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AVL 树是平衡二叉查找树,增加和删除节点后通过树形旋转重新达到平衡。右旋是以某个节点为中心,将它沉入当前右子节点的位置,而让当前的左子节点作为新树的根节点,也称为顺时针旋转。同理左旋是以某个节点为中心,将它沉入当前左子节点的位置,而让当前的右子节点作为新树的根节点,也称为逆时针旋转。
红黑树是 1972 年发明的,称为对称二叉 B 树,1978 年正式命名红黑树。主要特征是在每个节点上增加一个属性表示节点颜色,可以红色或黑色。红黑树和 AVL 树类似,都是在进行插入和删除时通过旋转保持自身平衡,从而获得较高的查找性能。与 AVL 树相比,红黑树不追求所有递归子树的高度差不超过 1,保证从根节点到叶尾的最长路径不超过最短路径的 2 倍,所以最差时间复杂度是 O(logn)。红黑树通过重新着色和左右旋转,更加高效地完成了插入和删除之后的自平衡调整。
红黑树在本质上还是二叉查找树,它额外引入了 5 个约束条件:
① 节点只能是红色或黑色。
② 根节点必须是黑色。
③ 所有 NIL 节点都是黑色的。
④ 一条路径上不能出现相邻的两个红色节点。
⑤ 在任何递归子树中,根节点到叶子节点的所有路径上包含相同数目的黑色节点。
这五个约束条件保证了红黑树的新增、删除、查找的最坏时间复杂度均为 O(logn)。如果一个树的左子节点或右子节点不存在,则均认定为黑色。红黑树的任何旋转在 3 次之内均可完成。
红黑树的平衡性不如 AVL 树,它维持的只是一种大致的平衡,不严格保证左右子树的高度差不超过 1。这导致节点数相同的情况下,红黑树的高度可能更高,也就是说平均查找次数会高于相同情况的 AVL 树。
在插入时,红黑树和 AVL 树都能在至多两次旋转内恢复平衡,在删除时由于红黑树只追求大致平衡,因此红黑树至多三次旋转可以恢复平衡,而 AVL 树最多需要 O(logn) 次。AVL 树在插入和删除时,将向上回溯确定是否需要旋转,这个回溯的时间成本最差为 O(logn),而红黑树每次向上回溯的步长为 2,回溯成本低。因此面对频繁地插入与删除红黑树更加合适。
B 树中每个节点同时存储 key 和 data,而 B+ 树中只有叶子节点才存储 data,非叶子节点只存储 key。InnoDB 对 B+ 树进行了优化,在每个叶子节点上增加了一个指向相邻叶子节点的链表指针,形成了带有顺序指针的 B+ 树,提高区间访问的性能。
B+ 树的优点在于:
① 由于 B+ 树在非叶子节点上不含数据信息,因此在内存页中能够存放更多的 key,数据存放得更加紧密,具有更好的空间利用率,访问叶子节点上关联的数据也具有更好的缓存命中率。
② B+树的叶子结点都是相连的,因此对整棵树的遍历只需要一次线性遍历叶子节点即可。而 B 树则需要进行每一层的递归遍历,相邻的元素可能在内存中不相邻,所以缓存命中性没有 B+树好。但是 B 树也有优点,由于每个节点都包含 key 和 value,因此经常访问的元素可能离根节点更近,访问也更迅速。
排序可以分为内部排序和外部排序,在内存中进行的称为内部排序,当数据量很大时无法全部拷贝到内存需要使用外存,称为外部排序。
内部排序包括比较排序和非比较排序,比较排序包括插入/选择/交换/归并排序,非比较排序包括计数/基数/桶排序。
插入排序包括直接插入/希尔排序,选择排序包括直接选择/堆排序,交换排序包括冒泡/快速排序。
稳定,平均/最差时间复杂度 O(n²),元素基本有序时最好时间复杂度 O(n),空间复杂度 O(1)。
每一趟将一个待排序记录按其关键字的大小插入到已排好序的一组记录的适当位置上,直到所有待排序记录全部插入为止。
public void insertionSort(int[] nums) {
for (int i = 1; i < nums.length; i++) {
int insertNum = nums[i];
int insertIndex;
for (insertIndex = i - 1; insertIndex >= 0 && nums[insertIndex] > insertNum; insertIndex--) {
nums[insertIndex + 1] = nums[insertIndex];
}
nums[insertIndex + 1] = insertNum;
}
}COPY
直接插入没有利用到要插入的序列已有序的特点,插入第 i 个元素时可以通过二分查找找到插入位置 insertIndex,再把 i~insertIndex 之间的所有元素后移一位,把第 i 个元素放在插入位置上。
public void binaryInsertionSort(int[] nums) {
for (int i = 1; i < nums.length; i++) {
int insertNum = nums[i];
int insertIndex = -1;
int start = 0;
int end = i - 1;
while (start <= end) {
int mid = start + (end - start) / 2;
if (insertNum > nums[mid])
start = mid + 1;
else if (insertNum < nums[mid])
end = mid - 1;
else {
insertIndex = mid + 1;
break;
}
}
if (insertIndex == -1)
insertIndex = start;
if (i - insertIndex >= 0)
System.arraycopy(nums, insertIndex, nums, insertIndex + 1, i - insertIndex);
nums[insertIndex] = insertNum;
}
}
又称缩小增量排序,是对直接插入排序的改进,不稳定,平均时间复杂度 O(n1.3),最差时间复杂度 O(n²),最好时间复杂度 O(n),空间复杂度 O(1)。
把记录按下标的一定增量分组,对每组进行直接插入排序,每次排序后减小增量,当增量减至 1 时排序完毕。
public void shellSort(int[] nums) {
for (int d = nums.length / 2; d > 0 ; d /= 2) {
for (int i = d; i < nums.length; i++) {
int insertNum = nums[i];
int insertIndex;
for (insertIndex = i - d; insertIndex >= 0 && nums[insertIndex] > insertNum; insertIndex -= d) {
nums[insertIndex + d] = nums[insertIndex];
}
nums[insertIndex + d] = insertNum;
}
}
}
不稳定,时间复杂度 O(n²),空间复杂度 O(1)。
每次在未排序序列中找到最小元素,和未排序序列的第一个元素交换位置,再在剩余未排序序列中重复该操作直到所有元素排序完毕。
public void selectSort(int[] nums) {
int minIndex;
for (int index = 0; index < nums.length - 1; index++){
minIndex = index;
for (int i = index + 1;i < nums.length; i++){
if(nums[i] < nums[minIndex])
minIndex = i;
}
if (index != minIndex){
swap(nums, index, minIndex);
}
}
}
是对直接选择排序的改进,不稳定,时间复杂度 O(nlogn),空间复杂度 O(1)。
将待排序记录看作完全二叉树,可以建立大根堆或小根堆,大根堆中每个节点的值都不小于它的子节点值,小根堆中每个节点的值都不大于它的子节点值。
以大根堆为例,在建堆时首先将最后一个节点作为当前节点,如果当前节点存在父节点且值大于父节点,就将当前节点和父节点交换。在移除时首先暂存根节点的值,然后用最后一个节点代替根节点并作为当前节点,如果当前节点存在子节点且值小于子节点,就将其与值较大的子节点进行交换,调整完堆后返回暂存的值。
public void add(int[] nums, int i, int num){
nums[i] = num;
int curIndex = i;
while (curIndex > 0) {
int parentIndex = (curIndex - 1) / 2;
if (nums[parentIndex] < nums[curIndex])
swap(nums, parentIndex, curIndex);
else break;
curIndex = parentIndex;
}
}
public int remove(int[] nums, int size){
int result = nums[0];
nums[0] = nums[size - 1];
int curIndex = 0;
while (true) {
int leftIndex = curIndex * 2 + 1;
int rightIndex = curIndex * 2 + 2;
if (leftIndex >= size) break;
int maxIndex = leftIndex;
if (rightIndex < size && nums[maxIndex] < nums[rightIndex])
maxIndex = rightIndex;
if (nums[curIndex] < nums[maxIndex])
swap(nums, curIndex, maxIndex);
else break;
curIndex = maxIndex;
}
return result;
}
稳定,平均/最坏时间复杂度 O(n²),元素基本有序时最好时间复杂度 O(n),空间复杂度 O(1)。
比较相邻的元素,如果第一个比第二个大就进行交换,对每一对相邻元素做同样的工作,从开始第一对到结尾的最后一对,每一轮排序后末尾元素都是有序的,针对 n 个元素重复以上步骤 n -1 次排序完毕。
public void bubbleSort(int[] nums) {
for (int i = 0; i < nums.length - 1; i++) {
for (int index = 0; index < nums.length - 1 - i; index++) {
if (nums[index] > nums[index + 1])
swap(nums, index, index + 1)
}
}
}
当序列已经有序时仍会进行不必要的比较,可以设置一个标志记录是否有元素交换,如果没有直接结束比较。
public void betterBubbleSort(int[] nums) {
boolean swap;
for (int i = 0; i < nums.length - 1; i++) {
swap = true;
for (int index = 0; index < nums.length - 1 - i; index++) {
if (nums[index] > nums[index + 1]) {
swap(nums, index ,index + 1);
swap = false;
}
}
if (swap) break;
}
}
是对冒泡排序的一种改进,不稳定,平均/最好时间复杂度 O(nlogn),元素基本有序时最坏时间复杂度 O(n²),空间复杂度 O(logn)。
首先选择一个基准元素,通过一趟排序将要排序的数据分割成独立的两部分,一部分全部小于等于基准元素,一部分全部大于等于基准元素,再按此方法递归对这两部分数据进行快速排序。
快速排序的一次划分从两头交替搜索,直到 low 和 high 指针重合,一趟时间复杂度 O(n),整个算法的时间复杂度与划分趟数有关。
最好情况是每次划分选择的中间数恰好将当前序列等分,经过 log(n) 趟划分便可得到长度为 1 的子表,这样时间复杂度 O(nlogn)。
最坏情况是每次所选中间数是当前序列中的最大或最小元素,这使每次划分所得子表其中一个为空表 ,这样长度为 n 的数据表需要 n 趟划分,整个排序时间复杂度 O(n²)。
public void quickSort(int[] nums, int start, int end) {
if (start < end) {
int pivotIndex = getPivotIndex(nums, start, end);
quickSort(nums, start, pivotIndex - 1);
quickSort(nums, pivotIndex + 1, end);
}
}
public int getPivotIndex(int[] nums, int start, int end) {
int pivot = nums[start];
int low = start;
int high = end;
while (low < high) {
while (low <= high && nums[low] <= pivot)
low++;
while (low <= high && nums[high] > pivot)
high--;
if (low < high)
swap(nums, low, high);
}
swap(nums, start, high);
return high;
}
归并排序基于归并操作,是一种稳定的排序算法,任何情况时间复杂度都为 O(nlogn),空间复杂度为 O(n)。
基本原理:应用分治法将待排序序列分成两部分,然后对两部分分别递归排序,最后进行合并,使用一个辅助空间并设定两个指针分别指向两个有序序列的起始元素,将指针对应的较小元素添加到辅助空间,重复该步骤到某一序列到达末尾,然后将另一序列剩余元素合并到辅助空间末尾。
适用场景:数据量大且对稳定性有要求的情况。
int[] help;
public void mergeSort(int[] arr) {
int[] help = new int[arr.length];
sort(arr, 0, arr.length - 1);
}
public void sort(int[] arr, int start, int end) {
if (start == end) return;
int mid = start + (end - start) / 2;
sort(arr, start, mid);
sort(arr, mid + 1, end);
merge(arr, start, mid, end);
}
public void merge(int[] arr, int start, int mid, int end) {
if (end + 1 - start >= 0) System.arraycopy(arr, start, help, start, end + 1 - start);
int p = start;
int q = mid + 1;
int index = start;
while (p <= mid && q <= end) {
if (help[p] < help[q])
arr[index++] = help[p++];
else
arr[index++] = help[q++];
}
while (p <= mid) arr[index++] = help[p++];
while (q <= end) arr[index++] = help[q++];
}
数据量规模较小,考虑直接插入或直接选择。当元素分布有序时直接插入将大大减少比较和移动记录的次数,如果不要求稳定性,可以使用直接选择,效率略高于直接插入。
数据量规模中等,选择希尔排序。
数据量规模较大,考虑堆排序(元素分布接近正序或逆序)、快速排序(元素分布随机)和归并排序(稳定性)。
一般不使用冒泡。
通常我们定义一个基本数据类型的变量,一个对象的引用,还有就是函数调用的现场保存都使用内存中的栈空间;而通过new关键字和构造器创建的对象放在堆空间;程序中的字面量(literal)如直接书写的100、"hello"和常量都是放在静态区中。栈空间操作起来最快但是栈很小,通常大量的对象都是放在堆空间,理论上整个内存没有被其他进程使用的空间甚至硬盘上的虚拟内存都可以被当成堆空间来使用。 栈是一种线形集合,其添加和删除元素的操作应在同一段完成。栈按照后进先出的方式进行处理。堆是栈的一个组成元素。
插入: 在一个大顶堆之后插入新的元素可能会破坏堆的结构,此时需要找到新插入节点的父节点,对堆进行自下而上的调整使其变成一个大顶堆。 删除: 将堆的最后一个元素填充到删除元素的位置,然后调整堆结构构造出新的大顶堆
静态链表是用类似于数组方法实现的,是顺序的存储结构,在物理地址上是连续的,而且需要预先分配地址空间大小。所以静态链表的初始长度一般是固定的,在做插入和删除操作时不需要移动元素,仅需修改指针。 动态链表是用内存申请函数(malloc/new)动态申请内存的,所以在链表的长度上没有限制。动态链表因为是动态申请内存的,所以每个节点的物理地址不连续,要通过指针来顺序访问。
由于数组的元素个数默认情况下是不作为实参内容传入调用函数的,因此会带来数组访问越界的相关问题 防止数组越界: 1)检查传入参数的合法性。 2)可以用传递数组元素个数的方法,即:用两个实参,一个是数组名,一个是数组的长度。在处理的时候,可以判断数组的大小,保证自己不要访问超过数组大小的元素。 3)当处理数组越界时,打印出遍历数组的索引十分有帮助,这样我们就能够跟踪代码找到为什么索引达到了一个非法的值 4)Java中可以加入try{} catch(){ }
快速排序的最优情况是Partition每次划分的都很均匀,当排序的元素为n个,则递归树的深度为logn+1。在第一次做Partition的时候需对所有元素扫描一遍,获得的枢纽元将所有元素一分为二,不断的划分下去直到排序结束,而在此情况下快速排序的最优时间复杂度为nlogn。
首先使用快速排序算法将数组按照从大到小排序,然后取第k个,其时间复杂度最快为O(nlogn) 使用堆排序,建立最大堆,然后调整堆,知道获得第k个元素,其时间复杂度为O(n+klogn) 首先利用哈希表统计数组中个元素出现的次数,然后利用计数排序的思想,线性从大到小扫描过程中,前面有k-1个数则为第k大的数 利用快排思想,从数组中随机选择一个数i,然后将数组分成两部分Dl,Dr,Dl的元素都小于i,Dr的元素都大于i。然后统计Dr元素个数,如果Dr元素个数等于k-1,那么第k大的数即为k,如果Dr元素个数小于k,那么继续求Dl中第k-Dr大的元素;如果Dr元素个数大于k,那么继续求Dr中第k大的元素。 当有相同元素的时候, 首先利用哈希表统计数组中个元素出现的次数,然后利用计数排序的思想,线性从大到小扫描过程中,前面有k-1个数则为第k大的数,平均情况下时间复杂度为O(n)。
插入排序:对于一个带排序数组来说,其初始有序数组元素个数为1,然后从第二个元素,插入到有序数组中。对于每一次插入操作,从后往前遍历当前有序数组,如果当前元素大于要插入的元素,则后移一位;如果当前元素小于或等于要插入的元素,则将要插入的元素插入到当前元素的下一位中。 希尔排序:先将整个待排序记录分割成若干子序列,然后分别进行直接插入排序,待整个序列中的记录基本有序时,在对全体记录进行一次直接插入排序。其子序列的构成不是简单的逐段分割,而是将每隔某个增量的记录组成一个子序列。希尔排序时间复杂度与增量序列的选取有关,其最后一个值必须为1. 归并排序:该算法采用分治法;对于包含m个元素的待排序序列,将其看成m个长度为1的子序列。然后两两合归并,得到n/2个长度为2或者1的有序子序列;然后再两两归并,直到得到1个长度为m的有序序列。 冒泡排序:对于包含n个元素的带排序数组,重复遍历数组,首先比较第一个和第二个元素,若为逆序,则交换元素位置;然后比较第二个和第三个元素,重复上述过程。每次遍历会把当前前n-i个元素中的最大的元素移到n-i位置。遍历n次,完成排序。 快速排序:通过一趟排序将要排序的数据分割成独立的两部分,其中一部分的所有数据都比另外一部分的所有数据都要小,然后再按此方法对这两部分数据分别进行快速排序,整个排序过程可以递归进行,以此达到整个数据变成有序序列。 选择排序:每次循环,选择当前无序数组中最小的那个元素,然后将其与无序数组的第一个元素交换位置,从而使有序数组元素加1,无序数组元素减1.初始时无序数组为空。 堆排序:堆排序是一种选择排序,利用堆这种数据结构来完成选择。其算法思想是将带排序数据构造一个最大堆(升序)/最小堆(降序),然后将堆顶元素与待排序数组的最后一个元素交换位置,此时末尾元素就是最大/最小的值。然后将剩余n-1个元素重新构造成最大堆/最小堆。 各个排序的时间复杂度、空间复杂度及稳定性如下:

数据是从一个数据流中读出来的,数据的数目随着时间的变化而增加。如果用一个数据容器来保存从流中读出来的数据,当有新的数据流中读出来时,这些数据就插入到数据容器中。 数组是最简单的容器。如果数组没有排序,可以用 Partition函数找出数组中的中位数。在没有排序的数组中插入一个数字和找出中位数的时间复杂度是 O(1)和 O(n)。 我们还可以往数组里插入新数据时让数组保持排序,这是由于可能要移动 O(n)个数,因此需要O(n)时间才能完成插入操作。在已经排好序的数组中找出中位数是一个简单的操作,只需要 O(1)时间即可完成。 排序的链表时另外一个选择。我们需要O(n)时间才能在链表中找到合适的位置插入新的数据。如果定义两个指针指向链表的中间结点(如果链表的结点数目是奇数,那么这两个指针指向同一个结点),那么可以在O(1)时间得出中位数。此时时间效率与及基于排序的数组的时间效率一样。 如果能够保证数据容器左边的数据都小于右边的数据,这样即使左、右两边内部的数据没有排序,也可以根据左边最大的数及右边最小的数得到中位数。如何快速从一个容器中找出最大数?用最大堆实现这个数据容器,因为位于堆顶的就是最大的数据。同样,也可以快速从最小堆中找出最小数。 因此可以用如下思路来解决这个问题:用一个最大堆实现左边的数据容器,用最小堆实现右边的数据容器。往堆中插入一个数据的时间效率是 O(logn)。由于只需 O(1)时间就可以得到位于堆顶的数据,因此得到中位数的时间效率是 O(1)。
在以上的情景下最好使用计数排序,计数排序的基本思想为在排序前先统计这组数中其它数小于这个数的个数,其时间复杂度为O(n+k),其中n为整数的个数,k为所有数的范围,此场景下的n>>k,所以计数排序要比其他基于的比较排序效果要好。
将待排序的序列构成一个大顶堆,这个时候整个序列的最大值就是堆顶的根节点,将它与末尾节点进行交换,然后末尾变成了最大值,然后剩余n-1个元素重新构成一个堆,这样得到这n个元素的次大值,反复进行以上操作便得到一个有序序列。
1)局部淘汰法 – 借助“冒泡排序”获取TopK 思路:
(1)可以避免对所有数据进行排序,只排序部分;
(2)冒泡排序是每一轮排序都会获得一个最大值,则K轮排序即可获得TopK。
时间复杂度空间复杂度:
(1)时间复杂度:排序一轮是O(N),则K次排序总时间复杂度为:O(KN)。
(2)空间复杂度:O(K),用来存放获得的topK,也可以O(1)遍历原数组的最后K个元素即可。
2)局部淘汰法 – 借助数据结构"堆"获取TopK 思路: (
1)堆:分为大顶堆(堆顶元素大于其他所有元素)和小顶堆(堆顶其他元素小于所有其他元素)。
(2)我们使用小顶堆来实现。
(3)取出K个元素放在另外的数组中,对这K个元素进行建堆。
(4)然后循环从K下标位置遍历数据,只要元素大于堆顶,我们就将堆顶赋值为该元素,然后重新调整为小顶堆。
(5)循环完毕后,K个元素的堆数组就是我们所需要的TopK。
时间复杂度与空间复杂度:
(1)时间复杂度:每次对K个元素进行建堆,时间复杂度为:O(KlogK),加上N-K次的循环,则总时间复杂度为O((K+(N-K))logK),即O(NlogK),其中K为想要获取的TopK的数量N为总数据量。
(2)空间复杂度:O(K),只需要新建一个K大小的数组用来存储topK即可
3)分治法 – 借助”快速排序“方法获取TopK 思路:
(1)比如有10亿的数据,找处Top1000,我们先将10亿的数据分成1000份,每份100万条数据。
(2)在每一份中找出对应的Top1000,整合到一个数组中,得到100万条数据,这样过滤掉了999%%的数据。
(3)使用快速排序对这100万条数据进行”一轮“排序,一轮排序之后指针的位置指向的数字假设为S,会将数组分为两部分,一部分大于S记作Si,一部分小于S记作Sj。
(4)如果Si元素个数大于1000,我们对Si数组再进行一轮排序,再次将Si分成了Si和Sj。如果Si的元素小于1000,则我们需要在Sj中获取1000-count(Si)个元素的,也就是对Sj进行排序
(5)如此递归下去即可获得TopK。
时间复杂度与空间复杂度:
(1)时间复杂度:一份获取前TopK的时间复杂度:O((N/n)logK)。则所有份数为:O(NlogK),但是分治法我们会使用多核多机的资源,比如我们有S个线程同时处理。则时间复杂度为:O((N/S)logK)。之后进行快排序,一次的时间复杂度为:O(N),假设排序了M次之后得到结果,则时间复杂度为:O(MN)。所以,总时间复杂度大约为O(MN+(N/S)logK) 。
(2)空间复杂度:需要每一份一个数组,则空间复杂度为O(N)。
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