我想使用 Android 智能手机设备测量加速度(分别向前和横向)，以便能够分析驾驶行为/风格。
我的方法如下:
校准(无运动/第一运动):
当汽车静止时，我会使用 Sensor.TYPE_GRAVITY 计算重力大小并将其直接旋转到 z 轴(假设平面向下指向)。这样，俯仰 和横滚 角度应该接近于零，并且等于汽车相对于世界的角度。
在此之后，我将开始让汽车直线向前移动，以使用 Sensor.TYPE_ACCELEROMETER 获得第一个运动指示，并将这个幅度直接旋转到 x 轴(指向前方)。这样，偏航角度应该等于车辆相对于世界的航向。
更新方向(驾驶时):
为了能够在驾驶时保持坐标系对齐，我将使用 Sensor.TYPE_GRAVITY 通过
其中 A_x,y,z 是重力加速度。
通常，偏航角将通过 Sensor.ROTATION_VECTOR 或 Sensor.MAGNETIC_FIELD 保持。然而，不使用它们的原因是因为我将在电动汽车中也使用该应用程序。发动机产生的大量伏特和安培可能会使这些传感器值的准确性受到影响。因此，我知道的最佳替代方案(虽然不是最优的)是使用 GPS 航向来保持偏航角。
通过应用上述所有旋转，应该可以保持智能手机和车辆坐标系之间的对齐，因此，我可以在 x 轴和 y 轴上获得纯正向和横向加速度值。
最佳答案
关于寻找加速度，如果您可以访问 GPS 的源代码，您不能通过计算 GPS 的距离/时间来找到向前的运动吗？
如果目标是找到驾驶行为和风格，我会想象收集一个大数据集，然后使用 k 均值聚类算法对数据进行排序，然后使用 lstmRNN(进行预测)可能是另一种方法。 (虽然这需要你从一个大集合中获取数据，但我不知道这是否可能，我也不知道你想将哪些因素纳入你的数据集中)。
虽然听起来是个有趣的问题。
关于java - 使用智能手机传感器进行驾驶风格检测，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/36628284/
我正在学习如何使用Nokogiri，根据这段代码我遇到了一些问题:require'rubygems'require'mechanize'post_agent=WWW::Mechanize.newpost_page=post_agent.get('http://www.vbulletin.org/forum/showthread.php?t=230708')puts"\nabsolutepathwithtbodygivesnil"putspost_page.parser.xpath('/html/body/div/div/div/div/div/table/tbody/tr/td/div
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类classAprivatedeffooputs:fooendpublicdefbarputs:barendprivatedefzimputs:zimendprotecteddefdibputs:dibendendA的实例a=A.new测试a.foorescueputs:faila.barrescueputs:faila.zimrescueputs:faila.dibrescueputs:faila.gazrescueputs:fail测试输出failbarfailfailfail.发送测试[:foo,:bar,:zim,:dib,:gaz].each{|m|a.send(m)resc
很好奇，就使用rubyonrails自动化单元测试而言，你们正在做什么？您是否创建了一个脚本来在cron中运行rake作业并将结果邮寄给您？git中的预提交Hook？只是手动调用？我完全理解测试，但想知道在错误发生之前捕获错误的最佳实践是什么。让我们理所当然地认为测试本身是完美无缺的，并且可以正常工作。下一步是什么以确保他们在正确的时间将可能有害的结果传达给您？ 最佳答案 不确定您到底想听什么，但是有几个级别的自动代码库控制:在处理某项功能时，您可以使用类似autotest的内容获得关于哪些有效，哪些无效的即时反馈。要确保您的提
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我正在尝试使用ruby和Savon来使用网络服务。测试服务为http://www.webservicex.net/WS/WSDetails.aspx?WSID=9&CATID=2require'rubygems'require'savon'client=Savon::Client.new"http://www.webservicex.net/stockquote.asmx?WSDL"client.get_quotedo|soap|soap.body={:symbol=>"AAPL"}end返回SOAP异常。检查soap信封，在我看来soap请求没有正确的命名空间。任何人都可以建议我
关闭。这个问题是opinion-based.它目前不接受答案。想要改进这个问题？更新问题，以便editingthispost可以用事实和引用来回答它.关闭4年前。Improvethisquestion我想在固定时间创建一系列低音和高音调的哔哔声。例如:在150毫秒时发出高音调的蜂鸣声在151毫秒时发出低音调的蜂鸣声200毫秒时发出低音调的蜂鸣声250毫秒的高音调蜂鸣声有没有办法在Ruby或Python中做到这一点？我真的不在乎输出编码是什么(.wav、.mp3、.ogg等等)，但我确实想创建一个输出文件。
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我想将html转换为纯文本。不过，我不想只删除标签，我想智能地保留尽可能多的格式。为插入换行符标签，检测段落并格式化它们等。输入非常简单，通常是格式良好的html(不是整个文档，只是一堆内容，通常没有anchor或图像)。我可以将几个正则表达式放在一起，让我达到80%，但我认为可能有一些现有的解决方案更智能。 最佳答案 首先，不要尝试为此使用正则表达式。很有可能你会想出一个脆弱/脆弱的解决方案，它会随着HTML的变化而崩溃，或者很难管理和维护。您可以使用Nokogiri快速解析HTML并提取文本:require'nokogiri'h
