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Qt+OpenCV联合开发（十九）--鼠标操作与响应

ze言 2023-11-11 原文

一、基本知识

如果你想要用鼠标在图上做标记等，就要用到创建鼠标回调函数的函数setMouseCallback()，以及鼠标事件回调函数onMouse()。

通过鼠标对图像视窗最常见的操作有：

  • 左键单击按下
  • 左键单击抬起
  • 左键按下拖动
  • 鼠标指针位置移动

1、setMouseCallback()函数

c++原型

void setMousecallback(const string& winname, MouseCallback onMouse, void* userdata=0);
winname  窗口的名字
onMouse  鼠标回调函数（响应函数）。监视到鼠标操作后调用并处理相应动作。 这个函数的原型应该为void on_Mouse(int event, int x, int y, int flags, void* userdata);
userdate  传给回调函数的参数（鼠标响应处理函数的ID，识别号）

2、MouseCallback onMouse()函数

c++原型

void on_Mouse(int event,int x,int y,int flags,void *userdata);
event    CV_EVENT_*变量之一，代表了鼠标的各种操作
x和y   鼠标指针在图像坐标系的坐标（不是窗口坐标系） 
flags   代表鼠标的拖拽事件，以及键盘鼠标联合事件，共有32种事件
userdata   用户定义的传递到setMouseCallback函数调用的参数。

 on_Mouse函数名可以随意取

3、鼠标事件

常用的事件：

  • #defineCV_EVENT_MOUSEMOVE     //鼠标指针位置移动
  • #defineCV_EVENT_LBUTTONDOWN  //左键单击按下
  • #defineCV_EVENT_RBUTTONDOWN    //右键单击按下
  • #defineCV_EVENT_LBUTTONUP    //左键单击抬起
  • #defineCV_EVENT_RBUTTONUP   //右键单击抬起

单次单击操作响应事件及顺序：
Opencv中setMouseCallback()创建了一个鼠标回调函数，每次在图像上单击鼠标左键再抬起的过程，都会分3次调用鼠标响应函数，并且响应顺序是：

  1. 左键单击按下
  2. 左键单击抬起
  3. 鼠标指针位置移动（即使原地单击，鼠标位置并没有移动）

二、实现效果

1、不能看见鼠标的整个绘制过程

 2、可以看见鼠标的整个绘制过程，但把绘制过程经过的所有矩形都绘制出来了

 3、实时截取ROI区域（最终版）

 

三、代码

Point sp(-1, -1);//鼠标的开始的位置
Point ep(-1, -1);
Mat temp;
static void on_draw(int event,int x,int y,int flags,void *userdata)//参数1表示鼠标事件
{
    Mat image = *((Mat*)userdata);
    if(event == EVENT_LBUTTONDOWN)//如果鼠标的左键按下
    {
        sp.x = x;
        sp.y = y;
        std::cout << "start point:" <<sp<< std::endl;
    }
    else if (event == EVENT_LBUTTONUP)
    {
        ep.x = x;
        ep.y = y;
        int dx = ep.x - sp.x;
        int dy = ep.y - sp.y;
        if (dx > 0 && dy > 0)
        {
            Rect box(sp.x, sp.y, dx, dy);
            imshow("ROI area", image(box));
            rectangle(image, box, Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);
            imshow("mouse_drawing", image);
            //复位，为下一次做准备
            sp.x = -1;
            sp.y = -1;
        }
    }
    else if (event == EVENT_MOUSEMOVE)
    {
        if (sp.x > 0 && sp.y > 0)
        {
            ep.x = x;
            ep.y = y;
            int dx = ep.x - sp.x;
            int dy = ep.y - sp.y;
            if (dx > 0 && dy > 0)
            {
                Rect box(sp.x, sp.y, dx, dy);
                temp.copyTo(image);
                rectangle(image, box, Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);
                imshow("mouse_drawing", image);
            }
        }
    }
}
void test1::mouse_drawing(Mat &image)
{
    namedWindow("mouse_drawing", WINDOW_AUTOSIZE);
    setMouseCallback("mouse_drawing", on_draw,(void*)(&image));
    //设置窗口的回调函数。参数1表示名称，参数2表示调用on_draw
    imshow("mouse_drawing", image);
    temp = image.clone();//保存原图
}

注：

1、因为自定义的on_draw方法有接收userdata参数，所以setMouseCallback的userdata一定要传，不然程序直接异常结束

 2、用rectangle函数画完矩形一定要及时更新图像（imshow），不然绘制不出来

 3、要想看到鼠标的整个绘制过程，要添加EVENT_MOUSEMOVE事件，还要判断只有鼠标左键按下的时候才进行绘制，每次绘制结束的时候要复位

4、绘制时只想要绘制一个，每次绘制前，前面一个图就要檫除，可以先保存一下原图，temp = image.clone();然后到绘制的时候 temp.copyTo(image);完成对前面绘制矩形的檫除

5、可以绘制矩形后要想提取ROI区域，用imshow("ROI area", image(box));

6、矩形的绘制一定要在窗口里面（可完善）

附鼠标相关事件

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