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linux - 在用户空间中实现 Linux 字符驱动程序

coder 2023-06-19 原文

我正在尝试为嵌入式 Linux 系统构建自定义操纵杆/游戏 handle 设备。我正在寻找一个库或系统 API,它们允许我从用户空间代码在/dev/input 中创建一个节点。

我喜欢这个因为:

  • 自定义硬件可以使用现有的 SPI 或 I2C 驱动程序与系统通信(这是我的硬件设计,所以我可以做任何最有技术意义的事情)

  • 内核模块不能使用其他驱动,只能从其他模块导出符号

我知道制作内核模块的唯一方法是使用内核代码并将其编译为内核模块。我不是要用用户空间代码实现内核模块。

我正在寻找一个允许我创建文件的 API,当读取或写入该文件时,将调用函数。这是字符驱动程序的一般概念。我不需要内核提供或施加的特权或限制。

一定有某种方法可以模拟文件 I/O,而无需编写全新的内核模块。

谢谢!

最佳答案

老问题,但我想我应该添加一个花絮,这样看这个的人就不会产生错误的想法。大约在过去的 3-4 年里,添加了这个小框架来扩展 FUSE 文件系统边缘,它提供了一个沙盒解决方案来精确地完成提问者的要求。

它称为 CUSE,它允许属于 FUSE 组的人员在已在内核中打开 FUSE 和 CUSE 的系统上实例化字符驱动程序。它所需要的只是一个合适的应用程序(您的发行版上的 OSS 适配守护进程就是这样一个应用程序,FWIW...)

当时“你不能”之类的回答根本没有帮助,没有真正考虑问题,而且......呵呵......完全错误总的来说……即便如此。

CUSE 没有像 FUSE 那样被广泛接受,因此以漂亮易用的绑定(bind)的形式在那里做事的帮助较少,但它仍然存在。将我带到这个主题的原因是我正在寻找一个“更好”的答案,如果有关于该主题的答案。答案是“是的,如果你能做 Python...”(pycuse)——如果你不能在那里做 Python,那你就只能靠自己了。好吧……我从来都不是一个接受那种事情的人……所以我要向 pycuse 学习并制作 C++/Go/等。当我接触到它们时绑定(bind),并且在我需要的时候需要一种新的语言来处理我正在使用的语言。

至于剩下的...嘿...下次让你的鸭子更连续。你肯定没在这上面。

关于linux - 在用户空间中实现 Linux 字符驱动程序,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/14051224/

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