草庐IT

自动驾驶中camera方案(三)max96712

kimginginging 2023-08-18 原文

本文为本人调试过程中记录,如果不对地方欢迎讨论:853906167@qq.com

概述:

  • 将GMSL2/GMSL1的串行输入转换成MIPI CSI-2 的D-PHY/C-PHY接口输出
  • 正向视频传输正在进行中时,同时允许每个链路传输双向控制通道数据
  • MAX96712可以接收多达四个远端传感器,使用行业标准的同轴电缆(COAX)或双绞线(STP)互连
  • 每一个GMSL2串行链路以固定正向速率3Gbps或6Gbps,反向187.5Mbps运行
  • 在GMSL1模式下,MAX96712可以与第一代3.12Gbps或1.5Gbps GMSL1序列化器配对,或在GMSL1模式下与GMSL2序列化器一起运行在3.12Gbps速率
  • MAX96712支持视频数据的聚合和复制,使来自多个远程传感器的流能够被组合并路由到一个或多个可用的CSI-2输出
  • 数据也可以基于虚拟通道ID路由,使得来自单个GMSL输入的多个流可以独立路由到不同的CSI-2输出
  • 来自多个传感器的数据也可以同步并组合在一个单一的使用帧拼接的复合超帧中并输出到该CSI-2流中
  • CSI-2接口支持2个4通道和4个2通道配置(C-PHY或D-PHY)
  • 多种通信接口支持,i2c/uart/spi
  • 支持高达15m的同轴电缆
  • <

有关自动驾驶中camera方案(三)max96712的更多相关文章

  1. ruby-on-rails - 使用 Ruby on Rails 进行自动化测试 - 最佳实践 - 2

    很好奇,就使用ruby​​onrails自动化单元测试而言,你们正在做什么?您是否创建了一个脚本来在cron中运行rake作业并将结果邮寄给您?git中的预提交Hook?只是手动调用?我完全理解测试,但想知道在错误发生之前捕获错误的最佳实践是什么。让我们理所当然地认为测试本身是完美无缺的,并且可以正常工作。下一步是什么以确保他们在正确的时间将可能有害的结果传达给您? 最佳答案 不确定您到底想听什么,但是有几个级别的自动代码库控制:在处理某项功能时,您可以使用类似autotest的内容获得关于哪些有效,哪些无效的即时反馈。要确保您的提

  2. ruby - 在 jRuby 中使用 'fork' 生成进程的替代方案? - 2

    在MRIRuby中我可以这样做:deftransferinternal_server=self.init_serverpid=forkdointernal_server.runend#Maketheserverprocessrunindependently.Process.detach(pid)internal_client=self.init_client#Dootherstuffwithconnectingtointernal_server...internal_client.post('somedata')ensure#KillserverProcess.kill('KILL',

  3. ruby - RuntimeError(自动加载常量 Apps 多线程时检测到循环依赖 - 2

    我收到这个错误:RuntimeError(自动加载常量Apps时检测到循环依赖当我使用多线程时。下面是我的代码。为什么会这样?我尝试多线程的原因是因为我正在编写一个HTML抓取应用程序。对Nokogiri::HTML(open())的调用是一个同步阻塞调用,需要1秒才能返回,我有100,000多个页面要访问,所以我试图运行多个线程来解决这个问题。有更好的方法吗?classToolsController0)app.website=array.join(',')putsapp.websiteelseapp.website="NONE"endapp.saveapps=Apps.order("

  4. ruby-on-rails - 从应用程序中自定义文件夹内的命名空间自动加载 - 2

    我们目前正在为ROR3.2开发自定义cms引擎。在这个过程中,我们希望成为我们的rails应用程序中的一等公民的几个类类型起源,这意味着它们应该驻留在应用程序的app文件夹下,它是插件。目前我们有以下类型:数据源数据类型查看我在app文件夹下创建了多个目录来保存这些:应用/数据源应用/数据类型应用/View更多类型将随之而来,我有点担心应用程序文件夹被这么多目录污染。因此,我想将它们移动到一个子目录/模块中,该子目录/模块包含cms定义的所有类型。所有类都应位于MyCms命名空间内,目录布局应如下所示:应用程序/my_cms/data_source应用程序/my_cms/data_ty

  5. ruby-on-rails - 事件记录 : Select max of limit - 2

    我正在尝试将以下SQL查询转换为ActiveRecord,它正在融化我的大脑。deletefromtablewhereid有什么想法吗?我想做的是限制表中的行数。所以,我想删除少于最近10个条目的所有内容。编辑:通过结合以下几个答案找到了解决方案。Temperature.where('id这给我留下了最新的10个条目。 最佳答案 从您的SQL来看,您似乎想要从表中删除前10条记录。我相信到目前为止的大多数答案都会如此。这里有两个额外的选择:基于MurifoX的版本:Table.where(:id=>Table.order(:id).

  6. ruby-on-rails - 有没有一种工具可以在编码时自动保存对文件的增量更改? - 2

    我最喜欢的Google文档功能之一是它会在我工作时不断自动保存我的文档版本。这意味着即使我在进行关键更改之前忘记在某个点进行保存,也很有可能会自动创建一个保存点。至少,我可以将文档恢复到错误更改之前的状态,并从该点继续工作。对于在MacOS(或UNIX)上运行的Ruby编码器,是否有具有等效功能的工具?例如,一个工具会每隔几分钟自动将Gitcheckin我的本地存储库以获取我正在处理的文件。也许我有点偏执,但这点小保险可以让我在日常工作中安心。 最佳答案 虚拟机有些人可能讨厌我对此的回应,但我在编码时经常使用VIM,它具有自动保存功

  7. Ruby 守护进程和 JRuby - 备选方案 - 2

    我有一个应用程序正在从Ruby迁移到JRuby(由于需要通过Java提供更好的Web服务安全支持)。我使用的gem之一是daemons创建后台作业。问题在于它使用fork+exec来创建后台进程,但这对JRuby来说是禁忌。那么-是否有用于创建后台作业的替代gem/wrapper?我目前的想法是只从shell脚本调用rake并让rake任务永远运行......提前致谢,克里斯。更新我们目前正在使用几个与Java线程相关的包装器,即https://github.com/jmettraux/rufus-scheduler和https://github.com/philostler/acts

  8. ruby - 在 ruby​​ 中使用自动创建插入数组 - 2

    我想知道是否可以通过自动创建数组来插入数组,如果数组不存在的话,就像在PHP中一样:$toto[]='titi';如果尚未定义$toto,它将创建数组并将“titi”压入。如果已经存在,它只会推送。在Ruby中我必须这样做:toto||=[]toto.push('titi')可以一行完成吗?因为如果我有一个循环,它会测试“||=”,除了第一次:Person.all.eachdo|person|toto||=[]#with1billionofperson,thislineisuseless999999999times...toto.push(person.name)你有更好的解决方案吗?

  9. 【自动驾驶环境感知项目】——基于Paddle3D的点云障碍物检测 - 2

    文章目录1.自动驾驶实战:基于Paddle3D的点云障碍物检测1.1环境信息1.2准备点云数据1.3安装Paddle3D1.4模型训练1.5模型评估1.6模型导出1.7模型部署效果附录show_lidar_pred_on_image.py1.自动驾驶实战:基于Paddle3D的点云障碍物检测项目地址——自动驾驶实战:基于Paddle3D的点云障碍物检测课程地址——自动驾驶感知系统揭秘1.1环境信息硬件信息CPU:2核AI加速卡:v100总显存:16GB总内存:16GB总硬盘:100GB环境配置Python:3.7.4框架信息框架版本:PaddlePaddle2.4.0(项目默认框架版本为2.3

  10. ruby-on-rails - 自动完成搜索的 Rails 实现 - 2

    我不确定如何为我的搜索功能添加自动完成表单。"get"do%>nil%>我有一个具有自定义操作的Controllerdefquery@users=Search.user(params[:query])@article=Search.article(params[:query])end模型如下:defself.user(search)ifsearchUser.find(:all,:conditions=>['first_nameLIKE?',"%#{search}%"])elseUser.find(:all)endenddefself.article(search)ifsearchArt

随机推荐