首先，问题:
主草图文件:
char foo; // required to clean up some other problems
#include <Arduino.h> // tried it in desperation, no help
#include "a.h"
void setup(){
Serial.begin(9600);
Serial.println("\nTest begins");
for (int num = -1; num < 1; num++){
Serial.print(num);
if (isNegative(num)){
Serial.println(" is negative");
} else {
Serial.println(" is NOT negative");
}
}
}
void loop(){}
//a.h
#ifndef H_A
#define H_A
boolean isNegative(int x); // Err#1
int anotherOdity();
#endif // H_A
//a.cpp
#include "a.h"
int isNegative(int x){
Serial.println("I can't print this from inside my INCLUDE FILE"); //Err#2
if (x<0) return true;
return false;
}
int anotherOdity(){
char ch[5];
memcpy(ch,"1",1); //doesn't work, memcpy not declared // Err#3
}
以上内容无法编译，这些是我得到的错误:
In file included from a.cpp:1:
a.h:4: error: 'boolean' does not name a type
a.cpp: In function 'int isNegative(int)':
a.cpp:4: error: 'Serial' was not declared in this scope
a.cpp: In function 'int anotherOdity()':
a.cpp:11: error: 'memcpy' was not declared in this scope
第一个问题是 bool 类型，似乎受到 Arduino 环境所做的一些名称修改的影响，但这通常由主文件中的 char foo; 修复。在某些情况下，确实如此。但是在 .cpp 文件中使用该类型会产生此错误。
我可以看到错误 2 和 3 是相关的，但是如何在范围内获取它们？我意识到问题的一部分可能是 #include 本身(可能)因为 Serial 和 memcpy 尚未定义/声明？我尝试包含 Arduino.h 库，但这没有帮助。实际上，它确实有助于解决 bool 问题，但仅在将所有内容放入 .h 文件的情况下(我将在下面进一步讨论)，它对上面的示例没有帮助。
如果我将这三个文件放在一起并将所有内容都放在主草图 (.ino) 文件中，它就可以正常工作。但这里的想法是我想分解一些代码并使我的草图更具可读性。
在这里找到我最接近的解决方案:http://liudr.wordpress.com/2011/02/16/using-tabs-in-arduino-ide/在哪里，在运行我自己的测试之后，我确定如果我把所有东西都放在一个 .h 文件中，它就可以工作!
例如，保持主草图文件不变，如果我删除 a.cpp 并只创建 a.h (如下)它可以工作!
#ifndef H_A
#define H_A
boolean isNegative(int x){
Serial.println("I can't print this from inside my INCLUDE FILE");
if (x<0) return true;
return false;
}
int anotherOdity(){
char ch[5];
memcpy(ch,"1",1); //doesn't work, memcpy not declared
}
#endif // H_A
这解决了 bool 问题(嗯....我仍然需要 Arduino.h 或 char foo;)，它解决了范围问题。
但是感觉不对。
这不是关于创建一个标准函数库，我可以在各种草图中使用，而是将我的代码分成更小的(可读的) block ，并将它们一起保存在项目文件夹中。我想以最正确的方式做到这一点，这似乎是我受到 IDE 的限制。我确定我对如何将 header 和关联的 .cpp 文件放在一起有适当的理解(我希望我没有弄错那部分)。
我完全是自学 C/C++ 的所有东西，最近才真正接触到微编程。
我已经通过谷歌的深度研究了这一点，但我一直在做空。
如果不求助于 hacks 并为像我这样的人保持简单，我怎样才能最好地将上述示例放在一起以便 Arduino IDE/gcc 编译它？
编辑:我想我会只包括我在此处打开的一些选项卡，以表明我确实对此进行了一些研究!
http://arduino.cc/en/Reference/Include
http://arduino.cc/en/Hacking/LibraryTutorial
http://forum.arduino.cc/index.php/topic,124904.msg938861.html#msg938861
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=84412.0 (这是我找到 char foo; 解决方案的地方)
http://liudr.wordpress.com/2011/02/16/using-tabs-in-arduino-ide/
最佳答案
它不起作用的原因是你需要在你的 a.h 或 a.cpp 文件中包含一些东西。
在您的 a.h 文件中尝试此操作，然后一切正常。
#ifndef H_A
#define H_A
#include <Arduino.h> //needed for Serial.println
#include <string.h> //needed for memcpy
...
这样做的原因是你可以想到编译器分别编译每个 cpp 文件。 #include 实际上只是一个自动复制粘贴。当编译器来编译a.cpp时，它并不知道Serial.println()存在，因为它没有在a.h中定义，这是a.cpp中唯一出现的其他文本。当你把它全部放在头文件中时它起作用的原因是在你的主 cpp 文件中你在 a.h 包含之前包含了 Arduino.h，所以一旦这些#includes 被复制粘贴在其中，就好像你只是在那里写了代码一样第一名。
您可以将所有代码都写在头文件中，但出于各种原因，包括编译时的效率，这是不可取的(但由于 arduino 程序只能是 32k，我认为编译时间不会太长长!)
关于c++ - 在 Arduino 草图中包含 .cpp 和 .h 文件的正确方法，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/21409042/
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