我想智能地保留尽可能多的格式。为插入换行符标签,检测段落并格式化它们等。输入非常简单,通常是格式良好的html(不是整个文档,只是一堆内容,通常没有anchor或图像)。我可以将几个正则表达式放在一起,让我达到80%,但我认为可能有一些现有的解决方案更智能。 最佳答案 首先,不要尝试为此使用正则表达式。很有可能你会想出一个脆弱/脆弱的解决方案,它会随着HTML的变化而崩溃,或者很难管理和维护。您可以使用Nokogiri快速解析HTML并提取文本:require'nokogiri'h
我想为Heroku构建一个Rails3应用程序。他们使用Postgres作为他们的数据库,所以我通过MacPorts安装了postgres9.0。现在我需要一个postgresgem并且共识是出于性能原因你想要pggem。但是我对我得到的错误感到非常困惑当我尝试在rvm下通过geminstall安装pg时。我已经非常明确地指定了所有postgres目录的位置可以找到但仍然无法完成安装:$envARCHFLAGS='-archx86_64'geminstallpg--\--with-pg-config=/opt/local/var/db/postgresql90/defaultdb/po