最近才知道树莓派的GPU只支持OpenGL ES。 我有一个任务要完成，问题是，每当我搜索 OpenGL ES 时，我都会得到基于 Android 和 IOS 的结果。
谢天谢地，我只有一个小问题。我偶然发现了 simple2d 库，它抽象了 OpenGL ES 与 pi 上的视频核心 IV GPU 的接口(interface)。 它是一个开源库，似乎不支持旋转纹理。这是我想要清除所有障碍的唯一功能。这是对 DrawTextures 的调用。我将非常感谢任何帮助我解决这个问题的人。
static void S2D_GLES_DrawTexture(int x, int y, int w, int h,
GLfloat r, GLfloat g, GLfloat b, GLfloat a,
GLfloat tx1, GLfloat ty1, GLfloat tx2, GLfloat ty2,
GLfloat tx3, GLfloat ty3, GLfloat tx4, GLfloat ty4,
GLuint texture_id) {
GLfloat vertices[] =
// x, y coords | x, y texture coords
{ x, y, 0.f, tx1, ty1,
x + w, y, 0.f, tx2, ty2,
x + w, y + h, 0.f, tx3, ty3,
x, y + h, 0.f, tx4, ty4 };
GLfloat colors[] =
{ r, g, b, a,
r, g, b, a,
r, g, b, a,
r, g, b, a };
glUseProgram(texShaderProgram);
// Load the vertex position
glVertexAttribPointer(texPositionLocation, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE,
5 * sizeof(GLfloat), vertices);
glEnableVertexAttribArray(texPositionLocation);
// Load the colors
glVertexAttribPointer(texColorLocation, 4, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, colors);
glEnableVertexAttribArray(texColorLocation);
// Load the texture coordinate
glVertexAttribPointer(texCoordLocation, 2, GL_FLOAT, GL_FALSE,
5 * sizeof(GLfloat), &vertices[3]);
glEnableVertexAttribArray(texCoordLocation);
// Bind the texture
glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture_id);
// Set the sampler texture unit to 0
glUniform1i(samplerLocation, 0);
glDrawElements(GL_TRIANGLES, 6, GL_UNSIGNED_SHORT, indices);
}
我的任务是修改上面的函数，让它接受额外的旋转参数，以便在绘制纹理之前旋转它。
我了解 OpenGL，而且我很确定调用 Rotatef 不会有帮助。如果有人能告诉我如何在适用于 Pi 的 OpenGL ES 中执行此操作，我会很高兴。
最佳答案
你必须设置一个旋转矩阵。根据您的需要，在顶点着色器中通过旋转矩阵变换顶点坐标或纹理坐标。
像这样创建一个顶点着色器:
attribute vec3 texPosition;
....
uniform mat4 u_rotateMat44;
void main()
{
....
vec4 rotPos = u_rotateMat44 * vec4(texPosition, 1.0);
gl_Position = rotPos;
}
或者这个:
attribute vec2 texCoord;
....
varying vec2 outTexCoord:
uniform mat4 u_rotateMat44;
void main()
{
....
vec4 rotCoord = u_rotateMat44 * vec4(texCoord, 0.0, 1.0);
outTexCoord = rotCoord.st;
....
}
旋转矩阵可以这样设置:
#include <math.h> // sin, cos
float ang_rad ....; // angle in radians
float rotMat[16] =
{
cos(ang_rad), sin(ang_rad), 0.0f, 0.0f,
-sin(ang_rad), cos(ang_rad ), 0.0f, 0.0f,
0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f,
0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f
};
通过 glUniformMatrix4fv 设置制服:
GLuint program = ....; // the shader program
GLint rotMatLoc = glGetUniformLocation( program, "u_rotateMat44" );
glUniformMatrix4fv( rotMatLoc, 1, GL_FALSE, rotMat );
关于c++ - 如何在 Pi 上使用 OpenGL ES 在绘制到屏幕之前旋转纹理，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/48961265/
我正在学习如何使用Nokogiri，根据这段代码我遇到了一些问题:require'rubygems'require'mechanize'post_agent=WWW::Mechanize.newpost_page=post_agent.get('http://www.vbulletin.org/forum/showthread.php?t=230708')puts"\nabsolutepathwithtbodygivesnil"putspost_page.parser.xpath('/html/body/div/div/div/div/div/table/tbody/tr/td/div
我有一个Ruby程序，它使用rubyzip压缩XML文件的目录树。gem。我的问题是文件开始变得很重，我想提高压缩级别，因为压缩时间不是问题。我在rubyzipdocumentation中找不到一种为创建的ZIP文件指定压缩级别的方法。有人知道如何更改此设置吗？是否有另一个允许指定压缩级别的Ruby库？ 最佳答案 这是我通过查看rubyzip内部创建的代码。level=Zlib::BEST_COMPRESSIONZip::ZipOutputStream.open(zip_file)do|zip|Dir.glob("**/*")d
类classAprivatedeffooputs:fooendpublicdefbarputs:barendprivatedefzimputs:zimendprotecteddefdibputs:dibendendA的实例a=A.new测试a.foorescueputs:faila.barrescueputs:faila.zimrescueputs:faila.dibrescueputs:faila.gazrescueputs:fail测试输出failbarfailfailfail.发送测试[:foo,:bar,:zim,:dib,:gaz].each{|m|a.send(m)resc
很好奇，就使用rubyonrails自动化单元测试而言，你们正在做什么？您是否创建了一个脚本来在cron中运行rake作业并将结果邮寄给您？git中的预提交Hook？只是手动调用？我完全理解测试，但想知道在错误发生之前捕获错误的最佳实践是什么。让我们理所当然地认为测试本身是完美无缺的，并且可以正常工作。下一步是什么以确保他们在正确的时间将可能有害的结果传达给您？ 最佳答案 不确定您到底想听什么，但是有几个级别的自动代码库控制:在处理某项功能时，您可以使用类似autotest的内容获得关于哪些有效，哪些无效的即时反馈。要确保您的提
假设我做了一个模块如下:m=Module.newdoclassCendend三个问题:除了对m的引用之外，还有什么方法可以访问C和m中的其他内容？我可以在创建匿名模块后为其命名吗(就像我输入“module...”一样)？如何在使用完匿名模块后将其删除，使其定义的常量不再存在？ 最佳答案 三个答案:是的，使用ObjectSpace.此代码使c引用你的类(class)C不引用m:c=nilObjectSpace.each_object{|obj|c=objif(Class===objandobj.name=~/::C$/)}当然这取决于
出于纯粹的兴趣，我很好奇如何按顺序创建PI，而不是在过程结果之后生成数字，而是让数字在过程本身生成时显示。如果是这种情况，那么数字可以自行产生，我可以对以前看到的数字实现垃圾收集，从而创建一个无限系列。结果只是在Pi系列之后每秒生成一个数字。这是我通过互联网筛选的结果:这是流行的计算机友好算法，类机器算法:defarccot(x,unity)xpow=unity/xn=1sign=1sum=0loopdoterm=xpow/nbreakifterm==0sum+=sign*(xpow/n)xpow/=x*xn+=2sign=-signendsumenddefcalc_pi(digits
我正在尝试使用ruby和Savon来使用网络服务。测试服务为http://www.webservicex.net/WS/WSDetails.aspx?WSID=9&CATID=2require'rubygems'require'savon'client=Savon::Client.new"http://www.webservicex.net/stockquote.asmx?WSDL"client.get_quotedo|soap|soap.body={:symbol=>"AAPL"}end返回SOAP异常。检查soap信封，在我看来soap请求没有正确的命名空间。任何人都可以建议我
关闭。这个问题是opinion-based.它目前不接受答案。想要改进这个问题？更新问题，以便editingthispost可以用事实和引用来回答它.关闭4年前。Improvethisquestion我想在固定时间创建一系列低音和高音调的哔哔声。例如:在150毫秒时发出高音调的蜂鸣声在151毫秒时发出低音调的蜂鸣声200毫秒时发出低音调的蜂鸣声250毫秒的高音调蜂鸣声有没有办法在Ruby或Python中做到这一点？我真的不在乎输出编码是什么(.wav、.mp3、.ogg等等)，但我确实想创建一个输出文件。
我在我的项目目录中完成了compasscreate.和compassinitrails。几个问题:我已将我的.sass文件放在public/stylesheets中。这是放置它们的正确位置吗？当我运行compasswatch时，它不会自动编译这些.sass文件。我必须手动指定文件:compasswatchpublic/stylesheets/myfile.sass等。如何让它自动运行？文件ie.css、print.css和screen.css已放在stylesheets/compiled。如何在编译后不让它们重新出现的情况下删除它们？我自己编译的.sass文件编译成compiled/t
我想将html转换为纯文本。不过，我不想只删除标签，我想智能地保留尽可能多的格式。为插入换行符标签，检测段落并格式化它们等。输入非常简单，通常是格式良好的html(不是整个文档，只是一堆内容，通常没有anchor或图像)。我可以将几个正则表达式放在一起，让我达到80%，但我认为可能有一些现有的解决方案更智能。 最佳答案 首先，不要尝试为此使用正则表达式。很有可能你会想出一个脆弱/脆弱的解决方案，它会随着HTML的变化而崩溃，或者很难管理和维护。您可以使用Nokogiri快速解析HTML并提取文本:require'nokogiri'h