我目前有一个 Go 代码可以订阅和打印发布到特定主题的传感器数据。这是我的代码:

package main

import (
    "crypto/tls"
    "flag"
    "fmt"
    //"log"
    "os"
    "os/signal"
    "strconv"
    "syscall"
    "time"
    MQTT "github.com/eclipse/paho.mqtt.golang"
)

func onMessageReceived(client MQTT.Client, message MQTT.Message) {
    //fmt.Printf("Received message on topic: %s\nMessage: %s\n", message.Topic(), message.Payload())
    fmt.Printf("%s\n", message.Payload())
}

func main() {
    //MQTT.DEBUG = log.New(os.Stdout, "", 0)
    //MQTT.ERROR = log.New(os.Stdout, "", 0)
    c := make(chan os.Signal, 1)
    signal.Notify(c, os.Interrupt, syscall.SIGTERM)

    hostname, _ := os.Hostname()

    server := flag.String("server", "tcp://test.mosquitto.org:1883", "The full url of the MQTT server to connect to ex: tcp://127.0.0.1:1883")
    topic := flag.String("topic", "topic/sensorTemperature", "Topic to subscribe to")


    qos := flag.Int("qos", 0, "The QoS to subscribe to messages at")
    clientid := flag.String("clientid", hostname+strconv.Itoa(time.Now().Second()), "A clientid for the connection")
    username := flag.String("username", "", "A username to authenticate to the MQTT server")
    password := flag.String("password", "", "Password to match username")
    flag.Parse()

    connOpts := MQTT.NewClientOptions().AddBroker(*server).SetClientID(*clientid).SetCleanSession(true)
    if *username != "" {
        connOpts.SetUsername(*username)
        if *password != "" {
            connOpts.SetPassword(*password)
        }
    }
    tlsConfig := &tls.Config{InsecureSkipVerify: true, ClientAuth: tls.NoClientCert}
    connOpts.SetTLSConfig(tlsConfig)

    connOpts.OnConnect = func(c MQTT.Client) {
        if token := c.Subscribe(*topic, byte(*qos), onMessageReceived); token.Wait() && token.Error() != nil {
            panic(token.Error())
        }
    }

    client := MQTT.NewClient(connOpts)
    if token := client.Connect(); token.Wait() && token.Error() != nil {
        panic(token.Error())
    } else {
        fmt.Printf("Connected to %s\n", *server)
    }

    <-c
}

我不想像这样订阅消息，而是想将订阅的代码部分放在 Goroutine 中。我希望能够调用 go func onMessageReceived。如果在 c.Subscribe 中调用此函数，我该怎么做？以及如何添加 sync.WaitGroup 参数？谢谢。

最佳答案

由于您将函数作为参数传递给另一个函数，因此您无法控制它的调用方式。但是，您确实可以完全控制函数内部发生的事情——这意味着您可以在那里启动一个 goroutine:

func onMessageReceived(client MQTT.Client, message MQTT.Message) {
    go func() {
        fmt.Printf("%s\n", message.Payload())
    }()
}

因此，onMessageReceived 本身仍将被 MQTT 同步调用，但它只会启动一个 goroutine 并立即返回。您还可以定义一个单独的函数并使用 go 而不是匿名函数来调用它:

func onMessageReceived(client MQTT.Client, message MQTT.Message) {
    go messageHandler(client, message)
}

func messageHandler(client MQTT.Client, message MQTT.Message) {
    fmt.Printf("%s\n", message.Payload())
}

这只是您希望如何组织代码的问题。如果它是一个简短的处理程序，我可能会坚持使用匿名函数(足够短，您可以在一个屏幕上看到整个匿名函数)；对于更长的函数，我会将其分解或分解为命名函数。

因为你不能传入任何额外的参数，如果你想使用一个WaitGroup，它必须是全局的:

var wg = new(sync.WaitGroup)

func onMessageReceived(client MQTT.Client, message MQTT.Message) {
    wg.Add(1)
    go func() {
        defer wg.Done()
        fmt.Printf("%s\n", message.Payload())
    }()
}

关于go - 使用 Goroutine 订阅 MQTT 消息，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/51088936/