草庐IT

c++ - 为什么我的翻译矩阵需要转置？

coder 2023-05-03 原文

我正在使用 OpenGL 开发一个小型图形引擎，但我的翻译矩阵出现了一些问题。我正在使用 OpenGL 3.3、GLSL 和 C++。 情况是这样的:我定义了一个要在屏幕上渲染的小立方体。立方体使用它自己的坐标系，所以我创建了一个模型矩阵来转换立方体。为了让我自己更容易一点，我从一个平移矩阵开始作为立方体的模型矩阵，经过一些编码后，我设法使一切正常，立方体出现在屏幕上。没什么特别的，但我的翻译矩阵有一点让我觉得有点奇怪。

现在据我所知，平移矩阵定义如下:

1, 0, 0, x
0, 1, 0, y
0, 0, 1, z
0, 0, 0, 1

但是，这对我不起作用。当我以这种方式定义我的翻译矩阵时，屏幕上什么也没有出现。只有当我像这样定义我的翻译矩阵时它才有效:

1, 0, 0, 0
0, 1, 0, 0
0, 0, 1, 0
x, y, z, 1

现在我已经多次检查我的代码以找出为什么会出现这种情况，但我似乎无法找出为什么或者我只是错了，并且是否需要像转置矩阵一样定义转换矩阵在上面？

我的矩阵被定义为一个从左到右、从上到下的一维数组。

这是我的一些代码，可能会有所帮助:

//this is called just before cube is being rendered
void DisplayObject::updateMatrices()
{
    modelMatrix = identityMatrix();
    modelMatrix = modelMatrix * translateMatrix( xPos, yPos, zPos );

    /* update modelview-projection matrix */
    mvpMatrix = modelMatrix * (*projMatrix);
}

//this creates my translation matrix which causes the cube to disappear
const Matrix4 translateMatrix( float x, float y, float z )
{
    Matrix4 tranMatrix = identityMatrix();

    tranMatrix.data[3]  = x;
    tranMatrix.data[7]  = y;
    tranMatrix.data[11] = z;

    return Matrix4(tranMatrix);
}

这是我的简单测试顶点着色器:

#version 150 core

in vec3 vPos;

uniform mat4 mvpMatrix;

void main()
{
    gl_Position = mvpMatrix * vec4(vPos, 1.0);
}

我还进行了测试以检查我的矩阵乘法是否有效并且确实有效。 我 * randomMatrix 仍然只是 randomMatrix

希望大家帮忙。 谢谢

编辑:

这就是我将矩阵数据发送到 OpenGL 的方式:

void DisplayObject::render()
{
    updateMatrices();

    glBindVertexArray(vaoID);
    glUseProgram(progID);
    glUniformMatrix4fv( glGetUniformLocation(progID, "mvpMatrix"), 1, GL_FALSE, &mvpMatrix.data[0] );
    glDrawElements(GL_TRIANGLES, bufferSize[index], GL_UNSIGNED_INT, 0);
}

mvpMatrix.data 是一个 std::vector:

最佳答案

对于 OpenGL

1, 0, 0, 0
0, 1, 0, 0
0, 0, 1, 0
x, y, z, 1

是正确的翻译矩阵。 为什么？ Opengl 使用 column-major 矩阵排序。这是您最初呈现的矩阵的转置，按 row-major 排序。大多数数学教科书和 DirectX 都使用行专业，因此对于那些刚接触 OpenGL 的人来说，这是一个常见的混淆点。

见:http://www.mindcontrol.org/~hplus/graphics/matrix-layout.html

关于c++ - 为什么我的翻译矩阵需要转置？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/13293469/

amp43codesectionprec++openglmatrixglsllinear-algebra

有关c++ - 为什么我的翻译矩阵需要转置？的更多相关文章

  1. ruby - 为什么我可以在 Ruby 中使用 Object#send 访问私有(private)/ protected 方法？ - 2

    类classAprivatedeffooputs:fooendpublicdefbarputs:barendprivatedefzimputs:zimendprotecteddefdibputs:dibendendA的实例a=A.new测试a.foorescueputs:faila.barrescueputs:faila.zimrescueputs:faila.dibrescueputs:faila.gazrescueputs:fail测试输出failbarfailfailfail.发送测试[:foo,:bar,:zim,:dib,:gaz].each{|m|a.send(m)resc

  2. ruby - i18n Assets 管理/翻译 UI - 2

    我正在使用i18n从头开始​​构建一个多语言网络应用程序，虽然我自己可以处理一大堆yml文件，但我说的语言(非常)有限，最终我想寻求外部帮助帮助。我想知道这里是否有人在使用UI插件/gem(与django上的django-rosetta不同)来处理多个翻译器，其中一些翻译器不愿意或无法处理存储库中的100多个文件，处理语言数据。谢谢&问候，安德拉斯(如果您已经在ruby​​onrails-talk上遇到了这个问题，我们深表歉意) 最佳答案 有一个rails3branchofthetolkgem在github上。您可以通过在Gemfi

  3. ruby - 我需要将 Bundler 本身添加到 Gemfile 中吗？ - 2

    当我使用Bundler时，是否需要在我的Gemfile中将其列为依赖项？毕竟，我的代码中有些地方需要它。例如，当我进行Bundler设置时:require"bundler/setup" 最佳答案 没有。您可以尝试，但首先您必须用鞋带将自己抬离地面。 关于ruby-我需要将Bundler本身添加到Gemfile中吗？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/4758609/

  4. ruby-on-rails - Rails - 子类化模型的设计模式是什么？ - 2

    我有一个模型:classItem项目有一个属性“商店”基于存储的值，我希望Item对象对特定方法具有不同的行为。Rails中是否有针对此的通用设计模式？如果方法中没有大的if-else语句，这是如何干净利落地完成的？ 最佳答案 通常通过Single-TableInheritance. 关于ruby-on-rails-Rails-子类化模型的设计模式是什么？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.co

  5. ruby - 什么是填充的 Base64 编码字符串以及如何在 ruby​​ 中生成它们？ - 2

    我正在使用的第三方API的文档状态:"[O]urAPIonlyacceptspaddedBase64encodedstrings."什么是“填充的Base64编码字符串”以及如何在Ruby中生成它们。下面的代码是我第一次尝试创建转换为Base64的JSON格式数据。xa=Base64.encode64(a.to_json) 最佳答案 他们说的padding其实就是Base64本身的一部分。它是末尾的“=”和“==”。Base64将3个字节的数据包编码为4个编码字符。所以如果你的输入数据有长度n和n%3=1=>"=="末尾用于填充n%

  6. ruby - 解析 RDFa、微数据等的最佳方式是什么，使用统一的模式/词汇(例如 schema.org)存储和显示信息 - 2

    我主要使用Ruby来执行此操作，但到目前为止我的攻击计划如下:使用gemsrdf、rdf-rdfa和rdf-microdata或mida来解析给定任何URI的数据。我认为最好映射到像schema.org这样的统一模式，例如使用这个yaml文件，它试图描述数据词汇表和opengraph到schema.org之间的转换:#SchemaXtoschema.orgconversion#data-vocabularyDV:name:namestreet-address:streetAddressregion:addressRegionlocality:addressLocalityphoto:i

  7. ruby - 为什么 4.1%2 使用 Ruby 返回 0.0999999999999996？但是 4.2%2==0.2 - 2

    为什么4.1%2返回0.0999999999999996？但是4.2%2==0.2。 最佳答案 参见此处:WhatEveryProgrammerShouldKnowAboutFloating-PointArithmetic实数是无限的。计算机使用的位数有限(今天是32位、64位)。因此计算机进行的浮点运算不能代表所有的实数。0.1是这些数字之一。请注意，这不是与Ruby相关的问题，而是与所有编程语言相关的问题，因为它来自计算机表示实数的方式。 关于ruby-为什么4.1%2使用Ruby返

  8. ruby-on-rails - 如何优雅地重启 thin + nginx？ - 2

    我的瘦服务器配置了nginx，我的ROR应用程序正在它们上运行。在我发布代码更新时运行thinrestart会给我的应用程序带来一些停机时间。我试图弄清楚如何优雅地重启正在运行的Thin实例，但找不到好的解决方案。有没有人能做到这一点？ 最佳答案 #Restartjustthethinserverdescribedbythatconfigsudothin-C/etc/thin/mysite.ymlrestartNginx将继续运行并代理请求。如果您将Nginx设置为使用多个上游服务器，例如server{listen80;server

  9. ruby - rspec 需要 .rspec 文件中的 spec_helper - 2

    我注意到像bundler这样的项目在每个specfile中执行requirespec_helper我还注意到rspec使用选项--require，它允许您在引导rspec时要求一个文件。您还可以将其添加到.rspec文件中，因此只要您运行不带参数的rspec就会添加它。使用上述方法有什么缺点可以解释为什么像bundler这样的项目选择在每个规范文件中都需要spec_helper吗？ 最佳答案 我不在Bundler上工作，所以我不能直接谈论他们的做法。并非所有项目都checkin.rspec文件。原因是这个文件，通常按照当前的惯例，只

  10. ruby - ruby 中的 TOPLEVEL_BINDING 是什么？ - 2

    它不等于主线程的binding，这个toplevel作用域是什么？此作用域与主线程中的binding有何不同？>ruby-e'putsTOPLEVEL_BINDING===binding'false 最佳答案 事实是，TOPLEVEL_BINDING始终引用Binding的预定义全局实例，而Kernel#binding创建的新实例>Binding每次封装当前执行上下文。在顶层，它们都包含相同的绑定(bind)，但它们不是同一个对象，您无法使用==或===测试它们的绑定(bind)相等性。putsTOPLEVEL_BINDINGput

随机推荐